Practica # 4: Controladores lógicos Programables

Santiago Rincón Osorio(Creativo). Código: 1088330993

Alejandro Echeverry Fernández(Moderador). Código: 1088324934
Robinson Salazar Reyes(Colaborador). Código: 1088330914
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
(S1) que indica su disponibilidad. Para dar ejecución
Resumen— En esta práctica se trabaja con PLCs, se diseña a la operación del sistema, el operario debe presionar
un automatismo para un proceso de perforación de piezas
el botón “Perforar”, el cual permite dar lugar al
de madera tanto el LADDER como en GRAFCET.
proceso de perforación de una sola pieza del
almacén, siendo esto posible solo si el sensor S1 se
I. INTRODUCCIÓN encuentra activo. Una vez inicia la operación, el
cilindro C1 desplaza la pieza que se encuentra al
fondo del almacén hacia la sección de taladrado y
Un PLC (controlador lógico programable) también permanece activo ejerciendo presión sobre la pieza.
conocido como autómata programable es De manera paralela, MT inicia su activación y 2s se
básicamente una computadora industrial la cual activa CT,
procesa todos los datos de una máquina como pueden
desplazando al taladro hacia abajo. Este
ser sensores, botones, temporizadores y cualquier
desplazamiento es inmediato, y debe durar en esta
señal de entrada. Para posteriormente controlar los
posición por 6s para una correcta perforación.
actuadores como pistones, motores, válvulas, etc… y
Transcurridos los 6s, CT se desplaza nuevamente
así poder controlar cualquier proceso industrial de
hacia su posición inicial, y 1s después CE arroja la
manera automática.
pieza ya terminada hacia un depósito. Luego, CA y
II. MATERIALES CE se retraen, y cae una nueva pieza del almacén (si
 Twido suite la hay). Cada que se perforen 10 piezas, el sistema
 5 leds debe otorgar un tiempo de espera de 20s para el
 2 pulsadores monoestables cambio de la broca del taladro; esto significa que el
 5 resistencias de 22k sistema no puede ser ejecutado durante este
 1 clavija transcurso de tiempo (el indicador L se encarga de
 Protecciones de 1A informar esta situación). Todos los cilindros son de
 1 protoboard efecto simple (monoestables).
 1 multímetro
 Destornillador perillero

III. DESARROLLO

1. Diseño y montaje

Se desea automatizar un proceso de perforación de

piezas de madera (ver Figura 1), el cual cuenta con
un taladro, dos cilindros para la alimentación (CA) y
expulsión (CE) de piezas, y un almacén que contiene
las piezas a perforar. El taladro, a su vez, está
compuesto por un cilindro para su desplazamiento
(CT) y un motor para giro de la broca (MT). Las
piezas se encuentran inicialmente apiladas sobre el Figura 1. Proceso de perforación.
almacén, y bajo este se halla posicionado un sensor
Teniendo en cuenta las características de
funcionamiento, se presentan los diseños
correspondientes en Grafcet y en Ladder.

Figura 2. Diseño en Grafcet.

Figura 3. Diseño en Ladder.

En el montaje físico para Ladder se empleó el PLC

especial para Twido, los resultados de la práctica se ven
reflejados en la figura 5.

Figura 5. Montaje PLC Ladder.
2. ¿De qué naturaleza y tipo considera debería
ser el sensor del almacén? ¿Por qué?
El sensor debería ser un sensor fotoeléctrico en su
modelo retroreflectivo el cual emite un haz de luz
(visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de
luz; en su modelo tanto el emisor de luz como los
elementos receptores están contenidas en un mismo
recinto. La luz del elemento emisor incide en el
reflector y regresa al elemento receptor de luz.
Cuando hay un objeto presente, se interrumpe la luz,
como se puede ver en la figura 5.
Figura 5. sensor fotoeléctrico retroreflectivo.
3. Realizar un plano de las conexiones del PLC
y de la parte de potencia.
Figura 6. Conexiones del PLC y de la parte de
potencia.
4. ¿Qué restricciones posee su diseño?, ¿Cómo
podría mejorar su sistema?
El diseño realizado para la práctica posee muchos
temporizados.
El PLC solo permite entradas DC y si necesitara
entradas AC no se podría realizar la práctica.
El PLC solo posee una fuente de 24V DC, y si
necesita otra fuente, se debe de recurrir a una fuente
externa al sistema.
El sistema se puede mejorar tratando de reducir
espacio en el montaje de la práctica, en el caso de que
se vaya a implementar en la industria.
IV. CONCLUSIONES
Los PLCs son herramientas muy útiles y necesarias
para la implementación de automatismos debido a
que reducen mucho el espacio de trabajo para realizar
múltiples tareas, además de que proporciona mucha
facilidad al permitir lenguajes como Grafcet y
Ladder; aunque una desventaja de estos es su costo
en el mercado, puesto que entre más avanzados sean,
mas costo tienen.
Se debe de tener alguna idea del funcionamiento de
los equipos de la práctica para una obtener un
resultado favorable de la misma.
 V. RECOMENDACIONES

Tener por lo menos una clase o una parte de la misma

para explicar el funcionamiento de los equipos a
utilizar como el PLC, ya que sin un conocimiento
previo del funcionamiento de este equipo se hace
complicado el desarrollo de la práctica.
Para la simulación en Twido hay que tener muy en
cuenta que a la hora de copiar los archivos se debe de
copiar toda la carpeta, debido a que esta contiene
archivos ocultos indispensables para su correcto
funcionamiento.

VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] Mauricio Holguín Londoño. Automatismos

industriales. Et al. Universidad Tecnológica de
Pereira, 2008.