Flexión de losas delgadas

Dificultades para satisfacer las

condiciones de continuidad

Hugo Scaletti – Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil - Lima

 Losas con cargas transversales
• Las losas son estructuras en las que una de las dimensiones
(el espesor) es mucho menor que las otras dos
• La superficie plana equidistante de las caras de mayor
dimensión es el plano medio de la losa
• En lo que sigue se supone que las cargas actúan solamente
en dirección perpendicular al plano medio
• Los efectos más significativos son los de flexión y corte; los
efectos de membrana pueden despreciarse
• Esta presentación se refiere a losas delgadas, en las que los
efectos de las deformaciones de corte pueden despreciarse
 Sección real

Sección idealizada

Puente de Ferrocarril Río Castleton

Bazeley et al. (1965)
 Teoría de Kirchhoff
Es el equivalente bidimensional de la teoría de vigas de Euler –
Bernoulli. Puede aplicarse a losas en las que la razón entre
peralte y dimensiones en planta no exceda de 0.1

Hipótesis básicas:
• Los esfuerzos z en dirección normal al plano medio XY de la
losa son nulos y se ignoran los efectos de las deformaciones
de corte
• Las secciones planas antes de la deformación siguen planas
después de la deformación y por lo tanto: u = z y v = -z x
• w, x= w,y y y= -w,x son independientes de z
 Medidas de Deformación
u 0
x x
x
u w, x v w, x
z y z 0
v w, y y y w, y
xy u v
y x y x

w u w
z 0 xz 0
z z x
v w
yz 0
z y
 Medidas de Deformación
Las medidas de deformación habitualmente consideradas son
las curvaturas xx yy xy

2
w
x2
x 2 xx
w
y z z yy
y2
xy 2 xy
w
2
x y

ε z Lθ zκ
 Medidas de Esfuerzo
t
2
Mx t x z dz
2
t
2
My t y z dz
2
t
2
M xy t xy z dz
2

t
2
Qx t xz dz
2 6Mi 3 Qi
t i máx iz máx
2 t2 2 t
Qy t yz dz
2
 Ecuaciones de Equilibrio

x xy xz Mx M xy
0 Qx 0
x y z x y

xy y yz M xy My
0 Qy 0
x y z x y

xz yz z Qx Qy
bz 0 q 0
x y z x y
 Ecuaciones de equilibrio
0 Mx
x y Qx 0
My LT M Q 0
Qy 0
0 M xy
y x
Qx T
q 0 Q q 0
x y Qy

2 2 2
Mx
2 2
2 My q 0 M q 0
x y x y
M xy

2 2 2
Mx M xy My
2 q 0
x2 x y y 2
 Relaciones Constitutivas
Material isotrópico (tensión plana): z 0

x 1 0 x
E
σ y 2
1 0 y D ε D ( z κ)
1 1
xy 0 0 2 (1 ) xy

t t

σ z dz D z 2 dz κ
2 2
M t t
2 2

Mx 3
1 0
Et
M My 2
1 0 κ
12 (1 ) 1
M xy 0 0 2 (1 )
 Aproximación para losa “sandwich”
h
c
h
Dx D1 0
• Se ha supuesto isotropía en planos
M D1 Dy 0 κ
paralelos al plano neutro 0 0 Dxy
• La flexión es resistida por las dos
capas superficiales, de espesor h, Eh (h c) 2
Dx Dy
con módulo de elasticidad E y 2 (1 2 )
razón de Poisson D1 Dx
• Las fuerzas cortantes son resistidas
por la porción central, de espesor Eh (h c) 2
Dxy
c (y módulo de rigidez cortante G) 4 (1 )
 Contrachapado (triplay)
• Las direcciones principales del material coinciden con las de los ejes X e Y
• Se requieren conocer cuatro propiedades del material: E1, E2, 12 , G y
los espesores h1 y h2
E1 (h 3 h23 ) E2 h23
h1 Dx
h2 12 (1 12 21 )
h1
E2 (h 3 h23 ) E1h23
Dy
12 21 12 (1 12 21 )
E1 E2 3 3
E
21 1 h E
12 2 h
h 2 h1 h 2 D1
12 (1 12 21 ) 12 (1 12 21 )
G h3
Dxy
12
 Forma irreducible
Ecuaciones de LT M Q 0
equilibrio
T
Q q 0
Relaciones
constitutivas M Dκ DL w
Ecuación de Navier (L ) T D (L ) w q 0

Para el caso de material isotrópico:

4 4 4
w w w 4 q E t3
4
2 2 2 w D
x x y y4 D 12 (1 2 )
 Condiciones de borde
Borde libre
Vn=0; Mnn=0; Mns=0

Borde empotrado
w=0; x= y=0

Borde apoyado nx ny
n x y
w=0 ; Mnn=0; s=0
s ny x nx y

M nn M x nx2 M y n y2 2 M xy nx n y
M ns (M y M x ) nx n y M xy (nx2 n y2 )
 Modelos de Desplazamiento
Energía Potencial:

P ( w) ( 12 (L w) T D (L w) wq ) dA mín
A

Aproximación: w Na κ L w Ba

P (a)
1
2
aT ( BT D B dA) a aT ( NT q dA) mín
A A

P (a)
1
2
aT K a aT f mín Ka f 0
Matriz de rigidez K B T D B dA
A

Matriz de fuerzas f N T q dA
A
 Elemento “no conforme”
Melosh (1963)

w y
w
xi
y i

x w
yi
x
Grados de libertad i

en cada nudo

2 2
w 1 2x 3y 4 x 5 xy 6 y
3 2 2 3 3 3
7 x 8 x y 9 xy 10 y 11 x y 12 xy

w Pα a(e) Cα w PC 1a ( e ) N a(e)
Las aproximaciones pueden ser re-escritas
como funciones de interpolación:
4
wi
w ( Ni Ni N i ) ( w, x ) i
i 1
( w, y ) i

En términos de las coordenadas adimensionales:

( x xo ) / a
( y yo ) / b
Se obtienen:
1 2 2
Ni 8
(1 i )(1 i )(2 i i )
1 2
Ni 8
b i (1 i )(1 i )(1 )
1 2
Ni 8
a i (1 i )(1 i )(1 )
Deformaciones (curvaturas): κ Ba
2 2 2
2
w Ni Ni Ni
x2 x2 x2 x2
xx 2 4 2 2 2
wi
w Ni Ni Ni
yy ( w, x ) i
y2 i 1 y2 y2 y2
xy 2 2 2 2 ( w, y ) i
w Ni Ni Ni
2 2 2 2
x y x y x y x y

Relaciones momento - curvatura: M Dκ

Dx D1 0
D D1 Dy 0
0 0 Dxy

Matriz de rigidez: K BT D B dA
A
 M
(e) 1 M
1
K L (K x K y K1 K xy ) L L
M
M 2b
60ab M
2a

60 30
0 0 15 0
30 0 20 (simétrica) 15 15 0 (simétrica)
30 0 15 60 30 0 15 30
0 0 0 0 0 0 0 0 15 0
2
b 15 0 10 30 0 20 15 0 0 15 15 0
Kx Dx K 1 D1
a 60 0 30 30 0 15 60 30 15 0 30 0 0 30
0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 15 0
30 0 10 15 0 5 30 0 20 0 0 0 0 0 0 15 15 0
30 0 15 60 0 30 30 0 15 60 30 0 0 30 15 0 30 0 15 30
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 15 0 0 0 0 0 15 0
15 0 5 30 0 10 15 0 10 30 0 20 0 0 0 0 0 0 15 0 0 15 15 0

60 84
30 20 6 8
(simétrica) (simétrica)
0 0 0 6 0 8
60 30 0 60 84 6 6 84
30 10 0 30 20 6 2 0 6 8
2
a 0 0 0 0 0 0 6 0 8 6 0 8
Ky Dy K xy Dxy
b 30 15 0 30 15 0 60 84 6 6 84 6 6 84
15 10 0 15 5 0 30 20 6 8 0 6 2 0 6 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 2 6 0 2 6 0 8
30 15 0 30 15 0 60 30 0 60 84 6 6 84 6 6 84 6 6 84
15 5 0 15 10 0 30 10 0 30 20 6 2 0 6 8 0 6 2 0 6 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 0 2 6 0 2 6 0 8 6 0 8
Continuidad en bordes entre elementos
En la formulación se tienen derivadas segundas de
las funciones de interpolación

Se requiere que w y sus primeras derivadas respecto

a x e y sean continuas en los bordes entre elementos

w 2 3 4 condiciones comunes con

1 2x 3 x 4 x
elemento adyacente
w
y 2 2 3 x 3 4 x2
x

w 2 condiciones comunes con

2 3
x 1 2 x 3 x 4 x elemento adyacente.
y Insuficientes para continuidad
 Deflexión al Centro de una Placa Cuadrada
Calculada con distintas mallas de elementos rectangulares

Simplemente Apoyada Placa Empotrada

Malla Número
(carga (carga (carga (carga
de nudos concentrada) distribuida) concentrada) distribuida)

2x2 9 0.003446 0.013784 0.001480 0.005919

4x4 25 0.003939 0.012327 0.001403 0.006134

8x8 81 0.004033 0.011829 0.001304 0.005803

12 x 12 169 0.004050 0.011715 0.001283 0.005710

16 x 16 289 0.004056 0.011671 0.001275 0.005672

Exacta (Timoshenko) 0.004062 0.01160 0.00126 0.00560

Factor P L2 / D q L4 / D P L2 / D q L4 / D
Placa Cuadrada Apoyada en las Esquinas
Centro de los Lados Centro de la Placa

w Mx w Mx
Elementos 2x2 0.0126 0.139 0.0176 0.095
Finitos
4x4 0.0165 0.149 0.0232 0.108

6x6 0.0173 0.150 0.0244 0.109

Marcus 0.0180 0.154 0.0281 0.110
Ballesteros
0.0170 0.140 0.0265 0.109
y Lee
Factor q L4 / D q L2 q L4 / D q L2
 Modelo discreto de Kirchhoff
Elemento DKQ, Batoz et al. (1986)

3 4 3 4

2b 2b

1 2 1 2

2a 2a

x y y se interpolan con funciones de Serendip, 8 nudos.

Luego se eliminan x y y para los nudos intermedios,
escribiéndose en función de los desplazamientos de los vértices
 3 B 4
x Ni ( , ) xi
C D 2b
y Ni ( , ) yi
1 A 2

2a ( x x0 ) / a
( y y0 ) / b
1 2
N1 1
4
(1 ) (1 )( 1) NA 2
(1 ) (1 )
1 2
N2 1
4
(1 ) (1 )( 1) NB 2
(1 ) (1 )
1 1 2
N3 4
(1 ) (1 )( 1) NC 2
(1 ) (1 )
1 2
N4 4
(1 ) (1 )( 1) ND 1
2
(1 ) (1 )
En la formulación se tienen derivadas primeras de los giros:

P ( w) ( 12 (L θ) T D (L θ) wq ) dA mín
A

y por tanto las aproximaciones propuestas satisfacen las

condiciones de continuidad.

Luego, se establecen restricciones adicionales entre los giros en

los puntos A,B,C,D y los desplazamientos de los nudos en las
esquinas del elemento. Para A:

3 1
yA 2L
( w2 w1 ) 4
( y1 y2 )
1
xA 2
( x1 x2 )

y expresiones análogas para los otros nudos intermedios.

A partir de las expresiones precedentes se obtiene:

θ N a(e) Lθ L N a(e) B a(e)

P (a)
1
2
aT B T D B dA a aT N T q dA mín
A A

Como en otros casos:

P (a)
1
2
aT K a aT f mín Ka f 0

T
Matriz de rigidez K B D B dA
A

Matriz de fuerzas f N T q dA
A
Funcional de Reissner - Herrmann
R ( w, M ) U* M κ dA V V *
A

U* M T D 1M dA
A

V w q dA (Qn w M nn n M ns s ) dS
A S

V* (M nn ( n n ) M ns ( s s )) dS
Su

w w en Su

M κ dA QT w dA ( M nn n M nn s ) dS
A A Su S
 Funcional de Reissner - Herrmann

H ( w, M ) MT D 1M dA (QT w w q )dA
A A

Qn w dS (M nn n M ns s ) dS
S Su

• En la expresión original se tenían derivadas segundas de

los desplazamientos transversales, w (las curvaturas )
• Al tenerse w y M como funciones independientes, la
integración por partes permite reducir el orden de
derivación de w
• Teniéndose solo derivadas primeras, se requiere
continuidad C0 para la s funciones w y M
 Modelo Mixto
Formulación para placas delgadas

M D Lθ
w D 1M L w 0 (1)

LT M Q 0
T T (2)
Q q 0 L M q 0

Aproximaciones: w Nw w

M NM M (3 funciones: Mx, My, Mxy )

 T T
Ponderando (1) con N M y (2) con N w e integrando por
partes, se obtiene:
H G M g
GT 0 w f

H NTM D 1 N M dA
A

G (L N M ) T N w dA
A

f NTwq dA NTwQn dS
A S

T M nn
g ( Nw ) dS
S M ns
BCIZ: Desplazamiento no conforme (Bazeley et al.), PAT: Desplazamiento no conforme (Specht), A9:
Desplazamiento no conforme (Razzaque), BCIZ2: Desplazamiento conforme (Bazeley et al., Clough et al.),
HSM: Híbrido de esfuerzos (Allowood et al.), HIT3: Híbrido de Trefftz (Jirousek et al.), DKT: Discreto de
Kirchoff (Stricklin et al., Dhatt), ACM: Desplazamiento no conforme (Zienkiewicz et al.), Q19: Desplazamiento
conforme (Clough y Felippa), M: Equilibrio (Fraejis de Veubeke), DKQ: Discreto de Kirchoff (Batoz et al.),
PIAN: Híbrido de esfuerzos (Pian et al.), HTQ3: Híbrido de Trefftz (Jirousek et al.), H5/HTC: Híbrido de
esfuerzos (Cook), QUADA: Hipótesis directa (Mc Neal).
Losa cuadrada simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida
% de error en desplazamiento central
Losa cuadrada simplemente apoyada con carga puntual al centro
% de error en desplazamiento central
Losa cuadrada empotrada con carga uniformemente distribuida
% de error en desplazamiento central
Losa cuadrada empotrada con carga puntual al centro
% de error en desplazamiento central