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PROCESOS Y CONTROL

Marco Arcos Camargo


Sistema de Evaluación: Lab-C

Nota Final = 0.40 Pa + 0.6 Pb


Donde: Pa = Pruebas de Aula.
Pb = Pruebas de Laboratorio.

Nota mínima: TRECE (13)

Asistencia:
• 30% de inasistencias = Desaprobado por inasistencia (DI).
• Tres tardanzas equivalen a una inasistencia.

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CONTENIDO DEL CURSO
 Válvulas de control automático.

 Procesos y sus características.

 Modelado de procesos.

 Control ON-OFF.

 Modos de control.

 Control PI, PD y PID.

 Sintonía de controladores.

 Lazos de control.

 Simbología en instrumentación y control.

 Análisis de estabilidad.

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SESIÓN 01
VÁLVULAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
Competencia • Características de las
específica de válvulas de control
la sesión automático.
CAPACIDADES TERMINALES

Identificar y medir los parámetros característicos de un


proceso.

Seleccionar el tipo de control adecuado para un determinado


proceso.

Determinar y ajustar los parámetros de control para procesos


comunes.

Representar instrumentos y lazos de medición y control según


simbología ISA.
1. INTRODUCCIÓN

En el control automático de los procesos industriales, la


válvula automática de control generalmente constituye el
ultimo elemento en un lazo de control instalado en la
línea de proceso y se comporta como un orificio cuya
sección de paso varia continuamente (variable) con la
finalidad de controlar un caudal en una forma
determinada. Dentro de un bucle de control tiene tanta
importancia como el elemento primario, el transmisor y el
controlador. Marco Arcos Camargo 7
2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. PARTES PRINCIPALES

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2.1. ACTUADOR

Es el elemento responsable de proporcionar la fuerza


motriz necesaria al funcionamiento de la válvula de control.
Siendo parte integrante del sistema de control la válvula
debe proporcionar medios de operatividad estable y suave
contra la acción variable de las
fuerzas dinámicas y estáticas originadas en la válvula a
través de la acción del fluido del proceso dependiendo
básicamente del medio de producción de la fuerza motriz
o actuador utilizado en aplicaciones de control modulado

Se clasifica en cinco tipos principales:


o Neumático a resorte o diafragma;
o Neumático a pistón;
o Eléctrico;
o Electro- hidráulico;
o Hidráulico. Marco Arcos Camargo 14
2.1.1 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO
RESORTE Y DIAFRAGMA

–Este tipo de actuador utiliza un diafragma flexible, sobre el cual


actúa una presión de carga variable en oposición a la fuerza
producida por un resorte.

–El diafragma es alojado entre dos trampas, formando dos


cámaras, una de las cuales totalmente sellada, por donde entra la
señal de presión de la carga.

–La fuerza motriz es obtenida por el producto de la presión de carga,


que es la señal proveniente del controlador o del posicionador, por el
área útil del diafragma.

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2.1.1 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO
RESORTE Y DIAFRAGMA

– El actuador de resorte y diafragma puede tener dos


modos de acción, dependiendo de la posición de
seguridad requerida por el proceso en la fala o falta de
presión de la carga:

a) Acción Directa
•Conforme se muestra en la Figura 1.a, en este tipo de acción el
aumento de la presión de carga sobre el diafragma empuja el eje
para abajo , en tanto el resorte fuerza el eje para arriba.

b) Acción Inversa
• Conforme se muestra en la Figura 2.b, en este tipo de acción el
aumento de la presión de carga sobre o diafragma empuja el eje
para arriba en tanto el resorte fuerza el eje para arriba.
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2.1.1 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO
RESORTE Y DIAFRAGMA

figura 1: Actuador neumático tipo resorte y diafragma


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2.1.2 ACTUADOR NEUMÁTICO
TIPO PISTON

–El principio de funcionamiento del actuador tipo pistón es


idéntico al tipo resorte y diafragma, puesto que la única
diferencia entre los mismos es el cambio del diafragma por un
pistón, conforme se muestra en la figura 2.
–Existen dos tipos básico de actuadores a pistón:

i). ACTUADOR A PISTON CON DESPLAZAMIENTO LINEAL


Son actuadores a pistón, conforme figura 2.a, concebidos para operar en
válvulas con desplazamiento lineal .Ejemplo: Válvula Globo.

ii) ACTUADOR A PISTON CON DESPLAZAMIENTO ROTATIVO


Son actuadores a pistón, conforme figura 2.a, concebidos para operar en
válvulas rotativas. Ejemplo: Válvula Mariposa.
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2.1.2 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO
PISTON

figura 2: Actuador
Marco Arcosneumático
Camargo tipo pistón 19
2.1.3 ACTUADOR ELÉCTRICO

Los actuadores eléctricos consisten de un motor con un


conjunto de engranajes, que disponibiliza una elevada faja
de torque de salida, para operación tanto de válvulas con
desplazamiento lineal como de desplazamiento rotativo,
conforme figura 3.

figura 3: Actuador eléctrico


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2.1.4 ACTUADOR ELÉCTRO-HIDRAULICO

Este tipo de actuador, conforme muestra La figura 4,


consiste de una unidad de bombeo de oleo a altas
presiones y de una bobina, que al ser sensibilizada por
una señal de corriente, genera un campo magnético
que realiza el desplazamiento de una paleta
provocando la obstrucción mayor o menor de un bocal,
a través del cual discurre oleo a una alta presión.
El discurrir de este oleo para o pistón origina el
desplazamiento del mismo y produce una elevada
fuerza motriz.

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2.1.4 ACTUADOR ELÉCTRO-HIDRAULICO

figura 4: Actuador eléctrico-


Marco Arcos Camargo hidráulico 22
3. POSICIÓN DE SEGURIDAD POR
FALLA

 Se define posición de seguridad por falla de energía


de alimentación como siendo la posición que la
válvula debe asumir, cerrada o abierta, en caso de
falla.

 Siendo esta falla motivada por falla mecánica del


actuador o por falla en el sistema de energía de
alimentación.

 La selección de la posición de seguridad debe ser


basada en las condiciones de seguridad del proceso
industrial, en el cual la válvula será instalada,
conforme muestra laMarco
figura 5.
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3. POSICIÓN DE SEGURIDAD POR
FALLA

figura 5: Posiciones de seguridad


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4. Tipos de válvulas

Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el


diseño del cuerpo y el movimiento del obturador.
Básicamente, se clasifican en dos grandes grupos:
válvulas con obturador de movimiento lineal y válvulas
con obturador de movimiento rotativo.

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4.1 Válvulas con obturador de movimiento
lineal

Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se


mueve en la dirección de su propio eje, se clasifican en:
 válvula de globo.
 válvula en ángulo.
 válvula de tres vías mezcladora.
 válvula de jaula.
 válvula de compuerta.
 válvula en Y.
 Válvula de cuerpo partido
 válvula Saunders. Marco Arcos Camargo 26
a) Válvula de globo

Llamada así por disponer de un obturador en forma de


globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o
salida es perpendicular al eje del obturador y son de
simple asiento, de doble asiento y de obturador
equilibrado.

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b) Válvula de ángulo
La válvula en ángulo presenta un flujo de salida
perpendicular al flujo de entrada común recorrido menos
curvilíneo que en una válvula de globo, por lo que permite obtener un
flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es, además, adecuada
para sustituir a una válvula de globo cuando el flujo circula con sólidos en
suspensión o a excesiva velocidad provocada por una alta presión
diferencial de trabajo.

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c) Válvula de tres vías

La válvula de tres vías se emplea generalmente para mezclar fluidos –


válvulas mezcladoras o bien para derivar, de un flujo de entrada, dos de
salida –válvulas diversoras ( gura 8.2f).
Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de
temperatura de intercambiadores de calor, facilitando un control muy
rápido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefacción
(vapor o fluido térmico) puede derivar, a través de la válvula, sin pasar
por el intercambiador.

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d) Válvula de jaula

La válvula de jaula recibe esta denominación


por la forma de jaula que tiene, bien con los orificios
dispuestos en una jaula fija en cuyo interior desliza el
obturador, en cuyo caso se denomina válvula de jaula fija o
bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina
válvula de jaula móvil.

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e) Válvula de Compuerta

Esta válvula, denominada también válvula de


tajadera, efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de
forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del
fluido. Por su disposición es adecuada generalmente para
control ON-OFF, ya que en posiciones intermedias tiende a
bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca
resistencia al flujo de fluido cuando está en posición de
apertura total y, por lo tanto, se caracteriza por una baja caída
de presión.

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f) Válvula en Y

La válvula en Y tiene el asiento y el obturador inclinados


45° respecto al flujo del fluido. Si el cuerpo está instalado en horizontal, es
difícil desmontar las partes internas inclinadas 45° con relación a la
horizontal. Es adecuada como válvula de cierre y de control. Como válvula
todo-nada se caracteriza por su baja pérdida de carga y como válvula de
control presenta una gran capacidad e caudal.
Posee una característica de autodrenaje cuando está inclinada con un cierto
ángulo. Se emplea usualmente en instalaciones criogénicas.

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g) Válvula de cuerpo partido

Esta válvula es una modificación de la válvula


de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales está presionado el asiento.
Esta disposición permite una fácil sustitución del asiento y
facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el
cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la
industria alimentarla.

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h) Válvula Saunders o de diafragma

En la válvula Saunders o de diafragma, el obturador es una


membrana flexible que, a través de un vástago unido a un
servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que
actúa de asiento, cerrando así el paso del fluido. La válvula se
caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fácilmente de
goma o de plástico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene
la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe
ser muy potente.

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4.2 Válvulas con obturador de movimiento
rotativo

Las válvulas en las que el obturador tiene un movimiento


rotativo se clasifican en:
 válvula de disco excéntrico rotativo (Camflex)
 válvula de obturador cilíndrico excéntrico,
 válvula de mariposa,
 Válvula de bola,
 válvula de orificio ajustable

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a) Válvula de disco excéntrico (Camflex)

La válvula de disco excéntrico (Camflex) consiste en un obturador de


superficie segmentada esférica que se autoalinea durante el movimiento
de giro excéntrico, proporcionando un cierre estanco y unas bajas fuerzas
dinámicas del fluido. Esto permite uilizar un servomotor de par reducido.
Por otra parte, la tapa de extensión permite la operación para un margen
amplio de temperaturas.
La válvula puede tener un cierre estanco mediante aros de teflón
dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran capacidad de caudal,
comparable a las válvulas de mariposa y a las de bola.

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b) Válvula de obturador cilíndrico
excéntrico

Esta válvula tiene un obturador cilíndrico excéntrico que


asienta contra un cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se
consigue con un revestimiento de goma o de teflón en la cara
del cuerpo donde asienta el obturador.
La válvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos
corrosivos o conteniendo sólidos en suspensión.

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c) Válvula de mariposa

En la válvula de mariposa el cuerpo está formado por un anillo cilíndrico


dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La válvula puede
cerrar herméticamente mediante un anillo de goma encastrado en el
cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par
máximo cuando la válvula está casi cerrada (en control todo-nada se
consideran 90° y en control continuo 60°, a partir de la posición de cierre,
ya que la última parte del giro es bastante inestable), siempre que la
presión diferencial permanezca constante. Las válvulas de mariposa se
emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presión.

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d) Válvula de bola
En estas válvulas, el cuerpo tiene una cavidad interna esférica que alberga un
obturador en forma de esfera. La bola tiene un corte adecuado (usualmente en
V) que fija la curva característica de la válvula, y gira transversalmente
accionada por un servomotor exterior.
En posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente
al 75% del tamaño de la tubería. La válvula de bola se emplea principalmente
en el control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje
de sólidos en suspensión.
El tipo más común de las válvulas de bola es la válvula de bola segmentada,
llamada así por la forma de segmento esférico del obturador.

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e) Válvula de orificio ajustable

En la válvula de orificio ajustable el obturador consiste en una camisa


de forma cilíndrica que está perforada con dos orificios, uno de entrada
y otro de salida, y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa,
parcial o totalmente, las entradas y salidas de la válvula, controlando
así el caudal.
La válvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar
manualmente el caudal máximo del fluido, se utiliza para combustibles
gaseosos o líquidos, vapor, aire comprimido y líquidos en general.

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5. Cavitación en válvulas de control

El fenómeno de la cavitación aparece cuando a un líquido que fluye a


través de una tubería se le estrangula el paso mediante una válvula de
control, éste aumenta su velocidad de manera considerable (principio
de conservación de la masa). Este aumento de velocidad conlleva una
pérdida de presión
(principio de conservación de la energía). Si esta pérdida de presión
baja por debajo de la presión de saturación del fluido, parte de éste
produce burbujas de vapor que buscan zonas de mayor presión
donde colapsan bruscamente. Estas zonas suelen ser la propia válvula
de control e inmediatamente después de ella, puesto que la presión se
recupera al disminuir la velocidad a su valor inicial.
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5. Cavitación en válvulas de control

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6. Características de las válvulas de
control

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6. Características de las válvulas de
control

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6. Características de las válvulas de
control

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7. Características inherente de una válvula

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7. Características inherente de una válvula

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7. Características inherente de una válvula

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8. Características instaladas de una válvula

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8. Características instaladas de una válvula

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8. Criterios generales de selección de válvulas

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PREGUNTAS DE REPASO A LOS
ALUMNOS

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Bibliografía

 Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. :


Alfaomega (629.8/C85/2011)

 J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.


Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).

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TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

PROCESOS Y SUS CARACTERISTICAS

Marco Arcos Camargo


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MUCHAS GRACIAS

Marco Arcos Camargo


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