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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL II
LABORATORIO N° 2 -90G
ANALISIS DE ESTABILIDAD-RESPUESTA EN FRECUENCIA

EVALUACION
CODIGO NOMB Pru
G Ap eba NOT
RE u lic. Esc A
í (4) rita
a (4)
(
1
2
)

Horario Mesa Fec


ha

Firma del J.P.

Observaciones:

2019 -1
SISTEMA DE CONTROL II
LABORATORIO 2
DIAGRAMA DE BODE Y NYQUIST

Objetivo:
Identificar los sistemas empleando la respuesta frecuencial y hacer analogías entre el análisis de la
respuesta temporal y la respuesta frecuencial de un sistema.

Informe Previo 2
Introducción teórica
El diagrama de Bode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas (en nuestro
caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la frecuencia angular o
lineal):

En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función (H (ω)) y por otro la
fase (ϕ (ω)). La figura 1 muestra como ejemplo el diagrama de Bode de un filtro paso baja de
primer orden, cuya función de transferencia es:

Ejemplo
La siguiente transferencia, queremos obtener el grafico de Bode

En Matlab:
DE la misma forma, se utiliza la función de Nyquist
PROCEDIMIENTO
Ejecute los programas en Matlab, analice su comportamiento, grafique los resultados para cada
una de las preguntas:

1. Se tiene dos sistemas definidos por:

a) Determine El diagrama de Bode de cada sistema

Sistema I
Sistema II

b) ¿Cuál de los sistemas tiene mayor ancho de banda?

Sistema I:

sys = tf(1,[1 1]);


fb = bandwidth(sys)
0.9976

Sistema II:
sys = tf(1,[3 1]);
fb = bandwidth(sys)
fb =0.3325
c) Halle su margen de ganancia y fase de cada uno.
Sistema I:
sys = tf(1,[1 1]);
margin(sys)

Sistema II:
2. Considere el sistema de la siguiente Figura, utilizando Matlab:

a) Dibuje los diagramas de Bode de la función de transferencia en lazo abierto G(s).


Interprete las gráficas obtenidas.
G=zpk([-1],[-1 -1 -5],20);
bode(G)
b) Determine el margen de fase y el margen de ganancia.
G=zpk([-1],[-1 -1 -5],20);
margin(g)

3. Mediante el criterio de Nyquist, analice la estabilidad del sistema en lazo cerrado cuya
función de transferencia en lazo abierto correspondiente es:

Usando Matlab, presente:

a) Diagrama de Nyquist para la función de transferencia en lazo abierto


g=zpk([],[-0.5 -1/3],10);
nyquist(g)
b) Analice la estabilidad del sistema

Es estable ya que la traza polar no toca ni encierra al punto -1+j0


Bellavista, 1 de mayo de 2019

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