Cómo usar Motores Paso a Paso

UNIPOLARES con Arduino

Paso mis apuntes de cómo hacer funcionar motores paso a paso:

Pueden tener 5 o 6 cables, en el caso de que tenga 5, será porque tienen unido los cables
medios de la bobina, ya veremos que estos se conectan en simultaneo a +12V.

1º) Con el Multímetro (tester) medir la conductividad entre las diferentes puntas de los
cables buscando los 3 de una bobina y los 3 de la otra.

2º) Suponiendo que ya distinguimos continuidad entre los terminales abc y en el otro caso
def, habrá que probar la resistencia para identificar cual es el hilo medio.

Poniendo como ejemplo el primer grupo (abc), habrá menos resistencia entre ab y cb que
entre ac, y con esto distinguimos que b es el cable medio.

Se muestra un ejemplo de 3 mediciones en el gráfico anterior.

3º) En el caso de tener 6 cables, unir los medios y aplicar +12V.

En nuestro ejemplo se unirá “b” con “e”.

4º) Determinar una secuencia, en la que veamos que el motor gira de a un paso.
Tocamos las bobinas unidad con “a”, “c”, “e” y “f” buscando una secuencia para que gire; si
por ejemplo al tocar “a”, da un paso, asignamos el número 1 de giro para “a”.
Y así repetimos el proceso hasta obtener la secuencia 1, 2, 3, 4 que determina que gire en
un sentido.

5) Paso por paso:

La tabla muestra en cada momento como se envía una señal a cada cable; es una
secuencia para que el motor avance paso por paso.

Medio paso:
Si polarizamos entre 2 bobinas, el rotor estará entre una y otra, y hará medio paso (celdas
amarillas de la secuencia).

6º) Para invertir el giro, correr la secuencia de pulsos al revés.

7º) Cómo hacer la conexión desde el microcontrolador

El tiempo entre pulso y pulso lo puede ir experimentando el usuario, ej: probar con un
delay de 100 milisegundos entre pasos.
Transistor Tip122

Atención: tengo pendiente averiguar para el esquema anterior como conectar el

diodo flyback, pronto voy a actualizar el post.

Una cosa a tener en cuenta es que el motor tiene que arrancar girando lento, luego
alcanzará la velocidad de trabajo constante y finalmente una velocidad de desaceleración
para detenerse.