UTN-FRA.

FISICA I

Módulo 3. Leyes de conservación. Parte 1. Trabajo Mecánico y Energía

Mecánica

Indice
Procesos mecánicos: Trabajo e Impulso.
Trabajo de una fuerza
Energía Mecánica
Energía Cinética. Teorema de las Fuerzas Vivas.
Trabajo de una fuerza variable.
Potencia.
Fuerzas conservativas y no conservativas.
Energía Potencial.
Conservación de la Energía Mecánica.

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Introducción
Las leyes de conservación resultan importantes porque, permiten resolver situaciones de
movimiento bajo la acción de un conjunto de fuerzas en forma global; en lugar de
hacerlo instante a instante a lo largo de la trayectoria, porque esto implicaría utilizar la
Segunda Ley de Newton en todos los instantes, y resultaría muy complejo.
Las leyes son:
 Ley de Conservación de la Energía Mecánica.
 Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento.

 Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento Angular (Momento

Cinético o Momento de la Cantidad de Movimiento).

Propósitos

Distinguir los procesos mecánicos mencionados.

Aplicar la definición de Trabajo de una fuerza constante y establecer su vinculación con
el producto escalar entre dos vectores.
Vincular el trabajo de la fuerza resultante con la sumatoria de los trabajos de todas las
fuerzas aplicadas.
Aplicar el Teorema de las Fuerzas Vivas.
Resaltar que la Energía es una magnitud escalar que se manifiesta en las
transformaciones, de los trabajos de las fuerzas que intervienen.
Presentar la Energía Mecánica, Cinética y Potenciales
Presentar la Fuerza elástica, como fuerza no constante.
Clasificar a las fuerzas con relación al Trabajo que realizan a lo largo de un camino.
Aplicar el Principio de Conservación de la Energía Mecánica

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Como ya se mencionó en Dinámica, dentro de las herramientas metodológicas; además

de usar, las ya mencionadas en Cinemática: Objeto de estudio, Modelo, Marco de
referencia y Sistema de coordenadas, se utilizará el concepto: estado.
Recuerde: Estado, es la variable o conjunto de variables que se le asignan al objeto de
estudio ya modelizado para responder, desde un Marco Teórico elegido a la pregunta:
¿Cómo está el objeto de estudio? Es decir, cuál es el estado del objeto de estudio.
Y se había comentado que para la Posición la pregunta es “dónde está”, y para la
velocidad la pregunta es “cómo está”.
Se toma entonces a la velocidad como la variable que caracteriza el estado cinemático o
estado de movimiento de un objeto de estudio en un instante de tiempo, pero esto no
alcanza para predecir dónde estará en el instante siguiente.
Por eso además de estudiar los estados es importante estudiar los cambios de estado, pero
también se comentó que las Leyes de Newton no están definidas instante a instante, porque
cuando se hace referencia a las acciones del entorno se hace referencia a un cierto instante de
tiempo. Para poder operar con mayor simpleza se usará el concepto de proceso.
Proceso es la acción del entorno sostenida en un intervalo de espacio o de tiempo. A
continuación, se presentan los procesos mecánicos: Trabajo de una fuerza e Impulso.

Trabajo de una Fuerza

Para estudiar los procesos que involucran la acción sostenida en el espacio, se define
Trabajo de una Fuerza.
El Trabajo Mecánico (W) realizado por una fuerza o resultante de fuerzas, es una medida
de cómo una fuerza ayuda o contribuye al desplazamientos de un cuerpo, es una
magnitud escalar.
En la siguiente figura se ha representado una partícula que se desplaza por una

trayectoria C entre los puntos A y B. Sobre ella actúa una fuerza F . Su vector

desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr .

 
El Trabajo de dicha Fuerza se define:  . dr
C
F

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La integral que aparece en la definición anterior se denomina integral de línea y se

calcula a lo largo de la trayectoria especificada (C). La razón de especificar la trayectoria
a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo de una fuerza es
distinto dependiendo de la trayectoria que describe la partícula cuando se desplaza desde
su posición inicial A hasta la posición final B.
Como en la definición de trabajo aparece un producto escalar (que depende del ángulo
formado por los vectores F y dr), este producto escalar dependerá en general de la
trayectoria descrita por la partícula.

 
W   F . dr   F dr cos
C C

Si la fuerza y el ángulo son constantes, entonces: W  F r cos 

De la definición de Trabajo se deduce lo siguiente:

El Trabajo de una Fuerza perpendicular a la trayectoria de una partícula es nulo, ya que

 
F y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.

Cuando el ángulo que forman los vectores F y dr es mayor que 90º el trabajo es
negativo.
Unidades utilizadas para el trabajo mecánico:
[WF] [F] [Δx]

c.g.s ergio dyn cm

M.K.S Joule N m

Técnico kgm kgf m

Equivalencias:

1 J = 107 ergios; 1 kgm = 10 J

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1 julio es el trabajo realizado por una fuerza de 1 N en un desplazamiento de 1 m, y su

nombre fue elegido en honor del físico inglés James Prescott Joule (1818-1889), que
estudió la naturaleza del calor y descubrió su relación con el trabajo.
La Energía es una magnitud escalar, no tangible y para notar o verificar su existencia, se
necesita estudiar los diferentes procesos conocidos como trabajos, que permiten
transformar un tipo de energía en otro. Se denomina trabajo a todo proceso por el cual
se transforme un tipo de energía en otro, de manera de lograr alguna utilidad o
desarrollo, existen tantos trabajos como tipos de energía se necesiten transformar.

Impulso de una Fuerza

Para estudiar los procesos que involucran la acción sostenida en el tiempo, se define
Impulso de una Fuerza.

 t2 
I   F dt
t1

La integral está indicando como actúa la fuerza en un intervalo de tiempo.

Actividad 1|

Tres remolcadores llevan un barco hacia su dársena, tirando cada uno con una fuerza
constante de 3 105 N en un recorrido de 500 m, como indica la figura. Si la fuerza de
rozamiento que ejerce el agua sobre el barco es de 1 105 N, determinar:

a- La resultante de las fuerzas que actúan sobre el barco.

b- El trabajo que realiza la fuerza resultante.
c- El trabajo que realiza cada una de las fuerzas que actúan.
d- La suma de los trabajos calculados en c. Comparar con el resultado del inciso b.

Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, el Trabajo total es la Suma del Trabajo de cada
una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:

n
WNeta  WFi
i 1

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Energía

Un cuerpo tiene Energía Mecánica cuando tiene capacidad para realizar un Trabajo.

cinética
Energía Mecánica
gravitatoria
potencial
elástica
E M  Ec  E p

Energía cinética de una partícula

La Energía cinética es una energía que tienen los cuerpos por el hecho de estar en
movimiento.
1
Ec  m v2
2
A continuación se deduce cuál es su relación de la Energía cinética, con el Trabajo de
una Fuerza.
Desarrollando la definición de Trabajo dada en la sección anterior y aplicando la
Segunda Ley de Newton:
B   B B B
W AB   F . dr   F dr cos    FT dr   m aT dr
A A A A

Donde FT es la proyección de la fuerza sobre un eje tangente a la trayectoria (ver figura

siguiente).

Sustituyendo el valor del módulo de la aceleración tangencial:

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B B B
dv dr
W AB   m dr   m dv   m dv v Por lo que finalmente queda:
A
dt A
dt A

vB
1 1
W AB   m v dv  m v B2  m v A2
vA
2 2

Por tanto, el trabajo que realiza una fuerza sobre una partícula es igual a la variación de
la energía cinética sobre dicha partícula:
WAB  Ec

Expresión que se conoce como el Teorema del Trabajo y la Variación de la Energía

cinética.

Actividad 2

a) Un balde de 15 kg es levantado 4 m, aplicándole una fuerza vertical F cuyo

módulo constante es 18 kgf. Determinar:
a1- El trabajo que realiza la fuerza F.
a2- El trabajo que realiza la fuerza peso.
a3- La velocidad que alcanzará el balde, si inicialmente estaba en reposo.
b) En el gráfico de la figura se representa la velocidad escalar de un móvil de 20
kg, en función del tiempo. Determinar el trabajo que realiza la fuerza resultante
de las que actúan sobre el mismo, para las distintas etapas de su movimiento, y
para el viaje total.

Trabajo de una Fuerza variable

Muchos fenómenos en el universo, no tienen comportamientos constantes, llegan a

haber variaciones en alguno de sus componentes que dificultan su comprensión, como
es el caso del Trabajo realizado por una Fuerza variable. La curva de la figura 1 muestra
precisamente este fenómeno, con una fuerza Fx que varia conforme cambia su
desplazamiento, cuando va de xi a xf.

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Una forma de realizar el cálculo del Trabajo es dividiendo la grafica en n intervalos

pequeños de ancho Δx (que se lee delta x) como se muestra en la figura 2. Considere el
primer intervalo donde hay un pequeño desplazamiento Δx, es decir, de xi a xi + Δx. ¿Si
se fijan que ese pequeño incremento o cachito, es la base del rectángulo, y que la altura
es la fuerza F1? Entonces el área de ese rectángulo es F1 Δx.

No es coincidencia que esa área represente el cachito del trabajo ΔW1 = F1 Δx que
realiza la fuerza. ¡Ahora bien, en ese rectángulo parece que la fuerza F1 es casi
constante!

Ya que se hace casi constante las fuerzas en cada uno de esos cachitos, se puede
calcular cada cachito de trabajo por separado.

¡Pues así es!, Y el otro intervalo sería que se moviera de xi + Δx a xi + 2Δx. La fuerza
F2 también es casi constante, por lo que el trabajo en ese intervalo es ΔW2 = F2 Δx. Si
se continúa así con todos los intervalos se puede calcular el trabajo total con la suma de
todos los miembros:

W = ΔW1 + ΔW2

O se lo puede expresar también como:

n
W   Fi x
i 1

Que es la sumatoria de todos esos cachitos de trabajo.

Entonces, Si se suman todos esos rectángulos se obtiene el área total bajo la curva
original, y por lo tanto se obtendrá el valor del trabajo total W realizado por la fuerza.

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Si se quiere hacer mucho más preciso el cálculo, entonces hay que dividir el intervalo de
xi a xf, en más cachitos, y hacer más pequeña a Δx, para que al sumarlos se haga más
preciso el resultado, como se muestra en la figura 3.

Está claro que se pueden obtener aproximaciones cada vez más exactas si se hace Δx
mucho más pequeña, de tal modo que se aproxime a cero, y aplicando limites.

n
W  lim x0  Fi x
i 1

Se puede aplicar cálculo integral para hacer más sencilla la ecuación, con la relación

n
lim x0  F x   F x  dx
xf

xo
i 1

El resultado se vuele más preciso ya que gráficamente la integral es el área bajo la curva
(Figura 4).

La figura 4 muestra el área bajo la curva de la figura 1, y esta área es el trabajo realizado
por la fuerza variable.

Actividad 3

El gráfico de la figura representa la componente Fx de una fuerza que actúa sobre un

cuerpo que se mueve sobre una recta paralela al eje x, en función de su posición.
Calcule el Trabajo que realiza dicha fuerza, en las siguientes etapas: a- Desde la
posición x1= 0 hasta x2= 4 m. b- Entre x2 y x3= 10 m. c- Entre x1 y x3.

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Potencia
En general en las aplicaciones prácticas, lo que interesa no es tanto el trabajo total que
pueda realizarse o entregarse sino la velocidad a la que pueda realizarse ese trabajo, es
decir la potencia, que es la relación entre el trabajo realizado y el tiempo empleado para
realizar dicho trabajo.

La potencia mecánica como de cualquier otro trabajo, mide la eficiencia de un trabajo.

Es decir la cantidad de trabajo que se puede desarrollar por unidad de tiempo.

WF Potencia Media  F vm cos ˆ

Pot  N   
t Potencia Ins tan tánea  Ft vt cos ˆ

Unidades:

Sistemas [N]

c.g.s Ergio/s

M.K.S Joule/s = watt

Técnico Kgm/s

Equivalencias:

J/s = watt ; 1 HP = 76 kgm/s ; 1 CV = 75 kgm/s ; HP = 746 watt

En toda instalación destinada a producir y transformar trabajo se tiene una diferencia

entre el trabajo producido y el trabajo aprovechado:

Wmotor  Wútil  Wdisipado

N motora  N útil  N disipada

Nu
 1
Nm

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Fuerzas conservativas Energía potencial

Fuerzas conservativas

Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente de las posiciones
inicial y final de la partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito para ir desde la
posición inicial a la final.
Una consecuencia de este hecho es que el Trabajo de una fuerza conservativa a lo largo
de una trayectoria cerrada es cero:
 
W   F dr  0

Además una fuerza es no conservativa cuando hace que la Energía mecánica del sistema
no se conserve, hacen que el sistema gane o pierda Energía
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física, ya que fuerzas como la
gravitatoria o la elástica son conservativas. Cada una de estas fuerzas lleva asociada su
propia energía potencial.

Energía potencial asociada a algunas fuerzas conservativas

Fuerza peso

Es la fuerza gravitatoria cerca de la superficie de la Tierra.

Como vimos en el apartado Ejemplos de fuerzas, el peso es una fuerza que apunta hacia
el centro de la Tierra. Vectorialmente, el peso se expresa:

P   m g ˆj
La Energía potencial asociada a dicha fuerza (Energía potencial gravitatoria) es:
Ep  m g y Ya que:

ˆj   d m g y  ˆj   m g ˆj
 dE p
P
dy dy

B   yB
W AB   P dr    m g ˆj dy ˆj
A yA

WAB  m g y A  m g y B   E p

El Trabajo del peso es igual a menos

la variación de su Energía potencial.

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Fuerza elástica


La fuerza de un resorte viene dada, como ya se vio por la ley de Hooke: F   k x iˆ

1
Y la Energía potencial elástica es: E pe  k x2 Siendo el WFe   E pe
2

Conservación de la Energía Mecánica

Por el Teorema del Trabajo y la Variación de la Energía cinética: WFNeta  Ec

Como las fuerzas pueden ser conservativas y no conservativas, entonces:

WFC  WFNC  Ec

Ec  WFC  WFNC

Ec  WP  WFNC

Ec   E p   WFNC

Ec  E p  WFNC

EcF  Eco  E pF  E p0  WFNC

E F  E pF  ( Eco  E po  WFNC
c  
EM F EM o

E M  WFNC

La expresión anterior indica que: La variación de la Energía Mecánica es igual al Trabajo

de las Fuerzas no conservativas.
Consecuencias:
 Si WFNC < 0 → ΔEM < 0, el sistema pierde Energía mecánica.

 Si WFNC > 0 → ΔEM > 0, el sistema pierde Energía mecánica.

 Si WFNC = 0 → ΔEM = 0, La Energía mecánica se conserva. PRINCIPIO DE

CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA.
La última expresión indica que, cuando sobre una partícula actúan únicamente fuerzas
conservativas, su Energía mecánica se conserva, esto es, permanece constante. Esta es la
razón por la cual las fuerzas conservativas tienen este nombre: porque bajo la acción de
dichas fuerzas la Energía Mecánica se conserva.

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En la figura se observa el movimiento de una partícula a lo largo de una pista sin

rozamiento. La normal no hace trabajo por ser perpendicular a la trayectoria, de modo
que la única fuerza que transfiere energía cinética a la partícula es el peso.

Como el peso es una fuerza conservativa, la Energía mecánica de la partícula se

conserva, por lo que la suma de su Energía cinética y su Energía potencial será la misma
a lo largo de todo el recorrido. En el punto A la partícula sólo tiene Energía potencial (no
tiene velocidad), mientras que en el punto B sólo tiene Energía cinética, que será igual a
la Energía potencial en A. En cualquier otro punto de la trayectoria tendrá una
combinación de ambas, pero de tal manera que la Energía total es la misma en todos
los puntos. El punto E no es alcanzable por la partícula, puesto que para llegar a él
necesitaría más Energía mecánica de la que tiene, pero la Energía mecánica se conserva
en esta situación.
Actividad 4
Un cuerpo de masa 10 kg se deja caer desde un punto A, situado a 6 m de altura, por un
plano inclinado de 30°. Luego se desplaza por un plano horizontal hasta que sube por
otro plano de 45°. Despreciando el rozamiento. Calcular: a) ¿Cuál es la Energía cinética
del cuerpo en el punto B? b) ¿Cuáles serán las energías mecánica, potencial y cinética
del cuerpo en el punto C situado a 2 m de altura? c) ¿Cuál será la velocidad del cuerpo
cuando se mueve en el plano horizontal? d) ¿A qué altura del segundo plano inclinado
se detendrá?

A D

C β
α
B

Respuestas

Actividad 1

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a) 6,8 105 N; b) 3,4 108 J; c) 1,2 108 J; 1,5 108 J; 1,2 108 J; -0,5 108 J; d) 3,4 108 J

Actividad 2

a) 720 J; b) -600 J; c) 4 m/s

b) 360 J; 0 J; -360 J; 160 J; 160 J

Actividad 3

Entre 0 y 4 m: 180 J; entre 4 m y 10 m: 90 J; entre 0 y 10 m: 270 J

Actividad 4: 600 J; 200 J y 400 J; 10,95 m/s; 6m.

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