Tensién, compresién y cortante 1.1 INTRODUCCION A LA MECANICA DE MATERIALES La mecdnica de materiales es una rama de la mecdnica uplicada ‘que estudia el comportamiento. de lox cuerpos sélidas sometidos a diversas curgas. Este campo de estudio viene otras nombres, como resistencia de materiales y mecdinica de cuerpos deformables. Los ‘cuerpos silidos que se consideran en este libro sen arras con cargas _axiales, ejes em torsidin, vigas en flexién y colummas en compresién. E] objetivo principal de la mecénica de materiales es determi- nar los esfuerzos, deformaciones unitarias y desplazamientos en ‘estructuras y en sus componentes, debido alas cargas que acttian sobre ellos. Si se pueden determinar esas. cantidades para todos los valores de las cargas, hasta Hegar a los valores que causan La falla, lendremos una imagen completa del comportamiento mecénico de -esas estructura. Es fundamental entender él compartamiento mecénico en el disefia de todo tipo de estructuras, sean de aviones, antenas, edifi- ‘clos y pucntes. miquinas y motores o barcos y maves espaciales. La mecénica de materiales es un tema bésico en muchas campos de la ingenierfa. También con esenciales la estitica y la dindmica, pero ‘esos temas se ocupan principalmente gc las fuerzas y movimientos relacionados con particulas y cuerpos rigidos. En In mecdinicn de materiales se avaniza un paso més, puics se examinan los esfuerzos y las deformaciones en el interinr de los cuerpos reales, esto es, ‘cuerpos de dimensiones Finitas que se deforman baja cargas. Para ‘determinar los esfuerzos y las deformaciones se usan las propieda- -des fisicas de los materiales, asf como numerosas Heyes y conceptos tedrieos. __ El.anilisis tedrico y los resultados experimentales cumplen fun- clones de igual iimportancia en la meciinica de mistetiales. Se tsan tworias para deducir formulas y ecuaciones con el objeto de predecir -el comportamiento mecéinico. pero no se pueden usar esas ecuacio- nes en el disetio prictico, a menos que se conozcan las propiedades fisicas de los materiales. Esas propiedades sélo se pueden saber des- puss de haber efectuade experimentos cuidadoses en el laboratorio. Adenids, no todos los problemas priicticos facibitan un anilisis te6ri- 0, ¥ en esos casas son necesarias pruebas fisicas.CAPITULO Tensido, compres y cortante La historia de la mecsinica de materiales es una combinacin fascinante de teorfa y experimentos: la teoria ha sefialado el camino hacia resultados Stiles, en algunos casos; en otros, tos experimentas To ban hecho, Personajes come Leonardo da Vinci (1452-1519) y Galileo Galilei (1564-1642) efectuaron experimentos para determi- nar la resistencia de alambres, barras y vigas, aunque no focmularon tweorfas adecuadas (segiin las normas actuales) para explicat los re- sultados de sus pruebas, En contraste, Leonhard Euler (1707-1803), famoso matemético, concibié Ia teorfa matemética de las columnas y calculd, en 1744, la carga critica de una columna, mucho antes de que existieran pruebas experimentales que demostraran Ia importan- cia de sus resultados, Sin las pructas adecuadas que respaldaran si teoria, los resultados de: Euler permhanecieron sin aplicacién durante mais de 100 aftos, aunque hoy son la base del disefie-y el andlisis de Ia mayor parte de las columnas.* Problemas Al abordar la mecéinica de materiales veri el lector que sus estudios se dividinn de forma natural én dos partes: primero, comprender el desarrollo ldgico de los conceptos, y segundo, aplicar esos con- eptos a situaciones précticas. Lo primero se logra estudiando las dedocciones, explicaciones y ejemplos que aparecen en cada capitu- I, y la Segunda parte se logra resolviendo les problemas al final de cada capitulo, Algunos de los problemas son de caricter numérico y ciros son simbslicos {algebraicon), Una ventaja de los problemas numéricos es que las magnitudes de todas las eantidades son evidentes en cada etapa de los célculos y len consecuencia permiten determinar si los valores son razonables 0 no, La ventaja principal de los problemas simbalicas es que condu- cen a expresiones materniticas de aplicacién general. Una expresi matemética muestra las variables que afectan los resultados finales: por ejemplo, si se simplifica una camidad puede quedar fuera de la solucién, cosa que qui2d no es evidente con una solucién numérica. Asimismo, una solucién algebraica muestra la forma en la que cada variable afecta Jos resultados, por ejemplo, cuando aparece una va- rinble en el numerador y otra cn el denominador. Ademés, una solu cién simbélica permite comprobar las dimensiones en cada etapa del trabajo. Por diltimo, fa razén més importante para resolver en forma alge- braica es obiener una expresiéa matemitica general que se pueda usar én muchos problemas distintos, En contraste, una solucién nu- mérica s6lo se aplica a un conjunto de circunst Como los Ingenieros deben dominar las dos soluciones, el lector encontrard tuna combinacién de problemas numeéricos y sirnbé Los problemas numéricas requieren trabajar con unidades es- pecificas de medida, Para corresponder a la prictica actual de la ingenieria, este libro usa tanto el sistema intemacional de unida- des (SI) como el Sistema Inglés estadounidense. En cl apéndice A La historia de ta mecénien de materiales, comensand con Leonards y Gales, apace en Ins referencias [-l, 1-2 y 13.SECCION 1.2 Estuerm y deformacién unitaria normales 3 se da una descripcién de los dos sistemas y el lector también en- contrard muchas tablas de utilidad, incluyendo una de factores de conversién. Todos tos problemas estin al final de los capitulos y tienen mi- meros y subtitulos que identifican las secciones a las que pertene- cen, En el caso de problemas que requieren soluciones numéricas, os de mimero impar estén en unidades inglesas y los de niimero par eestn en unidades SI. Las dnicas excepciones son los problemas en Jas que intervienen perfiles de acero de disponibilidad comercial, Porque sus propiedades se tabulan, en el apéndice E, sélo- en siste- ima inglés En el apéndice B se describen detalladamente las téenicas para resolver los problemas, ademas de una lista de procedimientos téc- nicos recomendables, El apéndice igualmente incluye secciones so- bbre homogencidad dimensional y digitos significativos. Esos temas Son importantes porque toda ecuacién debe ser dimensionalmente homogénea y cada resultado numérico se debe expresar con los di- ‘gitos significativos convenientes. En este libro, Ios resultados nu- méricos definitivos se presentan con tres digitos significativos, ‘cuando un ntimero comienza.con los digitos 2 a 9, y con cuatro di- -gitos significativos cuando un nimero comienza con et digito 1. ‘Con frecuencia se anotan valores intermedios con digitos adiciona- les, para no perder exactitud numérica por errores de reddondeo. 1.2 ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA NORMALES |FG.1-1. Miembros estructurales sometides -teargas axiales (la barra de remolque ‘eatin tensi¢n, el poste del tren de -aterrizaje estd en compresién), ‘Los conceptos més fundamentales en la mecéinica de materiales son ‘esfuerzo y deformacién unitaria. Esos conceptos se pueden ilus- ‘war en su forma més elemental imaginando una barra prismética ‘sometida a fuerzas axisles. Una barra prismatica es un miembro estructural recto que tiene la misma seccién transversal en toda su ‘Jongitud, y una fuerza axial es una carga dirigida a lo largo del eje de! miembro; puede: causar tensidn (0 traccién) o-compresién en la ‘barra, En la figura 1-1 se muestran dos ejemplos en los que la barra de remolque es un miembro prismético en tensién y el poste del ‘ten de aterrizaje es un miembro en compresién. Entre otros ejert- pplos estdn los miembros de una armadura de puente, las bielas de ‘os motores de automéviles, los rayos de las ruedas de bicicleta, las ‘columnas en los edificios y los puntales de las alas de avienes pe- quefios. Para fines explicatives nos fijaremos en la barra de remolque de Ta figura [+1 y aislaremos un segmento de-ella como un cuerpo libre Poste del ten de sisrraje Baa de remotque4 ‘CAPITULO 1 Tensién, compresién y cortante ——_—_—__s-- cy ® ‘AG 1-2 Barra prismitica en tenside: (a) diagrama de cuerpo libre de un segmento de la burr; (b) segmento-de la barra antes de cargarlo;(c) segmento de la barra después de eargarlo y (d)esfuer- zo normale en la barra. (figura 1-2a). Al trazar este diagrama de cuerpo libre no tomamos en ‘cuenta el peso de la barra misma, y supondremos que las hnicas fuer- ‘za activas son las fuerzas axiales P en los extremos. A continuacién consideraremos dos vistas de la barra, a primera que muestra la mis- ma antes de aplicarle las cargas (figura 1-2b) y Ia segunda que la muestra después de que se aplicaron las cargas (figura 1-20), Nétese que la longitud original de la barra se representa con la letra Ly que el aumento de longitud debido a las cargas se representa por la letra eriega 4 (delta), Las acciones internas en la barra quedan al descubierto si hace- mos un corte imaginario que atraviese la barra en la seccién ma (figura 1-2c). Como esta seccién se toma perpendicular al eje longi- tudinal de la barra, se llama seceién transversal o corte transversal. ‘Ahora aislamos Ia parte de Ia barra a la izquierda de Ia seccién transversal mar como un cuerpo libre (figura 1-24). En el extremo de- recho-de este cuerpo libre (seccidn mn) se indica la accidn de la parte {que quitamos (esto es, la parte a la derecha de La seecida mn) sobre la parte que queda, Esta acciGn consiste en esfuerces distribuidos en forma continua que actian sobre todo el corte transversal y Ia fuerza axial P que acta en el corte transversal, es la resultante de esos es fuerzos (la fuerza resultante se representa con una linea interrumpida en la figura I-24). El esfuerzo tiene unidades de Tuerea por unidat de area y se re- presenta con la letra ¢ (sigma), En general, los esfuerzos que actiian sobre una superficie plana pueden ser uniformes.en el drea.o pueden variar de intensidad de un punto a orro. Supongamos que los esfuerzos (que actdan sobre e! corte transversal min (figura 1-24) estin sniforme- ‘mente distribuidos en el rea. Entonces, la resultante de esos esfuerzos debe: ser igual a la magnitud del esfuerz0 multiplicada por el rea transversal A de la barra; esto es, P = 7A. En consecuencia, se obtiene Ia siguiente ecuacién para determinar la magnitud de los esfuerzos: P a aD Esta ecuacidn expresa la intensidad del esfuerzo uniforme en una barra prismdtica con carga axial de forma arbitraria en su core transversal ‘Cuando la barra se estira debido a las fuerzas P, los esfuerzos son esfuerzos de tensién o esfuerzos de tracci6n: si las fuerzas tie~ nen direccidn contraria y hacen que la barra se comprima, se trata de esfuerzos de compresi6n. Siempre que los esfuerz0¢ actien en tna direccidn perpendicular a la superficie del corte, se Haman esfwerzos normales. Asi, los esfuerzos normales pueden ser de tensiGn 0 de compresién. En la seccién 1.6 veremos otra clase de esfuerzns. Ila- mados esfverzos cortantes, que actilan paralelos a la superficie. Cuando se requiere tener una convencién de signos de esfuer- 208 normales, se acostumbra definir los esfuerzos de tensidn como positivos y los de compresién como negativas. ‘Comoe! esfuerzo normal ose obtiene dividiendo la fuerza axial centre el rea transversal, sus unidades son de fuerza por unidad de 4irea. Cuando. se usan unidades inglesas, se acastumbra expresar el—— we “ Fe 1-4 Bara de acerocon age o- ined gas enn ‘SECCION 1.2 Estuerzo y deformacién unitarta normales: 5 ‘esfuerzo en libras por pulgads cuadrada (Ibipalg’) 0 en kips por pal- gada cuadrada (kib/palg?).* Por ejemplo, supongamos que la barra ‘de fa figura 1-2 ene un didmetro d de 2.0 pulgadas, y ln carga P tie- ne tuna magnitud de Gkips. Entonces, el esfuerzo en la barraes PoP 6k oe A” adid QO pulghs = 1.91 kibfpuly*(o 1910 tbypalg”s En este ejemplo el esfuerzo es de tensiéa, es decir, positive. Cuando se usan unidades SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el ares en metros cuadrados (m”). En eonsecuencia, las unida- des del esfuerzo son newtons por metro cuadrado (N/m*).o pascales (Pa), Sin embargo, el pascal es una unidad de esfuerzo tan pequefa, que es necesario trabajar con miltiplos grandes, por lo general me- gapascales (Pu. Para demostrar que el pascal es muy pequefio, s6lo hay que ob- servar que se necesitan casi 7 000 pascales para igualar un Itvpulg?,** Asi. el esfuerzo en la bara del ejemplo anterior (1.91 klbypulg”) equi- vale a 13.2 MPa.o sea 13.2 x 10° pascales. Aunque no se recomienda en el SI, 2 veces se encontrarin esfuerzos expresados en newtons por milimetro cuadrado (N/mm"), que son muméricamente iguales a los megapascales (MPs), Limitaciones La couacidn @ = P/A séto es. vilida si el esfuerzo-esté uniformemen- te distribuido sobre la secciGn transversal de la. barra, Esta condiciéa se realiza cuando Ia fuerza axial P acta pasando por ¢l centroide de! area transversal, como se probard mas adelante. Cuando la carga P 1o- pasa por el controide, se tiene una flexiém de In beara y ¢s necesa- rio un andlisis més complicado (véase las secciones 5.12 y 11.5). Sin embargo, en el libro (y en la prictica normal) se entiende que las fuerzas axiales se aplican en los centroides de los cortes transversa- les, a menos qué se indique especificamente otra cosa, La condicién de esfuerzo uniforme representada en la figura 1-2d se da en toda la longitud de la barra, excepto cerca de sus extre- mos. La distribucién del esfuerzo en el extremo de una barra depende dé c6mio se transmita la carga Pa la barra, Si sucede que la carga estd uniformemente distribuida en el extremo, Ia pauta de los esfulerzos en ese extremo serd igual que en cualquier otro lugar. Sin embargo, lo més probable es-que la carga se transmita a través de un pasador ode un perno y produzca esfuerzos muy localizados Hama- dos concentraciones de esfuerzo. En Ia figura 1-3 se muestra una posibilidad. En este caso, las cargas P se transmiten a la barra mediante pasadores que alraviesan tos barrenos (ojos, argollas « céincamos) en los extremos de Ia. barra, ‘Ani, las foerras que se indican en la figura 1-3 en realidad son las sullantes de presiones de carga entre los pasadores y la barra ¥ distribuciin de esfuerzos en tomo a las harrenos es bastante com ip, kilolibea.es igual» 1 00th la tabla A-S de. apéastice aparcce la lista de ls factres de comversiin ene nidades ingles y unites 1CAPITULO 1 Tensién, compresién y cortante cada. Sin embargo, 1 medida que nos alejamos de los extremas y avanzamos hacia el centro-de la barra, ea general la distribucién. de esfuerzos tiende paulatinamente hacia la distribucién wniforme re- presentada en la figura 1 Coho regla practice, se puede usar la formula or = P/A, con bas- ‘ante exactitud en cualquier punto dentro de una barra prismatica que esté alejada de la concentracién de esfxerzos a una distancia que sea por lo menos igual a ls dimensién lateral méxima de a barra, En otras palabras, la distribucién de esfuerzos en la barra de argollas de la figura 1-3 es uniforme a distancias b o mayores de los extremos ‘ampliados, siendo b el ancho de la barra, y ta distribucién de esfuer- z0s en Ia barra prismdtica de la figura 1-2 ¢s uniforme a distancias 6 mayores de los extremos, siendo d el difimetro de la barra (figura 1-2d). En la seceidn 2.10 aparecen descripciones més detalladas de las concentraciones de esfuuerzo producidas por cargas axiales. Navuramente, aun cuando el estuerzn no esté distrituido unifor- memente, la ecuacién o = P/A puede seguir siendo de utilidad, porque express el esfuerzo normal promedio sobre el corte transversal. Deformacién unitaria normal Como vimos, una barra recta cambia dé longitud cuando se carga axialmente y se alarga cuando esté en: tensién y se comprime cuan- do eété en compresién. Por ejemplo, imaginemos de nuevo la barra prismética de lu figura 1-2. El alargamierto o elongacién 3 de esa barra (figura 1-2c) es el resultado acurmulada de elongar todos los elementos de material en todo el volumen de ta barra, Entonces, si consideramos la mitad de la barra (ongited £2), tendra un alargae miento igual a 82, y si consideramos la cuarta pute de la barra, tended un alargamiento igual a 8/4. En general, la elongacién de un segmento es igual a su longitud dividida entre la longitud total Z. y multiplicado por el alargamiento total & En consecuencia, una unidad de longitud de la barra tendrd una elongaciéa igual a LYE por 6. A esta cantidad se le lama defor macién unitaria y se represema con la leita griega ¢ (épsilon). Se ve que la deformacién wnitaria se expresa con la ecuacién 2) Si la barra esté en tensidin, esa deformacién se Hama deformacién unitaria en tensién y representa un estiramienta 0 alargamiento del material, Si la barra est en compresién, la deformacién unitaria es una deformacién unitaria en compresién y la barra se acorta. A la deformacién unituria se le Hama deformacién normal unitaria, porque se relaciona con los esfuerzos normales. ‘Ya que la deformacién normal unitaria es la relacién de dos lon- fgitudes, resulta en una cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades. En consecuencia, In deformaci6a unitaria slo. se expresa ‘con ut ndmero que es independiente de cualquier sistema de unidades. Los valores auméricos de la deformacién unitaria suelen ser muy pe~ ‘quefios, porque las barras fabwicadas con materiales estructurales slo sufren pequelios cambios de fongitud cuando se someten a carga.‘SECCION-12. Estuerzo y deformacién unitaria normaes t Por ejemplo, imaginemos una barra de acer de 2.0 m de longi- tud, Cuando se carga demasiado en tensién, fa barra se podria alar- ar 14 mmm, fo que significa que la deformacidn unitaria es 6 _ 4mm = 0.0007 = 700 10°* 20m En la prictica, a veces se anotan las unidades originales de 8 y Len lu deformaci6a unitaria y entonces. su valor aparece en formas como mm/m, jum/m y pulg/pulg. Por ejemplo, ta deformacidn uni- taria € en el ejemplo anterior, se podria dar como 700 jumin 0 700% 10° pulg/pulg. A veces la deformacién unitaria se expresa en unidades porcentuales, en especial cuando esas deformaciones son granules (en el ejemplo anterior, la deformacién unitaria es 0.07 par ciemto). Esfuerzo y deformacién unitaria uniaxial Las definiciones de esfuerzo normal y deformacién normal unitaria se basen en consideruciones puramente estiticas y geometricas, lo gute equivale a que las ecuaciones (1-1) y (1-2) se pueden usar para cargas de eualquier magnitud y para cualquier material, El requisito principal es que ia deformacin de ts barra sea wniferme en todo: su Volumen, lo cual a su vex requiere que ta barra sea prismitica, que Jas cargas actiem atravexando lox centroides de las secciones trans- versales y qué el material sea hamagéneo, esto es, que sea el mis- ‘mo en todas las partes de Ia barra, Al estado resultante de esfuerzo y deformaci6n tnitarta se Je llama esfwerzo ¥ deformacién wnita- tia uniaxialFIG.A-S Ejemplo 1-1, Poste de aluminio fhueco en compresién, ‘SECCION 1.2 Estuerzo y detormacién unitara normale a ‘Un poste pequetio, cansimido con un tubo circular hueco de aluminio. s0- porta una carga de compresién de 26 kips (figura 1-5). Los diimetras intemo y externa del tubo son di = 4.0 pulg y d; = 4.8 pulg, respectiva- ‘mente, ¥ su longited & 16 pulp. Se mide ek acertamiento del poste debido ala carga y resulta ser de 6.012 pulg. ‘Determinar el esfuerzo y 1a deformaciGn unitaria de compresioa en et ‘Poste (no tenga én cwenta el peso del poste misma y suponga que el poste rno.se pandea bajo la.carga) Soluci¢n ‘Suponiendo que la carga de compresidn actia en el centro del mba ‘nucco, se puede usar fa ecuscidn or = F/A (ecuacion 1-1) para caleular et stucréo normal. La fuerza P es igual a 26 ib (es decir, 26 000 Ib) el rea ‘transversal A es qlias pulgy? — (4.0 pulg)?) = 3.338 pulg? En comsecuencia, ¢ exfucreo de compresién en cl poste ex E MOOb A 3338 pule® = 7790 Ibfpulgy [Ls defocmaccin unitaria de compresiée (de acuerdo com Ia ecuacida 1-2) ex gee TL” T6pulg De este modo te han calculado el esfuerzo y Ia deformacién unitaria en el ‘Nota: como dijimos. la deformacién nitaria © una Cantidad adimen- sional y no se necesitan unidades. Sin embargo con frecuencia xe le asignan unidades para tener mayor claridad, En este ejermplo se podria in- dicar que ¢-¢8 750% 10 * pulg/pule. 0 750 wpule/apalg. = 750 x 10°* -AG. 1-8 Ejemplo 1-2. Varilla de acero que sostiene un peso W, Una varitla redonda de acero de longitud Ly didmmedro af cuelga en un tiro de mina y sostiene una canasia de mineral eon peso W en su extreme inf ior (figura 1-6), a) Deducir una férmula del estuerzo miximo ong, la varilla, tenien= doen cuenta el peso de la varilla misma, by Calcular el esfuerzo maximo si L = 40m, d= 8mmy W= 1.5 KN, Solucién a) La fuerza axial maxima Fpgq en la varilla esti en el extrema supe- rior, y es igual al peso W de la canasta neds el peso Wy de ka varilla misma. Este dkimo es igual a la densidad gravimetrica, 0 densidad de peso y, del acero, mubtiplicada porel volumen V-de la varia, 0 sea Wom W = pAb (ba) donde A es el drea transversal de Ia varilla. En conseouencia, la féemula pa- 1m determinar el esfuerzo-méximo (de acverdo com la ecuaciém 1-1) ¢s Feats ose Wt “ ‘eal > 'b) Para calcular el esfuersa maximo, se sustiruyen los valores numéti- ccs en la ecuacidn anterior. El drea transversal A.¢s igual a ad"/4, siendo d = 8 mim, y li densidad de peso y del aceno es 77.0 KN? (de acuerdo com Ia tabla Hen el apéndice H). Asi. LS kN. . reas + TORN Sone” ety * TORN KAO = 29.8 MPa + 3.1 MPa = 32.9MPa - En este ejemplo, el peso de la varilla contribuye notublemente al es fucrzo maximo y no debe despweciarse,