UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE CIENCIAS DEL AMBIENTE

INGENIERÍA AMBIENTAL

CINEMÁTICA

CURSO:
Física I

DOCENTE:
Garcia Peralta Jose Alfredo

INTEGRANTES:
● GRANADOS MOLINA Milagros.
● HUANE SOLIS Zuleyvi.
● LAGUNA PALACIOS Pamela.

2019 - I
Huaraz - Ancash
1. MOVIMIENTO EN LA LÍNEA RECTA
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo, en la recta situamos un origen O, donde estará un observador
que medirá la posición del móvil x en el instante “t”. Las posiciones serán positivas
si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.

1.1 POSICIÓN:
La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo eje de
coordenadas. El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza
la coordenada de posición “s” para especificar la ubicación de la partícula en
cualquier instante dado. La magnitud de “s” es la distancia de “O” a la partícula, por
lo general
medida en metros (m) o pies (ft) y su signo algebraico define el sentido de su
dirección. Aunque la selección es arbitraria, en este caso “s” es positiva puesto que
el eje de coordenadas es positivo a la derecha del origen. Asimismo, es negativo si la
partícula está a la izquierda de O. Tenga en cuenta que la posición es una cantidad
vectorial puesto que tiene tanto magnitud como dirección.

1.2 DESPLAZAMIENTO:
El desplazamiento de la partícula se define como el cambio de su posición. Por
ejemplo, si la partícula se mueve de un punto a otro, el desplazamiento es

∆s = s'- s

En este caso ∆s es positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la

derecha de su posición inicial, es decir, s'> s. Asimismo, si la posición final quedará
a la izquierda de su posición inicial, ∆s sería negativo.
Específicamente, la distancia recorrida es un escalar positivo que representa la
longitud total de la trayectoria a lo largo de la cual viaja la partícula.

1.3 VELOCIDAD:
Si la partícula recorre una distancia ∆s durante el intervalo ∆t, su velocidad
promedio durante este intervalo es :

Si tomamos valores de ∆t cada vez más pequeños, la magnitud de ∆s se reduce cada

vez más. Por consiguiente, la velocidad instantánea es un vector definido como:

………………………………...(1)

Como ∆t o dt siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido de la

velocidad es el mismo que el de ∆s o ds.Si la partícula se está moviendo hacia la
derecha, la velocidad es positiva; pero si se mueve hacia la izquierda, la velocidad es
negativa.
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general se expresa en
unidades de m/s o pies/s.
De vez en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La rapidez promedio
siempre es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una
partícula, St, dividida entre el tiempo transcurrido t; es decir.
1.4 ACELERACIÓN:
Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos puntos, su aceleración
promedio durante el intervalo ∆t se define como

Aquí ∆v representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo ∆t, es decir,

∆v = v'- v.

La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al tomar

valores cada vez más pequeños de ∆t y valores cada vez más pequeños
correspondientes de ∆v, de modo que:

…….……….………… (2)

Si sustituimos la ecuación 1, también podemos escribir:

Tanto la aceleración promedio como la instantánea pueden ser o positivas o
negativas. En particular, cuando la partícula afloja el paso, o su rapidez se reduce y
se dice que se está desacelerando. En este caso, en la siguiente figura es menor que
v, de modo que ∆v = v'- v será negativa. Por consiguiente, “a” también será negativa
y por lo tanto actuará a la izquierda, en el sentido opuesto a “v”.
Además, se observa que cuando la velocidad es constante, la aceleración es cero
puesto que ∆v = v'- v = 0 .

Por último, se puede obtener una importante relación diferencial que implica el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria si
eliminamos la diferencia de tiempo dt entre las ecuaciones 1 y 2, lo cual da:

……….……… (3)

Aunque ya obtuvimos tres ecuaciones cinemáticas importantes, hay que tener en

cuenta que la ecuación anterior no es independiente de las ecuaciones 1 y 2.

1.5 ACELERACIÓN CONSTANTE:

Cuando la aceleración es constante, se puede integrar cada una de las tres
ecuaciones cinemáticas:
Para obtener fórmulas que relacionan ac, v, s, y t.

1.6 .VELOCIDAD COMO UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO:

Integre ac = dv/dt, con el supuesto de que inicialmente v= v0 cuando t = 0.

…….……………… (4)

1.7 POSICIÓN COMO UNA FUNCIÓN DEL TIEMPO:

Integre v = ds/dt =vo +act , con el supuesto de que inicialmente s= so cuando t =
0.

..……….….(5)
1.8 VELOCIDAD COMO UNA FUNCIÓN DE POSICIÓN:
Despeje t en la ecuación 4 y sustituya en la ecuación 5 o integre v.dv = ac.ds, al

suponer que inicialmente v= vo cuando s= so.

………………… (6)

La dirección positiva del eje s indicada por la flecha que aparece a la izquierda de
cada ecuación determina los signos algebraicos de so, vo y ac, utilizados en las tres
ecuaciones anteriores.Recuerde que estas ecuaciones son útiles sólo cuando la
aceleración es constante y cuando t = 0, v= vo y s= so.
 2. INTRODUCCIÓN
La mecánica es una rama de la física que tiene por objetivo estudiar el estado de reposo o
movimiento de cuerpos sometidos a la acción de fuerzas y explicar (con la dinámica) el
movimiento de los cuerpos. En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos. En
este caso estudiaremos la mecánica de cuerpos rígidos, la cual se divide en dos áreas:
estática y dinámica. La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que
están en reposo o se mueven a una velocidad constante; por su parte, la dinámica estudia el
movimiento acelerado de los cuerpos. Así mismo tenemos que la dinámica se divide en dos
partes siendo la cinemática y la cinética. La cinemática, la cual corresponde al estudio de la
geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.estudia de forma
genérica el movimiento independiente estática se ocupa del equilibrio de un cuerpo que está
en reposo o que se mueve con velocidad constante. Por otro lado tenemos la cinética, que es
el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el
movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado
por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un
movimiento específico.
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier instante, su
posición, velocidad y aceleración.
3. VELOCIDAD MEDIA

Generalicemos el concepto de velocidad media. En el tiempo t1 el auto está en el

punto P1, con la coordenada x1, y en el tiempo t2 está en el punto P2 con la
coordenada x2. El desplazamiento del auto en el intervalo de t1 a t2 es el vector de P1
a P2 . La componente x del desplazamiento, denotada con Δx, es el cambio en la
coordenada x:

Si el objeto se mueve sólo a lo largo del eje x, de manera que las componentes y y z
del desplazamiento son iguales a cero.
La componente x de la velocidad promedio, o velocidad media, es la componente x
del desplazamiento Δx, dividida entre el intervalo de tiempo Δt en el que ocurre el
desplazamiento. Usamos el símbolo vmed-x para representar velocidad media, el
subíndice “med” indica que se trata de un valor promedio y el subíndice x indica que
ésta es la componente x:

Si una partícula se mueve en la dirección x negativa durante un intervalo de tiempo,

su velocidad media en ese lapso es negativa.
Hay algunas reglas sencillas para la velocidad media. Siempre que x sea positiva y
aumente o sea negativa y se vuelva menos negativa, la partícula se mueve en la
dirección +x y vmed-x es positiva. Siempre que x sea positiva y disminuya, o sea
negativa y se vuelva más negativa, la partícula se mueve en la dirección -x y vmed-x es
negativa.
La velocidad media depende sólo del desplazamiento total Δx= x 2- x1 que se da
durante el intervalo Δt= t2- t1, no en los pormenores de lo que sucede dentro de ese
intervalo.

Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un desplazamiento Δx positivo

durante un intervalo de tiempo Δt, entonces, la velocidad media será:

La velocidad media también puede interpretarse geométricamente para ello se traza

una línea recta que une los puntos P y Q como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura Δx y base Δt.

La pendiente de la recta es Δx/Δt. Entonces la velocidad media es la pendiente de la

recta que une los puntos inicial y final de la gráfica posición-tiempo.
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA

Por ejemplo, una carrera en pista recta es en realidad una competencia para
determinar quién tuvo la mayor velocidad media, Vmed-x. Se entrega el premio al
competidor que haya recorrido el desplazamiento Δx de la línea de salida a la de
meta en el intervalo de tiempo más corto, Δt. Sin embargo, la velocidad media de
una partícula durante un intervalo de tiempo no nos indica con qué rapidez, o en qué
dirección, la partícula se estaba moviendo en un instante dado del intervalo. Para
describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos definir la velocidad en
cualquier instante específico o punto específico del camino. Ésta es la velocidad
instantánea.
La velocidad instantánea es el límite de la velocidad media conforme el intervalo de
tiempo se acerca a cero; es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el
tiempo. En otras palabras, la velocidad instantánea vx es igual al valor límite de la
proporción Δx/Δt conforme Δt tiende a cero:

Siempre suponemos que Δt es positivo, así que vx tiene el mismo signo algebraico
qué Δx. Un valor positivo de vx indica que x aumenta y el movimiento es en la
dirección x positiva; un valor negativo de vx indica que x disminuye y el movimiento
es en la dirección x negativa. Un cuerpo puede tener x positivo y vx negativa, o al
revés; x nos dice dónde está el cuerpo, en tanto que vx nos indica cómo se mueve.
La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el límite
del cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t, se escribe.
La velocidad instantánea, igual que la velocidad media, es una cantidad vectorial.
En el movimiento rectilíneo, las demás componentes de la velocidad instantánea son
cero y, en este caso, llamaremos a vx simplemente velocidad instantánea.

Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y más a P los

intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida que Q se aproxima a P el
intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de esta manera las pendientes a la
tangente. Por tanto, la velocidad instantánea en P es igual a la pendiente de la recta
tangente en el punto P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P),
negativa (punto R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente.
5. GRÁFICA X-T
Es aquella gráfica de la posición de la partícula en función del tiempo. En una
grá ca de posición en función del tiempo para movimiento rectilíneo, la velocidad
instantánea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a la curva en ese
punto.
● Si la tangente a la curva x-t sube hacia la derecha, como en la figura C,
entonces su pendiente es positiva, la velocidad es positiva y el movimiento es
en la dirección (+)x.
● Si la tangente baja hacia la derecha, la pendiente de la gráfica x-t y la
velocidad son negativas, y el movimiento es en la dirección (-)x. Cuando la
tangente es horizontal, la pendiente y la velocidad son cero.

Uso de una grá ca x-t al ir de a), b) velocidad media a c) velocidad instantánea vx.
En c) obtenemos la pendiente de la tangente a la curva x-t dividiendo cualquier
intervalo vertical (con unidades de distancia) a lo largo de la tangente entre el
intervalo horizontal correspondiente (con unidades de tiempo).
 a) Grá ca x-t del movimiento de una partícula dada. La pendiente de la tangente
en cualquier punto es igual a la velocidad en ese punto. b) Diagrama de movimiento
que muestra la posición y velocidad de la partícula en los cinco instantes rotulados
en el diagrama x-t.
6. ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de la posición con el tiempo, la
aceleración describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. Al igual que la
velocidad, la aceleración es una cantidad vectorial.

6.1. Aceleración Media.

Consideremos otra vez el movimiento de una partícula en el eje x. Supongamos que
en el tiempo t1, la partícula está en el punto P1 y tiene una componente x de
velocidad instantánea v1x , y en un instante posterior t2 está en el punto P 2 y tiene
una componente x de velocidad v2x . Así, la componente x de la velocidad cambia en
Δvx = v2x - v1x en el intervalo Δt = t2 - t1 .

v2x− v1x Δvx

amed−x = t2−t1 = Δt (aceleración media, movimiento rectilíneo)

Si expresamos la velocidad en metros por segundo y el tiempo en segundos, la

aceleración media está dada en metros por segundo por segundo, o bien (m/s)/s. Esto
suele escribirse como m/ s2 y se lee “metros por segundo al cuadrado”.
6.2. Aceleración Instantánea:
Ahora podemos definir la aceleración instantánea con el mismo procedimiento que
seguimos para la velocidad instantánea. Como ejemplo, suponga que un piloto de
carreras está conduciendo en una recta como se ilustra en la figura. Para definir la
aceleración instantánea en el punto P1, tomamos el segundo punto P2 en la figura
,cada vez más cerca de P1, de modo que la aceleración media se calcule en intervalos
cada vez más cortos. La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media
conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero.

Figura 1:

En el lenguaje del cálculo, la aceleración instantánea es la derivada de la velocidad

con respecto al tiempo. Así,

Δvx dvx
ax = lim = Δt = dt
Δt→0
7. GRÁFICA V-T
En esta sección interpretaremos las velocidades media e instantánea en términos de la
pendiente de una gráfica de posición contra tiempo. Igualmente, podemos entender
mejor las aceleraciones media e instantánea graficando la velocidad instantánea Vx en el
eje vertical y el tiempo t en el eje horizontal, es decir, usando una gráfica Vx-t.

En una grá ca de velocidad en función del tiempo, la aceleración instantánea en

cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente de la curva en ese punto.
Grá ca vx-t del movimiento de la Figura 1: diferentes puntos en la curva tienen
pendientes diferentes, de manera que la aceleración instantánea varía con el tiempo.
Las tangentes trazadas en diferentes puntos en la curva tienen pendientes diferentes,
de manera que la aceleración instantánea varía con el tiempo.
Grá ca vx-t del movimiento de una partícula diferente de la que se muestra en la Figura
5.2 La pendiente de la tangente en cualquier punto es igual a la aceleración en ese punto.
b) Diagrama de movimiento que indica la posición, velocidad y aceleración de la partícula
en los instantes rotulados en la grá ca vx-t. Las posiciones son congruentes con la grá ca
vx-t; por ejemplo, de tA a tB la velocidad es negativa, así que en tB la partícula está en un
valor más negativo de x que en tA.
EJERCICIOS:
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS