CONTROL DIGITAL

APORTE INDIVIDUAL

PRESENTADO POR:

LUIS EDUARDO ARMESTO. E

COD. 91421481

TUTOR
FREDDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CEAD BUCARAMANGA
OCTUBRE 2015
EJERCICIO # 3.

LA ECUACIÓN DE UN SISTEMA MUESTREADO ES:

Z 2  ( K  B)Z  0.9  0
Encuentra el rango de estabilidad para K

Sea :

p( z)  z 2  (k  8) z  0.9
Para que este polinomio tenga sus raíces en el círculo unitario y por tanto, el
sistema sea estable y por ser de segundo orden.

tenemos:

Z 2  ( K  B ) Z  0.9  0
p (1)  12  ( k  8)1  0.9  0
1  k  8  0.9  0
61 61
k 0k 
10 10
p ( 1)  ( 1) 2  ( k  8)( 1)  0.9  0
1  k  8  0.9  0
99
k   0( 1)
10
99 99
k 0k 
10 10
Luego:

61 99
k 
10 10

Rango: 61< k < 99

EJERCICIO # 4

Un sistema con realimentación unitaria, como el que se muestra en la figura # 6

del anexo de gráficos tiene una planta.

k
Gp ( s ) 
s ( s  8)
Con T=0.2. Determine si el sistema es estable cuando k=10. Determine el máximo
valor de k para mantener la estabilidad.

solución:

La fórmula función de transferencia lazo cerrado para el sistema descrito:

y (t ) G (s) Gp(s)

r (t ) 1  G ( s )Gp ( s )

 st
reemplazoG ( s )  1  e
st