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Análisis de movimiento relativo


Ing. William Bonilla
Estudiantes:
Andrés Uñog
Milton Moposita
Andrés Núñez

Departamento de Energía y Mecánica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador

E-mail: afnunes3@espe.edu.ec, memoposita@espe.edu.ec,.

Resumen a) Estudiar los tres tipos de movimientos en


El movimiento siempre es un concepto relativo los cuerpos rígidos.
porque debe referirse a un sistema de referencia o b) Analizar los movientes en los puntos de
referencial particular escogido por el observador. contacto en una determinada posición.
Puesto que diferentes observadores pueden c) Diseñar un sistema de engranajes para
utilizar referenciales distintos, es importante aplicar los conocimientos impartidos en
relacionar las observaciones realizadas por clase.
aquellos. Una partícula se encuentra en
movimiento en un referencial si su posición con 2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
respecto a él cambia en el transcurso del tiempo; El movimiento plano de un cuerpo rígido
en caso contrario, la partícula está en reposo en ocurre cuando todas sus partículas se
dicho referencial. De estas definiciones, vemos desplazan a lo largo de trayectorias
que tanto el concepto de movimiento como el de equidistantes de un plano fijo. Existen tres
reposo son relativos. tipos de movimiento plano de un cuerpo
Palabras Clave: partícula, movimiento, relativo. rígido, en orden de complejidad creciente, los
cuales son:
Abstract Traslación
Movement is always a relative concept because it must
refer to a particular reference or referential system Este tipo de movimiento ocurre cuando una
chosen by the observer. Since different observers can línea en el cuerpo permanece paralela a su
use different referents, it is important to relate the orientación original durante todo el
observations made by those. A particle is in motion in movimiento. Cuando las trayectorias del
a referential if its position with respect to it changes in movimiento de dos puntos cualesquiera del
the course of time; otherwise, the particle is at rest in
cuerpo son líneas paralelas, el movimiento se
said referential. From these definitions, we see that both
the concept of movement and the concept of rest are llama traslación rectilínea.
relative. Si las trayectorias del movimiento se
Keywords: particle, movement, relative. desarrollan a lo largo de líneas curvas
equidistantes, el movimiento se llama
1. OBJETIVO. traslación curvilínea.
1.1 Objetivo General: Rotación alrededor de un eje fijo
 Construir un mecanismo en el cual se Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un
pueda demostrar el análisis de eje fijo, todas sus partículas, excepto las que
movimiento relativo.

1.2 Objetivos Específicos


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quedan en el eje de rotación, se mueven a lo Aceleración


largo de trayectorias circulares. Una ecuación que relacione la
Movimiento plano general aceleración de dos puntos en una barra
Cuando un cuerpo se somete a un (cuerpo rígido) sometida a movimiento
movimiento plano general, experimenta una plano general puede determinarse al
combinación de traslación y rotación. diferenciar 𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩/𝑨 con respecto
La traslación se presenta en un plano de al tiempo. De aquí resulta
referencia y la rotación ocurre alrededor de 𝒅𝒗𝑩
un eje perpendicular al plano de referencia. 𝒅𝒗𝑩 𝒅𝒗𝑨
= + 𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 + (𝒂𝑩/𝑨 )𝒕 + (𝒂𝑩/𝑨 )𝒏
𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 +∝ ⨂𝒓𝑩 − 𝒘𝟐 . (𝒓𝑩 )
𝑨 𝑨
3. Cálculos

Figura 1 Tipos de movimiento

Velocidad
Para determinar la relación entre las
velocidades de los puntos A y B es necesario
considerar la derivada con respecto al tiempo Figura 3 Sistema planetario
de la ecuación de posición o simplemente
dividir la ecuación de desplazamiento entre DATOS
dt. De esto resulta
𝒅𝒓𝑩 ∅𝐴 = 30𝑚𝑚
𝒅𝒓𝑩 𝒅𝒓𝑨
= + 𝑨
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 ∅𝐵 = 17𝑚𝑚
𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩/𝑨
∅𝐶 = 20𝑚𝑚

∅𝐺 = 70𝑚𝑚

𝜔𝐴 = 20.94 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜔𝑐 = 200 𝑟𝑝𝑚

Figura 2 Velocidad
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BARRA BC PIÑON C

𝑣𝐶 = 𝜔𝑐 ⊗ 𝑟𝑐
Figura 4 Barra
𝑣𝐶 = (20.94)(10)
𝑣𝐵 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐷 + 𝜔𝐵𝐷 ⊗ 𝑟𝐵⁄
𝐷
𝒗𝑪 = 𝟐𝟎𝟗. 𝟒 𝒎𝒎⁄𝒔
⃗ ⊗ (25𝑖)
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵𝐷 𝐾
⃗⃗⃗⃗
PINON B-G
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩 = −𝟐𝟓𝝎𝑩𝑫 𝒊

PIÑON B

Figura 6 Sistema planetario

𝑣𝐵 = 𝑣𝐶+ 𝜔𝐵 ⊗ 𝑟𝐵⁄
𝐶
Figura 5 Piñón 2
⃗ )(17𝑗)
𝑂 = 𝑣𝐶+ (𝜔𝐵 𝐾
⃗ ⊗ 𝑟⃗⃗⃗𝑏
𝑣𝐵 = 𝜔𝐵 𝐾
⃗⃗⃗⃗

17 𝑂=
𝑣𝐵 = (12.32) ( )
⃗⃗⃗⃗ 209.4𝑖 + 17𝜔𝐵 𝑖
2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑩 = 𝟏𝟎𝟕. 𝟕𝟐 209.4
𝜔𝐵 =
17
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝟐𝟓𝝎𝑩𝑫 𝒊
SI 𝒗𝑩
𝝎𝑩 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟐 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 = 𝝎𝑨
107.72 = −25𝜔𝐵𝐷

𝝎𝑩𝑫 = 𝟒. 𝟏𝟗 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔
4

4. CONCLUSIONES
PIÑON A Al poner a trabajar el sistema desde el engrane
principal con 240 rpm se puede observar que
los demás engranes giran a velocidades
angulares diferentes.
Al proveer el motor una velocidad angular
constante, la componente tangencial de la
aceleración es cero y su componente normal
es diferente de cero, por tanto el sistema si
posee aceleración.

5. RECOMENDACIONES
Al elegir un motor verificar su datasheet para
conocer su velocidad angular.
Regular el voltaje para obtener la velocidad
Figura 7 Piñón 1 y 2 angular deseada.
Realizar la impresión de los engranes en alta
𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜔𝐴 ⊗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐴⁄ resolución para no tener problemas en los
𝐶
dientes.
𝑣𝐴 = (209.4𝑖) + (𝜔
⃗⃗⃗⃗ ⃗ )(30𝑗) ①
⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 𝐾 Tener cuidado al manipular los engranes.
6. BIBLIOGRAFIA
𝑺𝑰 𝝎𝑨 𝑬𝑵 ①  INGENIERÍA MECÁNICA: DINÁMICA,
RUSSELL HIBELER, decimosegunda
𝑣𝐴 = (209.4𝑖) + 30(12.320)𝑖
⃗⃗⃗⃗ edicion, Cap 16.
 MECANICA VECTORIAL PARA IN
𝒗𝑨 = 𝟓𝟕𝟗𝒊 𝒎𝒎⁄𝒔
⃗⃗⃗⃗
GENIEROS: DINÁMICA, FERDINAD
CALCULOS DE ACELERACION BEER, novena edición, 2008, PEARSON-
PRENTICE HALL.
𝑎𝑐 = −(𝜔𝐶 )2 ⊗ 𝑟𝐶

𝑎𝑐 = −(20.94)2 ⊗ 10𝑗

𝒂𝒄⃗ = −𝟒𝟑𝟖𝟒. 𝟗 𝒋 = 𝒎𝒎⁄ 𝟐


𝒔
2
𝑎𝐵⃗ = − (𝜔𝐵⁄ ) 𝑟𝐵⁄
𝐷 𝐷

𝑎𝐵⃗ = −(4.191)2 (25𝑗)

𝒂𝑩 𝒎𝒎⁄
⃗⃗ = −𝟒𝟑𝟖. 𝟗 𝒋 𝒔

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵⃗ − 𝜔⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵 ⁄𝐴

𝑎𝐴 = −438.9𝑗 − (2.32)2 (15𝑗)

𝒂𝑨⃗⃗ = 𝟐𝟕𝟏𝟓. 𝟔𝟔𝒋 𝒎𝒎⁄ 𝟐


𝒔