Mecánica de Fluidos

Estática de Fluidos
1. Introducción
Fluidos en reposo o en un movimiento de cuerpo rígido. Î
• No habrá deformación Æ no existen esfuerzos de corte.
• Partículas fluidas mantienen su identidad.
• Solo existen esfuerzos normales.
Presión: Esfuerzo normal a la superficie
→ ∧
F⋅ n
p=
A
Unidades SI: Pascal (Pa)

F  N
[Pa] =   = 2 ≡ Pa
 A m
Otras unidades:
lbf
atm = 1.01325 ⋅10 Pa 5
psf = 2 = 4.788 ⋅10 Pa
ft
bar ≡ 105 Pa
mmHg = 1.3332 ⋅10 2 Pa
lbf
psi = 2
= 6 .8948 ⋅ 10 3
Pa mmca = 9.8067 Pa
in

Presión absoluta / presión relativa

pabs = prel + patm prel

pabs > patm

p = p atm
Manómetros entregan por lo prel (presión de vacío)
general presiones relativas.
Generalmente se trabaja con: pabs < patm
Líquidos Æ presión relativa.
p=0
Gases Æ presión absoluta.
Relación de presiones
2. Presión en un punto z
psδsδx
py δx δz
Analizar la variación de la δz δs
y
presión con la orientación de δy θ δx
x
medición. ρg δx δy δz pz δyδx
2

Sumatoria de fuerzas:
δ xδ y δ z
∑ δFy = p yδ xδ z − psδ xδ s sin θ = ρ 2
ay

δ xδ y δ z δ xδ y δ z
∑ δF z = p zδ xδ y − psδ xδ s cosθ − ρ
2
g=ρ
2
az

Geometría:
δy
δ y = δ s cosθ  p y − ps = ρa y
2
⇒ δ
δ z = δ s sin θ  p z − ps = ρ (a z + g ) z
2
En el límite cuando el elemento es un elemento infinitesimal Î

δ x → 0; δ y → 0; δ z → 0
Î
p y = ps
p z = ps

Resultado independiente del ángulo θ. Lo anterior indica que

para un fluido sin deformaciones la presión es independiente de
la dirección, es decir:

px = p y = pz
3. Campo de presiones (p+ p δz
z 2 ) δx δy
Variación de la presión (p-
p δy
y 2 ) δx δz δz (p+ y 2) δx δz
p δy

entre distintos puntos de un δx

fluido sin deformaciones.
z
y δy γδxδyδz
x

(p- ) δx δy
p δz
z 2
Resultante de fuerzas elemental según y:
 ∂p δy   ∂p δy 
δFy =  p − δ xδ z −  p + δ xδ z
 ∂y 2   ∂y 2 
∂p
δFy = − δ xδ y δ z
∂y
Según x y z:
∂p
δFx = − δ xδ y δ z
∂x
∂p
δFz = − δ xδ yδ z − γδ xδ yδ z
∂z
Vector elemental de fuerza por unidad de volumen:
→
→ δF  ∂p ∧ ∂p ∧ ∂p ∧  ∧ ∧
f = 
= −  i+ j + k  − γ k = −∇p − γ k

δ xδ y δ z  ∂x ∂y ∂z 
144424443
− ∇p

Ecuación elemental o diferencial de movimiento (F=ma)

para un fluido sin deformaciones:
∧ →
− ∇p − γ k = ρ a

Fluido en reposo o con movimiento uniforme (a=0):

 ∂p
 ∂x = 0
∧

 ∂p
− ∇p − γ k = 0 ⇒ =0
 ∂y
 ∂p
 = −γ
 ∂z
Î
•Presión es independiente de las coordenadas x e y
•Distribución de presiones es independiente de la forma y
tamaño del recipiente contenedor.

p=cte.

p=cte.

p=cte.

•Ecuación según z se puede reemplazar por una ec. dif.

Ordinaria:

dp
= −γ
dz
3.1 Fluido incompresible (ρ=cte)
z
Diferencia de presión entre dos p0
puntos de un fluido:
γ
p2 − p1 = γ ( z 2 − z1 ) = γh z2
h
p2
z1 p1
p1 = p2 + γh

Presión como altura de columna de líquido

p1 − p2 z
h= p0
γ
Superficie de referencia a presión
h
conocida p0:
γ
p = p0 + γh p=p0 p=γh

Æ Superposición
Aplicaciones / Ejemplos
Para el sistema de la figura
determine la presión en la
interfaz agua-gasolina y en el
fondo del recipiente si la
gravedad específica de la
gasolina es 0.68. Exprese el
resultado en lb/ft2, lb/in2 y pies
de columna de agua.

Variación de presión:
p = p0 + γh
Î
p1 = p0 + γ Gasol h1
Utilizando presiones relativas :
p1 = γ Gasol h1 = SGGasol ⋅ γ H 2O ⋅ h1

p1 =
( )
721 lb/ft 2
= 5 .01(lb/in)2

( )
144 in 2 /ft 2

p1 721 (lb/ft ) 2
= = 11.6 (ft )
γH O
2
62.4 (lb/ft )3

Presión en 2:

p2 = γ H 2O hH 2O + p1

(
= 62.4 ⋅ 3 + 721 lb/ft 2 )
(
= 908 lb/ft 2 )
Transmisión de fuerzas / gata
hidráulica

 A2 
F2 =   ⋅ F1
 A1 

Barómetro de mercurio

patm = γh + pvapor
Un lago tiene una temperatura del agua promedio de 10°C y una
profundidad máxima de 40 m. Si la presión barométrica en la
superficie del lago es de 598 mmHg, determine la presión absoluta (en
Pascales) en el punto de mayor profundidad del lago.
Para una profundidad cualquiera h la presión absoluta es
p = p0 + γh
donde p0 es la presión atmosférica o barométrica en la superficie, es
decir
pbarométrica
= 598 mm = 0.598 m
γ Hg
Î

( )
p0 = γ Hg 0.598 = 133 kN/m 3 ⋅ 0.598 m
(
= 79.5 kN/m 2 )
A 10ºC el peso específico del agua es 9.804 kN/m2 Î

( ) (
p = 9.804 kN/m 3 ⋅ 40 (m ) + 79.5 kN/m 2 )
= 472 kPa (abs)
Para el sistema de la figura, donde
Sgoil=0.90, SGHg=13.6, h1=36”, h2=6”,
h3=9”, determine la presión relativa (en psi)
leida en el manómetro.
Como la superficie (1) y la (2) estan a una
misma altura y como hay continuidad de un
líquido (mercurio en este caso) las
presiónes en estas superficies deben ser
iguales. Trabajando con presiones relativas
Î
p1 = paire + γ Oil (h1 + h2 ) = γ Hg ⋅ h3 = p2

paire ( g ) = SGHg ⋅ γ H 2O h3 − SGOil ⋅ γ H 2O (h1 + h2 )

= 440 lb )
( ft = 144 ( in )
440 lb
2 2

paire ( g ) = 3.06 psi

3.2 Fluido compresible
Introduciendo la ec. de estado para gases ideales e integrando Æ
z
p2 g 2 dz
ln =− ∫
p1 R z1 T

Æ Se debe conocer la variación de temperatura con la altura

para resolver la ecuación anterior.
En la tropósfera (11km) se cumple:
dT K 
= β; β = −0.0065 
dz m

Integrando entre z=0, donde p=patm y T=Tatm se obtiene:

g
 βz  Rβ
p = patm 1 − 
 Tatm 
Atmósfera Standart
Para estandarizar los resultados donde intervienen parámetros
atmosféricos se define una atmósfera standar, para la cual se
fija la temperatura, presión, densidad y demás propiedades para
la cota z=0.
•Atmósfera Normal:

•Atmósfera Standart:

patm = 101325 Pa
Tatm = 15º C
ρ atm = 1.225 kg
m3
4. Fuerzas sobre superficies sumergidas
• Solo existen fuerzas normales Æ Resultante de fuerzas debe
ser normal a la superficie en todos los puntos de esta.
• Presión aumenta en forma lineal con la profundidad.
• A escalas normales podemos considerar que la presión es
constante en los gases.
• Se analizaran los siguientes casos:
– Superficies planas
– Superficies curvas
– Empuje
– Flotación
– Estabilidad en la flotación
 Ox
4.1 Superficies planas θ
h
Problema: para una superficie hc
dF
plana cualquiera inclinada en FR y
x
ángulo θ determinar la fuerza yc

resultante que actúa sobre la y yR x

superficie así como su punto y δA
xc C
de aplicación. δy
xR CP

Fuerza que actúa sobre un

elemento de área dA sobre la
superficie:
dF = γhdA
Integrando:

FR = ∫ γhdA = ∫ γy sin θdA = γ sin θ ∫ ydA

A A A
 Ox
θ
Ultima integral es el momento h
hc
de primer orden de A c/r al eje dF
xÆ FR y
x
yc

∫ ydA = y A
A
c y yR x

y δA
Donde yc es la coordenada y xc C
δy
del centro de masa o xR CP

gravedad, medida desde el eje

x que pasa por O. FR resulta:

FR = γAyc sin θ = γhc A = pc A (Independiente de θ)

Balance de momentos c/r a x:

FR y R = ∫ ydF = ∫ γ sin θy 2 dA
A A
 Ox
Î θ
∫ dA
2
y h
I hc
yR =A
= x dF
yc A yc A
FR y
x
yc
y yR x
Teorema de ejes paralelos:
y δA
I x = I xc + Ay 2
c
xc C
δy
xR CP
Î I xc
yR = + yc
yc A
Punto de aplicación Æ centro de presiones o centro de empuje.
yR>yc.
Coordenada x:
I xy I xyc
xR = = + xc
yc A yc A
Una compuerta circular de 4 m de
diámetro se encuentra ubicada en una
pared inclinada de un estanque el cual
contiene agua. La compuerta esta
montada sobre un eje a lo largo de
diámetro horizontal. Para una
profundidad del agua de 10 m sobre el
eje determine: a) la magnitud y
ubicación de la fuerza resultante, y b)
el momento necesario para abrir la
compuerta.
Prisma de presiones

Interpretación gráfica

h
FR = p A = γ   A
2
1 h
FR = volumen prisma = (γh ) ⋅ (bh ) = γ   A
2 2

Punto de aplicación Æ centroide del volumen del prisma

Superficies bajo la superficie del
líquido Æ

Superposición de dos campos de

presionesÎ

FR = F1 + F2

FR ⋅ y A = F1 ⋅ y1 + F2 ⋅ y2

Útil en superficies sumergidas de

sección rectangular Æ fácil
determinación tanto del volumen
como de la ubicación del
centroide
Un tanque presurizado contiene petróleo
(SG=0.90) y tiene una ventana cuadrada
(0.6 m de ancho) apernada en un costado.
Se pide determinar la magnitud y punto de
aplicación de la fuerza resultante aplicada
sobre la ventana cuando el manómetro del
estanque marca 50 kPa(g).
 x
4.2 Superficies curvas
Fuerza normal a la superficie y
zc,x
Æ cambia de dirección.
dAx
Para dA la fuerza según el Ax
eje x es: Cx
A
z
dFx = p cos θdA
dA cosθ proyección de dA en el plano y-z Î

dFx = pdAx = ρgzdAx

Î

Fx = ρg ∫ zdAx =ρgzc , x Ax zc,x es la coordenada z del

centroide de Ax.
 x
Para las otras direcciones
se obtiene, análogamente
y
zc,x
Fy = ρgzc , y Ay dAx

Fz = ρgV
Ax
Cx
A
z

donde V es el volumen de líquido sobre la superficie Æ Fz es

igual al peso del líquido sobre la superficie.
Una compuerta de superficie circular
de ancho uniforme w (35 m) se utiliza
para controlar el flujo de agua (ρ=999
kg/m3) a la salida de una represa.
Determine la magnitud, dirección y
línea de acción de la resultante de
fuerzas que actúa sobre la compuerta.
Un ducto de drenage circular de 6 ft de
diámetro se encuentra lleno hasta la mitad
con agua en reposo. Se pide determinar la
magnitud de la fuerza resultante que el
agua ejerce por unidad de largo de
conducto (1 ft) sobre la curva BC del ducto.
4.3 Empuje
p1δA
Resultante de fuerzas de presión
que actúa sobre un cuerpo h

Ap1

Ap2
parcial- o totalmente sumergido p2δA
se denomina Empuje (E).

Proyección del cuerpo sobre cualquier par de planos opuestos

es igual Î Ap,1=Ap,2. Lo anterior indica que la fuerza resultante
es vertical. La componente horizontal se anula. Para el
elemento diferencial de la figura se obtiene el siguiente balance
de fuerzas:
δE = ( p2 − p1 )δA = γhδA = γδV
Integrando sobre la superficie (γ=cte)Î

E = γV
Empuje es igual al peso del líquido desplazado (Arquímides). El
punto de aplicación de la fuerza de empuje, centro de presiones,
es el cenrtoide o centro de masa del volumen de fluido
desplazado, que es distinto del centro de masa o gravedad del
cuerpo.
Peso aparente Wa:

Wa = W − E = W − γV

W es el peso del cuerpo. Densidad media de cuerpos totalmente

sumergidos:
W
ρc = ρ
W −E

ρ es la densidad del líquido.

4.4 Flotación
E =W Condición de equilibrio, cuerpo flota
E <W Cuerpo se hunde
E >W Cuerpo sale a flote

4.5 Estabilidad en la flotación

•Puntos de aplicación del empuje y el peso son distintos.
•Equilibrio Æ Empuje y peso aplicados sobre una misma
línea vertical.
•Equilibrio estable: desplazamiento angular genera un
momento restaurador.
•Equilibro inestable: desplazamiento angular genera un
momento adverso.
Cuerpos totalmente sumergidos E Momento
CP restaurador C
Estable si el centro de gravedad se W
encuentra encima del centro de C CP

presiones. W Momento
adverso E

Cuerpos parcialmente sumergidos

Estabilidad puede darse aunque el centro de gravedad este debajo
del centro de presiones ya que el centro de presiones se desplaza.
M

Si el punto M se C W C

encuentra sobre el punto l

E
C el equilibrio es estable. B B' B

El punto M se denomina
metacentro. La distancia
Momento
restaurador

MC se denomina altura
metacéntrica: γI yy
MC = −l
W
5. Fluido en movimiento rígido
Ecuación de movimiento:
∧ →
− ∇p − γ k = ρ a
Componentes cartesianas de la ecuación anterior:
∂p
− = ρa x
∂x
∂p
− = ρa y
∂y
∂p
− = γ + ρa z
∂z
Superficie libre generada es una superficie de equilibrio Æ
fuerza es siempre normal a la superficie.
5.1 Movimiento lineal l
h a
Ver apuntes ! β
z
y

α
 z
5.2 Movimiento rotatorio r0

Gradiente de presiones
∂p ∧ 1 ∂p ∧ ∂p ∧
∇p = r+ θ+ k

zmáx
∂r r ∂θ ∂z
r rω2

h
ar = − rω 2 ; aθ = 0; a z = 0

zmín
Î ∂p  ω
= − rω 2 
∂r
 Presión varía en forma
∂p  ρω 2

 ⇒ p = 2 r − γz + cte hidroestática en dirección

2
=0
∂θ 
∂p  vertical para un r dado.
= −γ 
∂z 

Superficies isobáricas: dp=0 Î

ω2 ω2
z=
2g
r 2 + z min = h +
4g
(2r 2
− r02 ) Paraboloide de revolución