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DNCYT FORMATO GUIA DE LABORATORIO FECHA :01-02-2019

Versión: 1.0
Unidad Administrativa: Dirección Nacional Elaborado por: Andrea Lorena Rey Ortiz Revisado por: Nelson Figueroa Soliz
de Investigación Ciencia y Tecnología

DATOS GENERALES
ASIGNATURA : Electrónica Industrial II COD.ASIGNATURA:
CARRERA: Ingeniería en Sistemas Electrónicos
CURSO: Noveno SEMESTRE: Noveno Semestre
UNIDAD DIDACTICA
DOCENTE: Ingeniero Javier Callejas e-mail: ventas@idetecabolivia.com
Laboratorio No. 2 Título: Realizar un circuito con Electroneumatica
Material de Apoyo: Carga Horaria:

1. OBJETIVO GENERAL

 Describir cada componente que posee el banco de electro neumática. Además de diseñar un
circuito con el cual podremos observar el funcionamiento de estos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar el listado de elementos neumáticos que se dispo-nen en los bancos de prácticas del
laboratorio para armardiversos circuitos.
 Determinar si los elementos neumáticos y electro neumá-ticos están en adecuadas
condiciones.
 Analizar el funcionamiento del circuito neumático em-pleando la numeración normalizada de
cada elemento deacuerdo a la norma ISO 1219-2.
 Conocer la simbología de cada uno de los componentesde los bancos

2. FUNDAMENTO TEORICO

Para el desarrollo de la práctica de laboratorio es importante definir la aplicación del método cascada en
un circuito neumático o electroneumático de una forma metódica en las que se puede eliminar las
condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es
necesario ordenar el movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del
movimiento opuesto del mismo cilindro. Los flujos de señales entre sistemas Neumáticos y Eléctricos, se
diferencian, pues, la primera tiene un flujo de aire que corre de la parte inferior a la superior y el segundo
la energización del sistema se da de la parte superior a la inferior. Esto es vital para poder graficar los
sistemas en el software Fluid Sim, toda vez que, si no se tiene en cuenta este funcionamiento, en el
momento de la activación en el sistema puede ser erróneo.

Para la sinergia entre el sistema neumático y el eléctrico, se da por las electroválvulas que son
determinantes, pues con su funcionamiento, dan la doble aplicabilidad de los flujos de energía (potencial
o eléctrica). Existen válvulas 3/2 y 5/2 que pueden ser Monoestables y Biestables, siendo un factor de
escogencia de la electroválvula, la naturaleza del cilindro con la que se quiera hacer funcionar el sistema.
Las electroválvulas tienen un componente principal, cuyo nombre es el solenoide que es una “Bobina
cilíndrica de hilo conductor arrollado de manera que la corriente eléctrica produzca un intenso campo
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magnético” (REAL ACADEMÍA DE LA LENGUA (RAE), s.f.), que tiene el fin de accionar la válvula
eléctricamente, con la generación del campo descrito anteriormente .

Como los sistemas tiene accionamiento por Relé, se debe recordar que la real academia de la lengua lo
define como “Aparato que, mediante el empleo de una corriente auxiliar, permite la regulación y
dirección de la corriente principal de un circuito” (Real Academia Española, s.f.). También se puede definir
como:

“… aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que es accionado eléctricamente. El
relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso también se llaman relés
electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente imagen y vamos a explicar su funcionamiento”
(Tecnología, s.f.).

El relé “Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una
bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes” (AUTOBOTIKA Automatización y Robótica Educativa).

En la electroneumatica se evidencia que la energía neumática se sustituye para la transmisión de señales


de energía eléctrica a neumática transmisión desde el sistema de mando, y así logrando la activación del
sistema. (Autobotika, 2017)

Pero esto debe tener un carácter de aplicación industrial o a sistemas productivos, por eso la
automatización electro neumática, puede presentar una opción de mejora en la productividad, a un costo
bajo, en industrias como la agricultura y explotación forestal, producción de energía, química y petrolífera,
plástico, metalúrgica, madera y de aviación (WILLIAM, APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA).

La utilización del Reed Switch, “interruptor (switch), la particularidad que distingue al reed switch respecto
a los otros interruptores es que se ve activado por la presencia de un campo magnético” (Ayuda Electronica,
s.f.), en la práctica de laboratorio nos indicaba el sensor luminoso la activación y paso del sistema, en la
que se define así:

“…es un interruptor encapsulado en un tubo de vidrio al vacío que se activa al encontrar un campo
magnético. Están diseñados para soportar una carga máxima, la cual se mide en amperios. De
igual manera se diseñan para soportar una tensión máxima, que es medida en voltios por
instrumentos de medición” (Ecured)

Con estas bases, se puede empezar hacer el sistema en el aplicativo y en la práctica real.

3. MATERIALES, EQUIPOS

 Válvulas electroneumáticas
Válvula pilotada eléctricamente por medio de un relé para el control del paso del aire comprimido
a una de las dos partes de la cámara del actuador.
 Actuadores neumáticos
Provisto de una cámara divida en dos por un pistón que mediante la introducción de aire
comprimido genera un movimiento rectilíneo.
 Actuador de giro
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El movimiento rectilíneo se transforma en un movimiento de giro mediante un conjunto


cremallera-piñón.
 Pinzas neumáticas
Consisten en dos cilindros con movimientos paralelos y opuestos que generan una apertura y un
cierre en forma de pinza.
 Encoders lineales
Detecta la posición exacta del actuador. Por medio de un contador se pueden generar acciones en
función de la posición del actuador.
 Variador
Controla la velocidad del motor que desplaza la cinta y el sentido de desplazamiento de la misma.
 Detectores magnéticos
Relé eléctrico que se activa por la presencia de un elemento metálico como es el pistón del
actuador. Permite mediante una señal binaria saber si el vástago esta en la posición deseada o no.

4. PROCEDIMIENTO

A continuación, se mostrata el paso a paso del sistema en flexsim, explicando el funcionamiento y


el porqué de cada paso:

En primera instancia, con el sistema inicial, el flujo de aire entra por la segunda boquilla de los
cilindros, haciendo que el vástago este dentro y por lo tanto que los finales de carrera B0 y A0 estén
activos en el sistema eléctrico. Para que esto pase, los solenoides Y2 e Y4 están activos con este
sistema. Además, el pulsador S1 está sin presionar, por lo cual no hay cambio de estado en el
sistema.

Modelo en FluidSim 1
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Cuando se hace la activación del pulsador S1, la línea numero 1 queda activa, por lo tanto, se
energiza el Relé K1.

Modelo en FluidSim 2

Cuando el relé K1 se energiza, envía señal los tres contactos auxiliares (dos de ellos están
normalmente abierto y el otro normalmente cerrado). Esto genera que se energice la línea dos y
tres, consecuentemente el solenoide Y1.

Modelo en FluidSim 3

Con el solenoide Y1 activado,activa la valvula del cilindro A, cambiandola de posición y haciendo


que mediante el flujo del aire, el vastago salga (movimiento A+).
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Ademas de esto, genera que el final de carrera A1 se active y así mismo su reed switch, este, que
estaba normalemente abierto, se cierra y da paso a la linea cuatro, donde energiza el solenoide Y3.

Modelo en FluidSim 4

Habiendo activado el solenoide Y3, este envía señal a la válvula del cilindro B para que cambie de
posición (movimiento B+), esto hace que el vástago salga y llegue al final de carrera B1, este mismo
activa el reed switch ligado con ese mismo nombre, que cierra su funcionamiento quedando
normalmente abierto y desactivando las líneas del circuito números 1 y 2. Esto genera que el relé
k1 se desactive y así mismo genere el movimiento en sus contactores auxiliares.

Modelo en FluidSim 5

La etapa descrita anteriormente, género que las líneas 1, 2 y 3 se desactivaran, por el


accionamiento de la señal B1 y la desactivación del K1. Ahora la línea activa es la 5, que está ligada
con el solenoide Y4.
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Modelo en FluidSim 6

Esto genera que la válvula del cilindro B devuelva el vástago a su posición natural (movimiento B-).
Cuando llega al final de carrera, hace que el reed switch B0 se active y cierre su señal (que es
normalmente abierta), con esto se da flujo de energía a la línea 5 y consecuentemente al solenoide
Y2.

Modelo en FluidSim 7

Con el solenoide Y2 activo, se genera movimiento en la válvula del cilindro A, cambiándola de


posición y dándole paso al aire para que devuelva el vástago, cuando se ha ejecutado este
movimiento, el cilindro da la señal del final de carrera A0, este cierra su señal (que es normalmente
abierta) y devuelve al estado inicial al sistema, el cual para ser activado es necesario activar el
pulsador S1 y así se repetirá todo el ciclo.
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5. BIBLIOGRAFIA

 Autobotika. (2017). Obtenido de http://autobotika.co/index.php

 AUTOBOTIKA Automatización y Robótica Educativa. (s.f.). ELECTRONEUMATICA. Colombia.

 Ayuda Electronica. (s.f.). Que es un Reed Switch. Obtenido de http://ayudaelectronica.com/que-


es-un-reed-switch/

 Ecured. (s.f.). Obtenido de https://www.ecured.cu/Interruptor_el%C3%A9ctrico

 REAL ACADEMÍA DE LA LENGUA (RAE). (s.f.). Diccionario de la Lengua Española DLE. Obtenido de
Diccionario de la Lengua Española: http://dle.rae.es/?id=YH5djzM

 Real Academia Española. (s.f.). Definición de Relé. Obtenido de Diccionario de la lengua española:
http://dle.rae.es/?id=VplmAZO

 Tecnología. (s.f.). Tecnología. Obtenido de Area Tecnología:


http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

 WILLIAM, M. (APLICACIÓN DE LA ELECTRONEUMATICA). SCRIDB.