64.

14 - método de los elementos finitos

CÁLCULO VARIACIONAL

Mínima Energía Potencial

Total

uba
uba
– facultad
– facultad
dede
ingeniería
ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [1]

ENERGÍA POTENCIAL TOTAL

p(x)
P

w
EI k

La expresión de la Energía Potencial Total del sistema de la figura es:

2
1  d w( x )  2
dx  k wL    px wx dx  PwL 
1
I   EI 
2
2 
L 2  dx  2 L

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [2]

ENERGÍA POTENCIAL TOTAL

d 2 w( x )  d 2 w( x ) 
I   EI 2
 2  dx  kwL wL    px wx dx  PwL   0
L dx  dx  L

d 2 wx  d 2 wx 
M x    EI wx  
dx 2 dx 2

   M x w( x )dx  kwL wL    px wx dx  PwL   0

L L


w(x)
ENERGÍA POTENCIAL TOTAL MÍNIMA

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [3]

ENERGÍA POTENCIAL TOTAL

  M x w( x )dx  kwL wL    px wx dx  PwL   0

L L

 M  x  w( x )dx  M  x  w  x  0  M  x  w  x  0   M  x  w  x dx

L L

L L

 w 0   0  M 0  w 0   0
p(x)
P

 w 0   0  M 0  w 0   0
x

w
EI k

 M L wL   M L wL    M x wx dx  

L

 kwL wL    px wx dx  PwL   0

L

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [4]

ENERGÍA POTENCIAL TOTAL

  M x   px wx dx  M L wL   

L

 
  P  VL   kwL wL   0
 M  L  

M x   px   0  Ecuación Diferencial de la Viga

M L wL   0  M L   0  Condiciones

P  V L   kwL wL   0  V L   P  kwL 
de Borde
Estáticas

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos

TEOREMAS ENERGÉTICOS

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

VIRTUALES

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [6]

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

EA

U    T  dV 

   
V
 U W 0
W   u x  hx dx u L  H 
T T

L 
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [7]

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

p(x)

EIzz

U    T  dV 

   
V
 U W 0
W   wx  px dx 
T

L 
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [8]

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Hipótesis de Bernoulli-Navier

   
 z wx  E  z wx dxdydz
2

U     dV 
T
T

V h
 
b L


2


h

  w x  Ew x dx dy z dz

2


T
U    2

h
2 b L

3
U   wx  wx dx    wx  M x dx
T bh T
E
L 12
 L
I zz
  
M x 
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [9]

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

W   wx  px  dx
T

U  W  0 o  U - W   0


  wx  M x dx   wx  px dx  0

T T

L L


w(x)
VARIACIÓN DE (U-
(U-W)=0

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [10]

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

   w  x  M  x dx    w  x  p  x dx  0

T T

L L

 wx  M x   wx  M x    wx  M x dx  

T L T L T

0 0
L

  wx  px dx  0

T

 w 0   0  M 0  w 0   0
p(x)

EIzz  w  L   0  M  L  w  L   0

 w L  M L   w 0  M 0   
 
T T

  wx  M x dx   wx  px dx  0

T T

L L
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [11]

TEOREMA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

 wL  M L   w0  M 0   
T T

  wx  M x   px dx  0

T

M x   px   0  Ecuación Diferencial de la Viga

w0  M 0   0  M 0   0 
T

 Condiciones de Borde Estáticas

wL  M L   0  M L   0 
T

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos

TEOREMA DE LOS
DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

EJEMPLO

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [13]

EJEMPLO

p(x)

U    M 
 x   wx  dx   p(x) wx  dx  W
L - E I w  x  L

 EIw w dx   p(x) w dx

L L

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [14]

EJEMPLO

 EIw wdx   p(x)w dx

L L

 
w( x )  a 1 sen  x
L 
p(x)  
w( 0 )  a 1 sen  0   0
L 
 
L w( L )  a1 sen  L   0
L 

   
2

w ( x )   a 1   sen  x 
L L 
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [15]

EJEMPLO

 EIw wdx   p(x)w dx

L L

x x
 w( x )   a 1  1  
L L
p(x) 0 0
 w( 0 )   a 1  1    0
L L
L L
L  w( L )   a1  1    0
L L

2
 w ( x )   a 1 2
L

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [16]

EJEMPLO

 EIw w dx   p(x) w dx

L L

      
2
2
L EIw w dx  L EI - a1  L  sen L x   - a1 L2 dx
 

x x
L p(x) w dx  L p(x) a1 L  1 - L  dx

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [17]

EJEMPLO

  π  2  π   2
L EI -a1  L  sen L x   -δδ1 L2 dx  
 
x x
  p δ 1 1-  dx
L L L
4π L
EI a1 3 δa1  p δa1
L 6
4
pL
a1 
24πEI
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [18]

EJEMPLO

π 
4
w x  
pL
sen  x 
24 πEI L 

M x   - E I wx 


 pL π 
2
M x   sen  x 
24 L 

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [19]

EJEMPLO

FLECHA EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V.

L π
4 4 4
pL pL pL
w   sen    
2 24 πEI  2  24 πEI 75 ,4 EI

FLECHA EN EL CENTRO DE LA VIGA SEGÚN ECUACIÓN DIFERENCIAL

 
4 4
L 5 pL pL
w   
 2  384 EI 76 ,8 EI

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [20]

EJEMPLO

MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V.

L  pL  π  pL
2 2
M  sen   
2 24  2  7 ,64

MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA SEGÚN ECUACIÓN DIFERENCIAL

 L  pL
2
M  
2 8

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [21]

EJEMPLO

 EIw wdx   p(x)w dx

L L

 
w( x )  a 1 sen  x
L 
p(x)  
w( 0 )  a 1 sen  0   0
L 
 
L w( L )  a1 sen  L   0
L 

   
2

w ( x )   a 1   sen  x 
L L 
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [22]

EJEMPLO

 EIw wdx   p(x)w dx

L L

 
 w( x )   a 1 sen  x
L 
p(x)  
 w( 0 )   a 1 sen  0   0
L 
 
L  w( L )   a1 sen  L   0
L 

   
2

 w ( x )   a 1   sen  x 
L L 
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [23]

EJEMPLO

 EIw w dx   p(x) w dx

L L

2
     
2

L EIw w dx  L EI - a1  L  sen L x  - a1 dx

 

 
L p(x) w dx  L p(x) a1 sen L x  dx

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [24]

EJEMPLO

2
  
2
  
L EI a1  L  sen L x  a1dx  
 
 
  p(x) a1 sen x  dx
L L 
4
π 2L
EI a1 3
δa1  p δa1
2L π
4
p4L
a1  5
π EI
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [25]

EJEMPLO

π 
4
w x   5
4 pL
sen  x 
π EI L 

M x   - E I wx 


π 
2
M x  
4 pL
sen  x 
L 
3
π

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [26]

EJEMPLO

FLECHA EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V.

L  π  4 pL
4 4 4
4 pL pL
w   5 sen    5 
2 π EI  2  π EI 76 ,5 EI

FLECHA EN EL CENTRO DE LA VIGA SEGÚN ECUACIÓN DIFERENCIAL

 
4 4
L 5 pL pL
w   
 2  384 EI 76 ,8 EI

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [27]

EJEMPLO

MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V.

L  π  pL
2 2
4 pL
M  sen   
2  2  7 ,75
3
π

MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA SEGÚN ECUACIÓN DIFERENCIAL

 
2
L pL
M  
2 8

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [28]

EJEMPLO

FLECHA EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V. (Aproximación 1)

L π
4 4 4
pL pL pL
w   sen    
2 24 πEI  2  24 πEI 75 ,4 EI

FLECHA EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V. (Aproximación 2)

L  π  4 pL
4 4 4
4 pL pL
w   5 sen    5 
2 π EI  2  π EI 76 ,5 EI

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [29]

EJEMPLO

MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V. (Aproximación 1)

 L  pL    pL
2 2
M  sen   
2 24  2  7,64

MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA POR EL T.D.V. (Aproximación 2)

 L  4 pL    pL
2 2
M  sen   
2  3
 2  7,75

uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1

64.14 - método de los elementos finitos [30]

EJEMPLO

ENERGÍA POTENCIAL TOTAL (Aproximación 1)

2
1  pL   
2
 pL 4
 
I   EI  sen  x   dx   p sen  x dx
L 2  24 EI  L  L 24 EI L 
2
p L 
5
 2
1 
I   2 
12 E I  192  
ENERGÍA POTENCIAL TOTAL (Aproximación 2)
2
1  4 pL   
2
4 pL 4  
I   EI  3 sen  x   dx   p  x  5 sen  x dx
L 2   EI  L  L  EI L 

4p 2 L5
I - 6
 EI
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1
64.14 - método de los elementos finitos [31]

EJEMPLO

p 2 L5  π 2 1  p 2 5
L
  2   4,1597  10 3

12 E I  192 π  EI
4 p 2 L5 p 2 5
L
6
 4 ,1606  10 3

π EI EI

LA SEGUNDA FUNCIÓN ES LA MEJOR APROXIMACIÓN

π 
4
w x   5
4 pL
sen  x 
π EI L 
π 
2
M x  
4 pL
sen  x 
L 
3
π
uba – facultad de ingeniería TRABAJO PRÁCTICO N° 1