Introducción al

Análisis Tensorial
MSc. Carlos Melchor
 Sistema de Referencia
Es el sistema de coordenadas que permiten imaginarnos la localización de algún objeto en
nuestro universo, pudiéndose tener hasta sistemas de referencia completamente generales.

• Sistema de coordenadas cartesianas

• Sistema de coordenadas polares

• Sistema de coordenadas cilíndricas

• Sistema de coordenadas esféricas

• Coordenadas curvilíneas generales

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 Tensores
Es la representación matemática de ciertas cantidades físicas asociadas a un medio
continuo. La descripción tensorial de una de estas propiedades física existe de manera
independiente a cualquier sistema coordenado. Para cumplirse esta condición, las
componentes de estas cantidades físicas con respecto a un determinado sistema de
referencia se deben modificar de acuerdo a ciertas reglas.

𝐷𝑖𝑗𝑘 = 𝐴𝑖𝑗 𝐶𝑘 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

′
𝐷𝑖𝑗𝑘 = 𝐴′𝑖𝑗 𝐶𝑘′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ )

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 Notación Indicial
Convención de Suma: La notación indicial se puede utilizar para representar una
sumatoria de manera simplificada o compacta.

Índice falso: Cada vez que un índice se repite una vez, al cual se le denomina en la
literatura como “dummy index”, se establece una sumatoria variando todos los valores
enteros que representa este índice.

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Se debe enfatizar que dentro de esta convención indicial ningún índice se debe
repetir mas de una vez.

𝑖, 𝑗 = 1,2,3

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Índice libre: Son los índices que no se repiten y que determinan el orden de un
determinado tensor.

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Dos índices no repetidos representan a un tensor de orden 2 (por ejemplo 𝜎𝑖𝑗 ). Dos
índices no repetidos particularizados representan a un término del tensor (por
ejemplo 𝜎12 )

Módulo de un vector:

Multiplicación de una fila de una matriz por un vector:

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Cocientes:

Diferencial total de una función escalar:

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Diferencial total de una función vectorial:

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 Orden de un Tensor
Tensor de orden cero. Cantidades físicas asociadas a un medio continuo que están
definidas sin tener relación con el sistema de referencia, por lo cual, estas se describen
exclusivamente a través de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad, la
masa, la temperatura, etc).

Tensor de primer orden. Cantidades físicas asociadas a un medio continuo que están
referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen al sistema de referencia
adoptado (cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad, el desplazamiento,
la fuerza, la posición, etc).

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Tensor de segundo orden. Cantidades físicas asociadas a un medio continuo que
requieren para su precisa descripción que sus componentes estén asociadas con dos ejes
a la vez (descripción matricial, tales como los esfuerzos, deformaciones, etc).

Tensor de tercer orden. Cantidades físicas asociadas a un medio continuo que requieren
para su precisa descripción que sus componentes estén asociadas con tres ejes a la vez
(Propiedades de los cristales piezoeléctricos).

Tensor de cuarto orden. Cantidades físicas asociadas a un medio continuo que requieren
para su precisa descripción que sus componentes estén asociadas a dos pares de ejes a la
vez (Tensor de constantes elásticas).

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 Operadores Tensoriales
Existen dos operadores especiales que se emplean con profusión en la notación de
índices. Tales son: tensor delta de Kronecker y tensor de permutación de índices

Delta de Kronecker. En el caso de tensores de orden dos (díadas) se define un

operador identidad con relación a la operación producto, a éste se le denomina como
Delta de Kronecker (𝛿𝑖𝑗 ), si la notación es matricial, simplemente se referirá como la
matriz identidad (𝐼).

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Productos Notables

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Permutador. Este término también conocido como alternador de Levy-Civita (definido
así en honor del matemático italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado
en notación tensorial como símbolo de permutación o alternador (𝑒𝑖𝑗𝑘 o 𝜀𝑖𝑗𝑘 ).

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Determinante:

Productos Notables

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 Operaciones con Tensores
Adición y Sustracción. El rango de los tensores involucrados en la operación deberá ser
el mismo y estas operaciones se realizan término a término. Las propiedades con respecto
a estas operaciones serán las mismas que las descritas para las matrices (conmutativa y
asociativa).

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Multiplicación de Tensores. Esta operación es asociativa. Además, como ya antes fue
mencionado no existe conmutatividad en esta operación.

Algunos Producto Ilustrativos de Tensores:

• Producto Interno o Producto Punto

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Este producto también se puede definir para tensores de mayor orden:

𝑇
𝑇 ∶ 𝑀 = 𝑇𝑖𝑗 𝑀𝑖𝑗 = 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑇𝑖𝑘 𝑀𝑗𝑘 = 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑇 𝑀

𝑇 ∙∙ 𝑀 = 𝑇𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖 = 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑇𝑖𝑘 𝑀𝑘𝑗 = 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑇 𝑀

Producto punto vector-díada:

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Producto punto díada-vector:

• Producto Vectorial (Producto Cruz)

A través de esta operación se define un nuevo tensor del mismo rango de sus
predecesores. Esta operación se le relaciona comúnmente a tensores de rango uno, de tal
forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores

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• Triple Producto Escalar

Este producto representa el producto punto de dos tensores de primer orden, donde uno de
ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del paralelepípedo definido a través de los vectores 𝑎, 𝑏, 𝑐

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• Triple Producto Vectorial

Este producto representa el producto cruz de dos vectores, uno de los cuales es a su vez
resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:

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• Producto Tensorial

El producto tensorial equivale al producto de tensores con índices diferentes (libre), de tal
forma que éstos se suman incrementando el rango del tensor resultante

(Producto diádico)

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En la operación definida como producto tensorial ⨂, se incrementa el rango del tensor
resultante, esto es equivalente a que todos los índices sean diferentes (libres) y, por lo
tanto, se acumulen.

• Contracción o eliminación de índices falsos o repetidos

Como ya fue enunciado cuando los índices se repiten se anulan y por consecuencia se
reduce el rango del tensor resultante

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Productos Notables

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 Tensores con Características Particulares
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirán para cualquier rango, y
aun cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las díadas (tensores de
segundo orden), no necesariamente son exclusivos a éstas.

Tensor simétrico

Tensor antisimétrico

todo tensor de orden dos se puede descomponer en

una componente simétrica y una parte antisimétrica

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Tensor Ortogonal

Se trata de aquella transformación lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a

los cuales se les aplica la transformación Q conservan sus características físicas asociadas
a determinado medio continuo. Estas diadas se caracterizan, además, en que su inversa
está dada por la transpuesta del tensor:

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Tensor Isotrópico

Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificación en el sistema coordenado, esto es, al modificar el sistema de coordenadas
todos los componentes del tensor permanecen invariables

• El producto de un escalar por un tensor isotrópico da lugar a otro tensor isotrópico

• La suma de tensores isotrópicos da lugar a un nuevo tensor isotrópico

• El producto tensorial de tensores isotrópicos da como resultado un nuevo tensor

isotrópico)

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Componentes esférica y desviadora de los tensores simétricos de orden dos

Todo tensor simétrico de segundo orden se puede descomponer en una componente

esférica y desviadora del tensor. La componente esférica representa un tensor cuyo valor
es igual en todas direcciones y de ahí su denominación (se trata entonces de un tensor
isotrópico). Por otra parte, la componente desviadora representa un tensor cuyo
componente esférico es igual a cero.

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Para el caso del tensor desviador su componente esférica es igual a cero

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Invariantes de un Tensor de Segundo Orden

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Las invariantes asociadas al sistema deben su nombre a la propiedad que poseen estas
magnitudes al no verse alteradas al modificar sistema de referencia. Estas magnitudes
representan propiedades propias del estado físico cuantificado por el tensor.

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 Leyes de Transformación de Tensores
Las propiedades asociadas a un medio continuo se pueden describir a través de un infinito
número de sistemas de referencia, dando lugar a representaciones que son equivalentes
en todos los casos. Por tanto para que se cumpla esta importante propiedad de los
tensores es necesario considerar las reglas que definan la rotación de los sistemas de
referencia de un tensor. Con este objetivo se define la matriz de transformación o rotación,
la cual por definición es ortogonal y está dada por los cosenos directores de cada una de
las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.

Reglas de transformación

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 Cálculo Diferencial e Integral
Aplicado a Tensores
Se estudiará el cálculo diferencial e integral aplicado a funciones tensoriales
Donde 𝑎𝑖𝑗 son las componentes del
Función tensorial: tensor 𝐴 de orden 2 y pertenecen al
campo de los números reales

Al derivar una función tensorial

con respecto al tiempo el orden
del tensor no se altera

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Derivada con respecto al tiempo

Sean 𝑎 y 𝑏 tensores de orden uno, 𝐴, 𝐵 tensores de orden dos, y 𝛼 y 𝜙 escalares, todos

ellos funciones del tiempo, entonces se cumple lo siguiente:

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 Operador diferencial ∇

En el caso de que la derivación se efectúe con respecto a un campo vectorial, el orden

del tensor resultante se verá afectado. Para el empleo del operador ∇(gradiente) es
necesario considerar el tipo de operación que se va a realizar ya que esto determinará el
orden del tensor al que se dé lugar.

Se presentan tres operaciones al utilizar el operador ∇

Gradiente, incrementa el
orden del tensor en uno

Divergencia, reduce el
tensor de orden del tensor en uno
cualquier orden
Rotacional, da lugar a un nuevo
tensor del mismo orden del original

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Identidades con el operador 𝛁 en un Sistema
de Coordenadas Cartesianas Tridimensional
Sea φ una función escalar: φ 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = φ

𝜕φ
𝜕𝑥1
𝜕φ 𝜕φ
Gradiente 𝛻φ = =
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥2
𝜕φ
𝜕𝑥3

2 2 2 2
2
𝜕 𝜑 𝜕 𝜑 𝜕 𝜑 𝜕 𝜑
Laplaciano 𝛻 ∘ 𝛻𝜑 = 𝛻 ∘ 𝛻 𝜑 = 𝛻 𝜑 = = + +
𝜕𝑥𝑖2 𝜕𝑥12 𝜕𝑥22 𝜕𝑥32

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 𝑣1
Sea 𝑣 una función vectorial: 𝑣 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = 𝑣2
𝑣3

𝜕 𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 𝜕𝑣3

𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1
𝜕𝑣𝑗 𝜕 𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 𝜕𝑣3
Gradiente 𝛻𝑣 = =𝛻⊗𝑣 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3 =
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2
𝜕 𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 𝜕𝑣3
𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3

𝜕𝑣𝑖 𝜕𝑣1 𝜕𝑣2 𝜕𝑣3

Divergencia 𝛻∙𝑣 = = + +
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

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 𝜕𝑣3 𝜕𝑣2
−
𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑣𝑘 𝜕𝑣1 𝜕𝑣3
Rotacional 𝛻 × 𝑣 = 𝑒𝑖𝑗𝑘 = −
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1
𝜕𝑣2 𝜕𝑣1
−
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2

𝜕 2 𝑣1 𝜕 2 𝑣1 𝜕 2 𝑣1
+ +
𝜕𝑥12 𝜕𝑥22 𝜕𝑥32
2
2
𝜕 𝑣𝑖 𝜕 2 𝑣2 𝜕 2 𝑣2 𝜕 2 𝑣2
Laplaciano 𝛻 ∘ 𝛻𝑣 = 𝛻 ∘ 𝛻 𝑣 = 𝛻 𝑣 = = 2 + 2 +
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥32
𝜕 2 𝑣3 𝜕 2 𝑣3 𝜕 2 𝑣3
+ +
𝜕𝑥12 𝜕𝑥22 𝜕𝑥32

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 𝑇11 𝑇12 𝑇13
Sea 𝑻 una función tensorial: 𝑻 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = 𝑇21 𝑇22 𝑇23
𝑇31 𝑇32 𝑇33

𝜕𝑇𝑗𝑘
Gradiente 𝛻 𝑻 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = = 𝐶𝑖𝑗𝑘
𝜕𝑥𝑖

𝜕𝑇11 𝜕𝑇21 𝜕𝑇31

+ +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑇𝑗𝑖 𝜕𝑇12 𝜕𝑇22 𝜕𝑇32
Divergencia 𝛻 ∘ 𝑻 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = = + +
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑇13 𝜕𝑇23 𝜕𝑇33
+ +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

𝜕𝑇𝑘𝑙
Rotacional 𝛻 × 𝑻 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = 𝑒𝑖𝑗𝑘 = 𝐶𝑖𝑙
𝜕𝑥𝑗

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Teoremas Integrales para Vectores y Tensores
Teorema de la divergencia (Gauss)

Para un
campo
vectorial 𝑢

Para un
campo
tensorial 𝐴
(segundo
orden)

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Teorema de Stokes

Para un
campo
vectorial 𝑢

Para un campo
tensorial 𝐴
(segundo orden)

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