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Comunicaciones Vía Satélite
Comunicaciones Vía Satélite
El novelista Arthur C. Clark, en su novela "2001: una odisea del Espacio" propone un
sistema con cobertura global formado por 3 satélites geoestacionarios orbitando a una
altura de 36.000 km.
Comienzan los lanzamientos. La URSS pone en órbita los primeros Sputnik, y los
EE.UU. los Skolek. Esto supone el inicio de la carrera espacial. Se trata de satélites de
órbita baja (100 km), dedicados a la retransmisión de un canal telefónico en tiempo no
real.
Vida 1.5 3 5 7 10 10
(años)
En la actualidad los satélites pesan hasta 3000 kg, teniendo una vida útil de unos 15
años.
Hay que usar dispositivos de alta fiabilidad, con redundancia, ya que existe dificultad en
hacer reparaciones.
Los equipos están expuestos a un alto nivel de radiación y a un gradiente de
temperatura considerable. Como no hay convección, no hay disipación.
La vida útil de los satélites es limitada, debido en parte a que el combustible a bordo es
limitado (mayor precio a mayor peso).
La puesta en órbita incrementa mucho el coste, que es función lineal del peso: el coste
total de puesta en órbita de un satélite se reparte aproximadamente a partes iguales
entre el coste del lanzamiento y el coste del propio satélite, resultando ser de de unos 9
millones de pesetas por kg.
Puesta en órbita
Los satélites geoestacionarios se sitúan en órbitas ecuatoriales, de forma circular y
paralelas al plano del Ecuador (fig.2):
Fig.2: Órbita ecuatorial.
La puesta en órbita se hace en dos pasos:
1. El lanzador deja al satélite a unos 100 200 km de altura. Después se sitúa al
satélite en una órbita de transferencia intermedia de forma elíptica (fig.3), con la
Tierra situada en uno de los focos.
No hay fading multitrayecto porque los enlaces son de muy alta directividad (ángulos
de radiación típicos inferiores a 4º) y por tanto no hay reflexiones.
La potencia de transmisión del satélite está limitada por el tamaño de los paneles
solares.
Retardo muy elevado de propagación. Hay que usar canceladores de ecos. Esto hace
al satélite poco apropiado para determinadas aplicaciones como las tipo "polling". Hay
que tener en cuenta que el oído humano interpreta ecos con retardos de a partir de 0’1
seg.
En lo que a frecuencias se refiere, suele elegirse f D < fU debido a que el enlace descendente es
más crítico por la potencia de transmisión limitada en el satélite. A menor frecuencia se tienen
menos pérdidas de propagación en espacio libre y la atenuación por lluvia es menor. Por otro
lado, la densidad de flujo de potencia sobre la superficie terrestre ha de limitarse para no
interferir en las radiocomunicaciones terrestres.
Respecto a los instrumentos instalados en el satélite, se distinguen dos subsistemas, que se
describirán con mayor profundidad en los siguientes apartados:
Subsistema de comunicaciones
El diagrama de bloques del subsistema de comunicaciones de un satélite tipo se muestra en la
fig.8.:
Por estas razones se trabaja con varias portadoras a la vez multiplexando en frecuencia
(FDMA, Frequency Domain Multiple Access), tal y como se indica en el diagrama frecuencial de
la fig.9.:
Fig.9: Acceso múltiple por división en frecuencia (FDMA) con varias portadoras.
Cada transpondedor trabaja con anchos de banda muy grandes y por eso requiere igualadores
de retardo para conseguir misma respuesta en fase en todo el canal, y de amplitud, para
conseguir misma respuesta en amplitud en todo el canal.
El último amplificador suele ser un tubo de ondas progresivas (TWT, Traveling Wave Tube),
capaz de proporcionar 200W a 4 GHz. Lleva un atenuador delante para controlar la potencia de
salida. Este atenuador es controlado desde Tierra y es necesario porque a veces no interesa
que el TWT trabaje en zona no lineal, donde genera muchos productos de intermodulación.
Existen otros dispositivos empleados como amplificadores, como los amplificadores de
potencia de estado sólido (SSPA, Solid State Power Amplifier) y los tubos Klystron o HPA (High
Power Amplifier).
Subsistema de misión
También conocido como módulo de servicio, se encarga de que el satélite funcione
correctamente. A su vez se compone de los siguientes subsistemas:
Es el encargado de enviar órdenes y recibir datos del satélite: conocer cómo se encuentra
operativamente el satélite, envío de órdenes que influyen en el subsistema de comunicaciones
(activación de amplificadores de reserva, etc), control del motor de apogeo para paso de órbita
de transferencia a geoestacionaria y mantenimiento de la posición orbital (corrección de
derivas) mediante motores. Cuando se está agotando el combustible de estos motores, finaliza
la vida útil del satélite y se saca a otra órbita de aparcamiento donde no haya peligro de
colisión.
Utiliza menor ancho de banda que el subsistema de comunicaciones. Las bandas frecuenciales
también son distintas (telemedida en 1 1.5 GHz, comunicaciones en 11 14 GHz).
El subsistema de comunicaciones comienza a ser operativo tras la fase de inicialización,
cuando el satélite ya está situado en su posición orbital definitiva. En cambio, el subsistema de
telemedida y telecomando ha de estar operativo desde el primer momento. Utiliza antenas con
diagrama de radiación bastante omnidireccional, por el motivo anterior, ya que se utiliza en todo
momento.
SISTEMA DE PROPULSIÓN:
Se consigue con los paneles solares. La radiación solar en el espacio es de unos 1390 W/m 2,
mucho mayor que en la Tierra (unos 70 W/m 2 o menos). El límite de la tecnología del silicio está
en unos 150 200 W/m2, consiguiéndose actualmente unos 180 W/m2.
El rendimiento de los paneles solares disminuye con el tiempo, por efecto de la degradación de
las células solares (exposición a la radiación). Puede haber unas pérdidas de hasta el 10%,
efecto que habrá que considerar a la hora de diseñar el tamaño de los paneles solares. El
rendimiento también es función de la temperatura: a menor temperatura, mayor rendimiento.
Esto supone una desventaja para los sistemas de estabilización a 3 ejes, ya que los paneles
solares reciben radiación continuamente (temperatura elevada). En cambio, en el sistema de
estabilización por spin los paneles sólo reciben radiación el 50% del tiempo.
Los paneles solares han de completar una rotación cada 24 horas respecto al cuerpo del
satélite, para estar orientados continuamente hacia el Sol. Esta rotación es necesaria porque el
satélite también rota, como se puede apreciar en las fig.12.:
Fig.12: Movimiento de rotación de un satélite.
Cuando el Sol se encuentra en los solsticios, los paneles reciben menos radiación, ya que su
superficie de cara al sol cambia (es menor). Este efecto podría corregirse haciendo girar al
panel respecto a otro eje adicional, pero esta solución no suele implementarse porque sus
repercusiones son mínimas y además es complejo.
Todos los efectos descritos anteriormente se resumen en la gráfica de la fig.13:
Fig.13: Limitación de la vida útil de un satélite por degradación de los paneles solares.
La potencia suministrada por los paneles sufre ciclos debido a los equinoccios y a los solsticios.
Además, con el paso del tiempo del rendimiento es cada vez menor (envolvente decreciente).
Existe un valor umbral de potencia necesaria para que el satélite funcione, que nos da su vida
útil. Además de todos estos efectos, habría que considerar el de los eclipses solares.
Si no existiese el control térmico, la temperatura del satélite podría llegar a oscilar entre -150ºC
cuando no le da el Sol, y +250ºC cuando le da el Sol. Esto es debido a que en el espacio no
existe convección y por tanto no hay disipación térmica.
Los equipos electrónicos suelen tener un margen de funcionamiento de 0ºC a 70ºC, así que el
control térmico se hace necesario. Se utilizan varias técnicas:
Resistencias calentadoras.
Pinturas negras para evitar gradientes térmicos elevados que producirían dilataciones
en la estructura.
SISTEMAS PIROTÉCNICOS:
Son los encargados de realizar el despliegue de los paneles solares y de excitar las válvulas
del sistema de propulsión. Dada la gran importancia de estas dos operaciones para el éxito de
la misión, los pirotécnicos se instalan con alto grado de redundancia.
Órbitas. Elementos Keplerianos. Coberturas
Un hecho fundamental a tener en cuenta en las órbitas satelitales es la existencia de los
Cinturones de Van Allen, de forma toroidal y con gran densidad de partículas ionizadas de
alto nivel de radiación. En la medida de lo posible se ha de evitar pasar por estos cinturones, lo
cual da lo que podríamos llamar alturas de órbita prohibidas. Existen dos cinturones de Van
Allen:
Las órbitas terrestres pueden clasificarse por su altitud, según se indica en la fig.14.:
Las órbitas polares no son muy aconsejables porque se produce mucha concentración de
satélites en los polos (todas las órbitas polares confluyen en los polos).
Entre las ventajas de las LEOs podemos citar:
Pequeña cobertura. Hace falta una constelación para cubrir grandes extensiones.
El satélite tendrá velocidad relativa respecto a un punto fijo de la superficie terrestre.
Esto hace que pueda ser necesario un seguimiento del satélite por parte de la estación
terrestre, y además aparece el efecto Doppler.
Los usos más característicos de estas órbitas son los servicios de comunicaciones móviles por
satélite (IRIDIUM, con 66 satélites), los de radiodeterminación (constelación NAVSTAR GPS) y
las estaciones espaciales (MIR, ISS).
La órbita polar no suele utilizarse en comunicaciones móviles, ya que
da mucha cobertura en las zonas polares (donde el tráfico es
pequeño) y poca en las zonas ecuatoriales, donde la densidad de
tráfico es mayor. Las órbitas polares las suelen usar los satélites de
reconocimiento: meteorológicos, de exploración del suelo, militares,
etc.
MEO (Medium Earth Orbits)
Suelen ser órbitas circulares. Al ser más altas que las LEO, la
cobertura de cada satélite es mayor y por tanto se necesitan menos
satélites para cubrir un área determinada, con el inconveniente de
tener mayor atenuación por propagación en el espacio libre.
GEO (Geostationary Earth Orbits)
Se trata de una única órbita ecuatorial, situada a una altura de 36.184 km sobre la superficie
terrestre. Al estar situada a esta altura, se consigue que el satélite gire síncronamente con la
Tierra (dándole además el mismo sentido de rotación, claro está).
Proporciona una cobertura de aproximadamente 1/3 de la superficie terrestre, lo que la hace
apropiada para enlaces fijos y de radiodifusión DBS (Direct Broadcast System).
La principal desventaja es que está muy lejos de la Tierra y por tanto se producen elevadas
pérdidas por propagación en espacio libre, lo cual hace que se necesiten ganancias de antena
muy grandes tanto en el satélite como en la estación terrena. Además, la GEO es única, sólo
hay un arco geoestacionario donde poder situar los satélites, lo cual limita la cantidad de
satélites que pueden situarse en GEO y obliga a trabajar con anchos de haz muy estrechos en
la estación terrena para no interferir con los satélites vecinos. Los satélites suelen situarse a
una distancia de arco de 2º tomando la Tierra como referencia (unos 200 km entre cada par) y
esto sólo puede conseguirse con un control muy preciso.
La latitud donde se situa el satélite dentro de la órbita geoestacionaria se ha de corresponder
con la latitud de la zona geográfica de la Tierra a la que se quiere dar cobertura. Esto supone
un problema añadido en zonas de alta densidad de servicio, como Europa. Por ejemplo, el
HISPASAT está situado a una latitud 30ºW para dar cobertura a España y Sudamérica.
Debido a las irregularidades en el campo gravitatorio terrestre (la Tierra no es una esfera sino
una geoide), existen dos puntos estables y puntos no estables dentro de la GEO. Cualquier
cuerpo no situado en un punto estable sufre derivas en latitud en dirección hacia el punto
estable más cercano. Esto hace que se tengan posiciones prohibidas dentro del arco
geoestacionario.
El ángulo de elevación es el formado por la visual de la estación terrestre con el satélite, y la
superficie terrestre. Si es negativo, no existe visual con el satélite.
Los puntos de la Tierra situados en latitudes superiores a los 70º-80º tienen ángulo de
elevación negativo con la GEO y por tanto no se les proporciona cobertura. Este problema lo
tienen algunos países como Rusia, que ha de utilizar órbitas HEO en lugar de GEO.
Un tipo de órbita utilizada en este caso es la órbita Molniya, cuyo apogeo coincide con la GEO.
Dado que el campo gravitatorio terrestre no es uniforme, como ya dijimos, los planos orbitales
elípticos no se mantienen en una posición constante, sino que giran (cambia su argumento del
perigeo), eso sí, manteniendo la inclinación.
Las órbitas elípticas pueden tener cualquier inclinación, pero suele utilizarse una inclinación de
63.4º, debido a que en ese caso el efecto de variación del argumento del perigeo es mínimo.
Se define una constelación como el conjunto de órbitas de satélites que operan
conjuntamente. Una constelación está en fase si todos sus planos orbitales tienen
la misma inclinación y dentro de cada plano orbital se distribuyen de
forma uniforme los satélites, dando distancias iguales en argumento
de perigeo entre cada pareja de satélites. En una constelación la
inclinación de todos los planos orbitales ha de ser la misma para que
las perturbaciones del campo magnético terrestre afecten de forma
similar a todos los satélites de la constelación. El número total de
satélites que caben en una órbita es función de la altitud de la misma.
Localización del satélite en el espacio: elementos keplerianos
Necesitamos un punto fijo en el espacio que sirva como referencia para definir las coordenadas
de una órbita. Previamente, conviene repasar los siguientes conceptos astronómicos:
Los equinoccios son los puntos de intersección de la eclíptica con el plano del
Ecuador
El punto que usaremos como referencia es el llamado punto vernal o punto de Aries, que
queda definido por la dirección marcada por la recta resultante del corte del plano del Ecuador
con el plano de la eclíptica, prolongada en la dirección del equinoccio de primavera. En su día,
en esta dirección se encontraba la constelación de Aries, aunque actualmente apunta en la
dirección de Piscis. Esto es debido al movimiento de precesión de los equinoccios, causado
por el hecho de que el eje de rotación de la Tierra no es fijo (y por tanto, el plano del Ecuador
tampoco permanece fijo).
Así pues, el eje Xi dado por la dirección en la que se encuentra el punto vernal, se utiliza como
referencia para dar las coordenadas de los cuerpos celestes.
A continuación se describen brevemente algunos parámetros de interés considerando una
órbita satelital con forma de elipse (fig.15.):
Es un número que indica para qué momento son válidos los elementos keplerianos que
se dan.
Es el ángulo formado por el plano del Ecuador con el plano orbital. Casos particulares:
i = 0º órbita ecuatorial.
i = 90º órbita polar.
Con ( , i) se define la situación del plano orbital en el Espacio. Ahora vamos a situar la
elipse dentro del plano:
Es el ángulo formado por la recta que une el perigeo con la Tierra y la recta que une la
Tierra con el nodo ascendente. No está definida para órbitas circulares.
Longitud del semieje mayor de la órbita elíptica descrita por el satélite, es decir, la
distancia del satélite a la Tierra. En ocasiones se da el movimiento medio (Mean
Motion, N0), directamente relacionado con la distancia por la Tercera Ley de Kepler.
(ver Fig.15.)
Finalmente, utilizamos un último parámetro para situar al satélite dentro de la elipse:
Órbita T i e
Haz global. Proporciona la mayor cobertura posible. En GEO con 17.4º de ancho de
haz se cubre 1/3 de la superficie terrestre, lo cual no es mejorable incrementándolo.
Haz pincel. Iluminación de superficies pequeñas. En GEO, con un ancho de haz de
aproximadamente 1º se consigue cubrir un área de 600 800 km2. Se usa ampliamente
en comunicaciones móviles, ya que de forma similar a un sistema celular permite una
mayor reutilización frecuencial. Este tipo de haces suelen ser sintéticos, es decir, su
forma puede variarse electrónicamente en función del área a la que se quiera dar
cobertura. Por ejemplo, se aumenta el tamaño de haz al sobrevolar áreas con escaso
tráfico (desiertos, etc) y se disminuye al atravesar áreas densamente pobladas.
Enlace descendente:
Enlace descendente:
145.800 MHz.
RS-12
Puesta en órbita: 5/2/1991 (lanzador Cosmos-C).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Baliza:
29.408 MHz.
Información adicional: http://www.qsl.net/ac5dk/rs1213/rs1213.html
RS-15
Puesta en órbita: 26/12/1994 (lanzado desde el aeródromo de Baikonur).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Baliza:
AO-10
Puesta en órbita: 16/6/1983 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Baliza:
AO-27
Puesta en órbita: 26/9/1993 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Enlace descendente:
JAS-1b FO-20
Puesta en órbita: 7/2/1990 (lanzador H1, Tanegashima Space Center, Japón).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
JAS-2 FO-29
Puesta en órbita: 17/8/1996 (lanzador H2, Tanegashima Space Center, Japón).
Enlace Fonía/CW Modo JA:
Baliza fonía:
PCSat
Puesta en órbita: 30/9/2001 (lanzador Athena-1, Complejo de Kodiak, Alaska).
Enlace digital packet 1200 bps AX-25 AFSK (vía W3ADO-1):
TIUNGSAT-1
Puesta en órbita: 26/9/2000 (lanzador balístico reconvertido, Baikonur, Rusia).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
437.325 MHz.
Indicativos:
Broadcast: MYSAT3-11
BBS: MYSAT3-12
NUP: MYSAT3-10
KO-25
Puesta en órbita: 26/9/1993 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Indicativos:
Broadcast: HL02-11
BBS: HL02-12
UO-22
Puesta en órbita: 17/7/1991 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente:
145.900 ó 145.975 MHz FM.
Enlace descendente:
Indicativos:
Broadcast: UOSAT5-11
BBS: UOSAT5-12
OSCAR-11
Puesta en órbita: 1/3/1994 (lanzador Delta-Thor, Vandenberg AFB, California).
Enlace descendente:
Baliza:
2401.500 MHz.
AMSAT-OSCAR-16 (PACSAT)
Puesta en órbita: 22/1/1990 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente (FM 1200 bps Manchester FSK):
437.025 MHz.
Baliza:
2401.1428 MHz.
Indicativos:
Broadcast: PACSAT-11
BBS: PACSAT-12
ITAMSAT IO-26
Puesta en órbita: 26/9/1993 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente:
435.822 MHz.
Indicativos:
Broadcast: ITMSAT-11
BBS: ITMSAT-12
UoSAT-12 UO-36
Puesta en órbita: 21/4/1999 (lanzador ruso, Baikonur, Rusia).
Enlace ascendente (9600 bps, FSK):
Indicativos:
Broadcast: UO121-11
BBS: UO121-12
TMSAT-1 TO-31
Puesta en órbita: 10/7/1998 (lanzador Zenit, Baikonur, Rusia).
Enlace ascendente (9600 bps, FSK):
Indicativos:Broadcast:TMSAT1-11
BBS: TMSAT1-12
Actualmente en órbita, pero no operativo.
Información adicional: http://www.amsat.org/amsat/software/win32/wisp
LUSAT-OSCAR-19
Puesta en órbita: 22/1/1990 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente (1200 bps Manchester FSK):
Enlace descendente:
437.150 MHz SSB 1200 bps RC-BPSK.
437.125 MHz CW.
Indicativos:
Broadcast: LUSAT-11
BBS: LUSAT-12
SO-41 SAUDISAT-1A
Puesta en órbita: 26/9/2000 (lanzador balístico reconvertido, Baikonur, Rusia).
Enlace ascendente aún no programado.
Enlace descendente:
437.075 MHz
SO-42 SAUDISAT-1B
Puesta en órbita: 26/9/2000 (lanzador balístico reconvertido, Baikonur, Rusia).
Enlace ascendente aún no programado.
Enlace descendente:
436.775 MHz
RS-13
Puesta en órbita: 5/2/1991 (lanzador Cosmos-C, Baikonur, Rusia).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Baliza:
145.860 MHz.
KITSAT KO-23
Puesta en órbita: 10/8/1992 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace ascendente:
Enlace descendente:
Indicativos:
Broadcast: HL01-11
BBS: HL01-12
TechSat-1B GO-32
Puesta en órbita: 10/7/1998 (lanzador Zenit, Baikonur, Rusia).
Enlace descendente (telemetría HDLC):
435.225 MHz.
PANSAT PO-34
Puesta en órbita: 30/10/1998 (transbordador espacial Discovery).
Enlace ascendente:
436.500 MHz.
Enlace descendente:
436.500 MHz.
DO-17 (DOVE)
Puesta en órbita: 22/1/1990 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace descendente (FM 1200 bps AFSK):
145.825 MHz.
Baliza:
2401.220 MHz.
WEBERSAT (WO-18)
Puesta en órbita: 22/1/1990 (lanzador Ariane, Kourou, Guyana Francesa).
Enlace descendente (SSB 1200 bps PSK AX.25):
437.104 MHz.
Baliza:
2401.220 MHz.
SEDSAT SO-33
Puesta en órbita: 24/10/1998 (lanzador Delta-2, Cabo Cañaveral, Florida).
Enlace descendente (FM 9600 bps FSK):
437.910 MHz.