Robótica

Grupo: 29

Revisión de Presaberes y Lectura del Problema Planteado

HENRY BORRERO
Tutor

Entregado por:

Briyith Dayana Diaz Cerquera

Universidad Nacional Abierta y A Distancia - Unad

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Septiembre de 2019
Desarrollo Actividad

Problema Planteado

En una planta de reciclaje se clasifican residuos de forma manual, se han presentado varios
accidentes con los operarios debido a la manipulación de materiales cortopunzantes y
materiales con residuos químicos. Para mejorar la clasificación y mitigar los riesgos de
accidentes de trabajo, se requiere diseñar un sistema robótico, que permita clasificar los
materiales que se van transportando en una banda, la clasificación se realiza en función del
tipo de material, definiendo para ello 5 grupos así: plástico, metal, vidrio, madera y papel,
que deben ser retirados de la banda por el sistema robótico. Una vez clasificados los
materiales, son empacados en cajas y colocados en otra banda transportadora para ser
llevados a la bodega de almacenamiento de la empresa.

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los siguientes campos:
nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de cierre, fecha estimada en la que usted
tiene previsto presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre
debe llenar un campo con la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el
desarrollo de la actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.

Tabla 1.
Planeación de actividades
Nombre de la
Fecha de apertura

actividad
disponibles para
Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
esta actividad
participación

actividades
Numero de

(solo para
Sus horas
Fecha de

Fase 1. Revisión 3 horas

de presaberes y 23/08/19 05/09/19 01/09/19 semanal
NO APLICA
lectura del
problema
planteado
Fase 2. Realizar 4 horas 5
diagnóstico de 06/09/19 02/10/19 21/09/19 semanal
participaciones
necesidades de
28/09/19
aprendizaje
Trabajo
Colaborativo
Unidad 1
Fase 3. Realizar 03/10/19 30/10/19 05/10/19 5 horas 5
lluvia de ideas semanal
12/10/19 participaciones
Trabajo
Colaborativo
Unidad 2
Fase 4. Ejecutar un 31/10/19 21/11/19 16/11/19 5 horas 5
plan para semanal
participaciones
solucionar el
problema
planteado Trabajo
Colaborativo
Unidad 3
Fase 5. Practicar lo 31/10/19 28/11/19 16/10/19 5 horas NO APLICA
aprendido - semanal
17/11/19
Desarrollo del
Componente
Práctico
Fase 6. Presentar 29/11/19 12/12/19 7/12/19 4 horas 5
la solución al semanal
8/12/19 participaciones
problema
planteado
2. Revisión de Presaberes del curso: realice una revisión de los presaberes necesarios para
abordar el curso, busque estas temáticas en la biblioteca virtual y relacione en la siguiente
tabla mínimo 10 recursos en donde puede consultarlas. (libros, artículos, tesis de grado
etc).

Temática Nombre del Autor del recurso Fecha de Dirección URL

que se recurso publicación del recurso
puede
consultar

Solución de Demostración HUANCHI Revista http://eds.a.ebsc

ecuaciones didáctica del MAMANI, LUZ Campus. ohost.com.bibli
teorema de flujo E.1 luzhuanchi@gm ene- otecavirtual.una
tubular en la ail.com jun2019, d.edu.co/eds/pd
solución de MENDOZA, Vol. 24 fviewer/pdfvie
ecuaciones HENRY E. NINA2 Issue 27, wer?vid=1&sid
diferenciales p93-104. =23aa83d7-
henryenm@hotmal.
autónomas para 12p 9731-4d63-
com
modelar a5f3-
ARGOTA PÉREZ,
contaminantes b68fd70e0811
GEORGE3
ambientales. %40sdc-v-
george.argota@gm sessmgr02
ail.com
Operacione Conceptos del ANEIRO, F. Ingeniería http://eds.a.ebsc
s con maquinado con MARTÍNEZ1 Mecánica, 1 ohost.com.bibli
matrices altas velocidades (2007) 63- otecavirtual.una
fmartinez@mecanic
de corte aplicado 69 d.edu.co/eds/pd
a.cujae.edu.cu
en moldes y fviewer/pdfvie
battaille, t.
matrices. wer?vid=1&sid
sánchez1
=3d07510e-
battaille@mecanic e16e-4073-
a.cujae.edu.cu a4c8-
c26c54d7880b
%40sdc-v-
sessmgr02
Circuitos Diseño de una Lat. Am. J. http://eds.a.ebsc
Serie aplicación en Phys. Educ. ohost.com.bibli
SERRANO
LABVIEW Vol. 12, No. otecavirtual.una
Circuito VILLEGAS,
como parte de 3, Sept. d.edu.co/eds/pd
Paralelo JOSÉ1,2,
una estrategia 2018 fviewer/pdfvie
jserrano@upsin.edu
didáctica para wer?vid=2&sid
.mx
mejorar el =7585fc90-
 proceso de MORA, CESAR2 eb4f-4485-
enseñanza af8d-
ESPINO ROMÁN,
aprendizaje del 7e0ad2ffcda0%
PIERO3
tema circuitos 40sdc-v-
serie y paralelo. sessmgr01
(Spanish)
Geometría Effect of Jelatu, Silfanus; October http://eds.b.ebsc
GeoGebra-Aided Sariyasa; Ardana, I 2018 ohost.com.bibli
REACT Strategy Made Vol.11, otecavirtual.una
on No.4 d.edu.co/eds/pd
Understanding fviewer/pdfvie
of Geometry wer?vid=3&sid
Concepts =943173af-
44ab-41c2-
95c0-
f68ffe134dfc%
40pdc-v-
sessmgr04
Algoritmos Algoritmos meta OVIEDO, Revista http://eds.b.ebsc
heurísticos para BYRON1 Lasallista de ohost.com.bibli
el aprendizaje de Investigació otecavirtual.una
boviedo@uteq.edu.
redes n. 2018, d.edu.co/eds/pd
ec
bayesianas. Vol. 15 fviewer/pdfvie
PURIS,
Issue 2, wer?vid=1&sid
AMILKAR2
p353-366. =2ab0d8eb-
apuris@uteq.edu.ec 14p. 3834-4319-
ZHUMA, ba5f-
EMILIO3 ae408508f213
%40pdc-v-
ezhuma@uteq.edu. sessmgr02
ec
Electrónica Ingeniería BAZÁN-PRIETO, Ingeniería http://eds.b.ebsc
básica inversa de CARLOS1 cabazan Electrónica, ohost.com.bibli
pizarra @uclv.edu.cu Automática otecavirtual.una
electrónica de ACUÑA-PÉREZ, y d.edu.co/eds/pd
béisbol, ADRIAN2 aacuna Comunicaci fviewer/pdfvie
desarrollo de @uclv.cu ones. ene- wer?vid=0&sid
nuevas ACOSTA- abr2019, =7107c645-
propuestas y GONZÁLEZ, Vol. 41 f77f-4f1a-a89c-
aplicaciones. RIGOBERTO3 riac Issue 1, p96- aaba356ebc3b
osta@uclv.cu 105. 10p %40pdc-v-
sessmgr02
Matemática Matemáticas ESCUDERO Ed.: 4a http://eds.b.ebsc
s Básicas básicas TRUJILLO, edición ohost.com.bibli
RAFAEL revisada. otecavirtual.una
ROJAS Barranquilla d.edu.co/eds/det
ÁLVAREZ, [Colombia] : ail/detail?vid=0
CARLOS Universidad &sid=1153b96
del Norte. d-cad2-4b7c-
2015 8605-
e81660ddf8e3
%40pdc-v-
sessmgr03&bda
ta=Jmxhbmc9Z
XMmc2l0ZT1l
ZHMtbGl2ZSZ
zY29wZT1zaX
Rl#AN=153165
4&db=nlebk
Herramientas LÓPEZ Campus http://eds.b.ebsc
robóticas para la BELMONTE, Virtuales; ohost.com.bibli
dinamización de JESÚS1, mar2019, otecavirtual.una
nuevos espacios jesus.lopezb@camp Vol. 8 Issue d.edu.co/eds/pd
educativos. usviu.es 1, p63-73, fviewer/pdfvie
(Spanish) 11p wer?vid=1&sid
POZO SÁNCHEZ,
=fe31f9f7-9f9c-
SANTIAGO2,
4809-90e3-
Robótica santiagopozosanche
f294c96f3366%
z@gmail.com
40sessionmgr10
VICENTE BÚJEZ, 1
MANUEL R.2,
ricardovicente@ugr
.es
DÍAZ MOHEDO,
MARÍA T.2,
mtdiazm@ugr.es
Robótica para GARCÍA- Comunicar. http://eds.b.ebsc
desarrollar el VALCÁRCEL abr2019, ohost.com.bibli
pensamiento MUÑOZ-Repiso, Vol. 27 otecavirtual.una
computacional Issue 59, d.edu.co/eds/pd
Ana1
en Educación p63-72. 10p. fviewer/pdfvie
Pensamient anagv@usal.es
Infantil. 1 Diagram, wer?vid=0&sid
o =ce7d3585-
CABALLERO-
GONZÁLEZ, 4252-4200-
 Computaci YEN-AIR2 4 Charts, 1 a734-
onal ycaballero@usal.es Graph. d38e1364d420
%40pdc-v-
sessmgr03
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CHRISTOPHE Cambridge otecavirtual.una
Automatas PERRIN, University d.edu.co/eds/eb
DOMINIQUE Press. 2010 ookviewer/eboo
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UxMDk2M19f
QU41?sid=799
9eb45-342d-
4a06-b0d5-
b1acf91684e0
@pdc-v-
sessmgr04&vid
=1&format=EB

3. Lectura y Análisis del problema planteado.

Realice la lectura del problema planteado, analice las posibles causas y consecuencias
del mismo. Establezca la relación existe entre ellas y los presaberes del curso, para
ello diligencie la siguiente tabla

Posibles causas del Consecuencias del Relación con los presaberes

problema problema del curso
Falta de educación para la  Residuos mal
clasificación de los clasificados y en
residuos desde el origen mal estado
de estos
Malos hábitos de reciclaje  Perdida de materia
en los habitantes y que puede ser Métodos para el reciclaje y la
organizaciones reutilizada clasificación adecuada de los
industriales nuevamente en residuos
otros procesos
Mal manejo de los  Deterioro de los
residuos por parte de los materiales y mescla
recicladores o derramamientos
de sustancias
peligrosas
Fallas en el proceso de  Daños del material Transporte adecuado de
transporte, transporte en por mal manejo del mercancías o productos peligro
mal estado o no cumple transporte
con las condiciones para
este tipo de mercancía
Procesamientos de  Perdida de Manejo de residuos, reciclaje y
clasificación manuales y materiales y riesgos procedimientos en las tareas
mal definidos del personal en el
manejo de los
residuos
Falta de instrumentos de  Riesgos de daños
seguridad para la físicos en el
realización de las tareas personal que realiza
la operación Automatización de las tareas,
Falta de automatización  Perdida de tiempos, robótica y programación
de las tareas de alto riesgo daños en los
materiales, perdida
de vida y riesgos en
el personal
Exposición inadecuada de  Riesgos de Manejo de sustancias
las personal a los residuos enfermedades o peligrosas, métodos de
pérdida de vidas automatización
por la exposición
continua a
sustancias
peligrosas
 Bibliografía

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trigonometría. Segunda Edición. Pag 2 a 50. Barranquilla: Universidad del Norte.
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=3216067&tm=1545340542300

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