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UNIVERSIDAD MILITAR DE COLOMBIA-SEDE CAJICÁ –Ingeniería Civil

ACTIVIDAD: PRIMER CORTE- Estática– Septiembre 22 de 2019

ACTIVIDAD: CORTE 1

Valor 50 % del corte

1. Halle las componentes rectangulares de los vectores fuerza A, B, C y D.


Tome como magnitudes A = 10 N , B = 12 N, C= 100 N, D= 50N
Resuma sus resultados en la tabla anexa
Exprese su respuesta en N

Componente Componente
Fuerza eje X eje Y
A = 10 N Ax Ay
B = 12 N Bx By
C= 100 N Cx Cy
D = 50 N Dx Dy

Fig (1)

2. a. Halle las componentes rectangulares de los vectores mostrados


b. Encuentre la suma de estos vectores por el método analítico
c. Encuentre la suma de estos vectores por método trigonométrico (Teorema del
seno y teorema del coseno)

Figura 1 Figura 2

Resuma los resultados en las tablas anexas

Magnitud de Componente Componente


Fuerza Rx = Ry =
la eje X eje Y
Fuerza F1= 100N F1x = F1y =
F1= 100 N Fx = Fy = F2= 100N F2x = F2y =
F2= 200 N Fx = Fy = FT = Rx = Ry=
FT = Rx = Ry = Dirección
Θ= °
Figura 2
Elaboro: Ana Elsa Tenjo T
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Dirección Θ= °
Figura 1

3. Las fuerzas F1, F2 y F3 actúan sobre un perno A., como lo muestra la figura
anexa Calcule la fuerza resultante. Indique la magnitud, la dirección. Escriba las
componentes en la tabla anexa

Magnitud Componente Componente


de la eje X eje Y
Fuerza
F1= 50 N F1x = F 1y =
F2= 100 N F2x = F 2y =
F3 = 50 N F3x = F3y =
FT
Dirección

4. Encuentre la fuerza resultante que se aplica en el punto A de la llave mostrada en


la figura.

Magnitud Componente Componente

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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de la eje X eje Y
Fuerza
F1= 200 N F1x = F 1y =
F2= 100 N F2x = F 2y =
FT
Dirección

5. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Encuentre


la fuerza resultante que actúa sobre el perno. Exprese la respuesta en Lb

Magnitud Componente Componente


de la eje X eje Y
Fuerza
F1= 200 Lb F1x = F 1y =
F2= 100 Lb F2x = F 2y =
F3 = 60 Lb F3x = F3y =
FT
Dirección

6. Para que una partícula este en equilibrio, la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella es cero. En la figura anexa están actuando cuatro fuerzas sobre
un cuerpo A. Verifique si el sistema está o no en equilibrio. Es decir si la
sumatoria de fuerzas es cero en cada eje. ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0

7. Encuentre el valor de las Tensiones en las cuerdas mostradas en la figura, para


que el sistema esté en equilibrio. Es necesario hacer diagramas de cuerpo libre o
triángulos de fuerza, para resolver cada problema en particular.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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En la figura anexa usted observa el triángulo de fuerzas. Resuelva el triángulo y
compruebe que la solución es la misma si se resuelve mediante el método de
componentes

Equilibrio en tres Dimensiones.

Recordemos que en el espacio un punto P(x,y,z) =P(3,5,4) se gráfica, como se muestra


en la figura. Al ser representado como un vector tendremos R = (3i + 5j + 4k)

Los angulos que el vector forman con los esjes, se muestran en la siguiente
grafica y cumplen con la propiedad Cos2α + Cos2β+ Cos2 γ = 1

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Las direcciones de un vector en el espacio se encuentran con los cosenos directores.
Recordemos

Ejemplo.
Tomemos el punto P(4,5,3), se grafica desde el origen el vector posición: OA
La magnitud y la direccion del vector es

La magnitud del vector posicion OA = 7,07 unidades

Nota : Debemos recordar que la distancia entre dos puntos se halla restando las
componente del punto inicial a su respectivacomponente en el punto final. Veamos
un ejemplo

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Entonces los angulos seran ά = 53.39°. de igual foma β = 103.34° γ=138.18°

8. Determine los cosenos directores del vector A = (5, -2, 4) y compruebe que la suma
de los cuadrados de todos los cosenos directores es igual a uno.No olvide elaborar su
grafica y realizar el procedimiento.
9. Encuentre los cosenos directores de las recta que contiene los puntos A= (1, -2, 9) y
B = (5, , 7, -3). No olvide elaborar su grafica y realizar el procedimiento.

Ejemplo : Una fuerza de 100 Lb forma ángulos de 60°, 45°, Θz ° en los ejes X, Y y Z
respectivamente. Que valor debe tener Θz, para que se cumpla la identidad

Cos2 Θx + Cos2 Θy + Cos2 Θz = 1. Recuerde :

1. λ = cos Θx i + cos ΘY j + cos Θy k


2. La magnitud de λ = 1, pues es un vector unitario en la misma dirección de F

λ2x +λ2Y +λ2 Z =1

3. λx = cos Θx, λy = cos Θy, λz = cos Θz


4. Cos2 Θx + Cos2 Θy + Cos2 Θz = 1
De acuerdo a estas restricciones , entonces El valor de Θz, debe ser 60 o 120

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Nota: Un signo mas ( + ) , indica , que la componente tiene el mismo sentido del eje
correspondiente y el signo – ( menos) que tiene sentido opuesto.

10. Una fuerza de 300 Lb, forma ángulos de 70°, 45°, Θz en los ejes X, Y y Z
respectivamente.
a) Halla las componetes en cada eje de esta fuerza y elabore su respectiva
grafica.
11. Una fuerza F =( 10i - 30J + 20k) lb . Encuentre
a) Los angulos que forma con los ejes. Θx , Θy, Θz

Relaciones importantes entre Fuerzas, distancias y sus cosenos o angulos


directores

En muchas aplicaciones , la direccion de la fuerza esta definida por las cooerdenasdas


de dos puntos por ejemplo A y B com lo muestra la siguiente figura

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12. El tirante de una torre esta asegurado en A mediante un perno.La tension en el


cable es de 1500 N. Encontrar
a. Las tres componentes de la fuerza.que actua sobre el perno Fx , Fy , Fz
b. Los angulos Θx , Θy, Θz , que definen la direccion de la fueza
Exprese lasrespuesta en el SI, es decir en N

13. Un peso de 1000Lb , se cuelga de dos cables AB y AC, sujetos a la parte superior
de una pared. Una fuerza horizontal F perpendicular a la pared mantiene el peso
en la posicion indicada .
a ) Calcule la magnitud de esa fuerza F

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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b) Calcule las tensiones en los cables. TAB , TAC

MOMENTO DE FUERZA M
Representa la rotación que produce una fuerza alrededor de un punto o de un eje . Esta
rotación puede ser en dirección de las manecillas del reloj, o en sentido contrario a ella
Se simboliza τP = MP=Fdsenθ.
Siendo d, la distancia que hay entre el punto P y la fuerza F. y siendo θ, el ángulo
entre la fuerza F y la distancia d
EJEMPLO
Calcule el momento que produce la fuerza F , con respecto al puntos A
a. En forma escalar
b. Mediante componentes
c. En forma vectorial
Rta M= 1075,79 Nm

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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El momento total será la suma algebraica de estos momentos

EJEMPLO

Calcule el momento que produce la fuerza F , con respecto al punto B


d. En forma escalar
e. Mediante componentes
f. En forma vectorial
Rta M= 1691,13 Nm

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Ejemplo Calcular el momento de la fuerza con respecto al punto A, empleando la
distancia perpendicular.

14. Calcule el momento que produce la fuerza F , con respecto al punto C


g. En forma escalar
h. Mediante componentes
i. En forma vectorial
Rta M= 1127,63 Nm

15. Recuerde el Teorema de Varignon. El momento de las fuerzas concurrentes, es igual al


momento que produce la resultante de las fuerzas

a. Suma de momentos de las componentes con relación al punto. Calcule el momento que
produce cada fuerza mostrada en la figura y encuentre el momento resultante de esas tres
fuerzas

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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b. Calcule el Momento de la resultante.


Halle la fuerza resultante de las fuerzas mostradas en la parte (a).incluyendo el ángulo
que forma esta fuerza. y luego calcule el momento de esa fuerza resultante.
Recuerde puede hacerlo vectorialmente o por componentes
Teorema de los momentos: La suma de momentos de las fuerzas = momento de la
resultante. Las fuerzas mostradas en la figura, tiene un valor de
F1 = 100N,
F2 = 50N,
F3 = 400N y
F4 = 150N

NOTA: Para que haya equilibrio total, es decir de traslación y de rotación, es


necesario que se cumplan dos condiciones:

Equilibrio de traslación
1. La sumatoria de fuerzas en el eje x debe ser igual a cero ∑Fx =0
2. sumatoria de momentos debe ser igual a cero
La sumatoria de fuerzas en el eje x debe ser igual a cero ∑Mx =0

EFECTO DE UNA FUERZA APLICADA A UN CUERPO


1. Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas éste permanecerá en reposo o equilibrio
Estático solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, dirección opuesta y colineales.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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2. Cuando hay fuerza iguales y opuestas formando un par.(fuerzas de igual magnitud, sentido
contrario y están aplicadas en puntos distintos ), el efecto es hacer girar el cuerpo

3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción
sin que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.

4. El efecto interno si se afectara. Vea el siguiente caso:

1. Equilibrio

Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de traslación se debe cumplir que

∑Fx =0 (1)

∑Fy =0 (2)

∑Fy =0 (3)

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de rotación se debe cumplir que

∑τp= ∑Mx =0 (1)

∑τp= ∑My=0 (2)

∑τp=∑Mτ =0 (3)

Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal sino
también de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
varía con el punto respecto al cual se esté considerando el giro, se simboliza ∑τp
2. Momento de fuerza

Recuerde En un cuerpo en equilibrio hay fuerzas internas y externas. Sin embargo las únicas
fuerzas que producen una rotación son las fuerzas externas, las internas se anulan mutuamente.
Las fuerzas externas generan movimientos de traslación y rotación dependiendo de cómo actúan
sobre el cuerpo rígido.
Principio de transmisibilidad, los efectos externos producidos por las fuerzas externas, no
cambian si se desplaza la fuerza externa F a lo largo de la línea de acción.

Por tal razón: las condiciones de equilibrio o de movimiento no se modifican si una fuerza
externa F1 que actúa en un punto A, se sustituye por una fuerza F2 de igual magnitud y dirección
que actúa sobre un punto B en la misma línea de acción de F1 ver fig (1)..y en la fig (2). En este
caso, las dos fuerzas F1 y F2 son equivalentes y van a generar el mismo efecto de traslación y/o de
rotación sobre el cuerpo rígido.

Recuerde: M =τp= rFsen θ, siendo θ, el ángulo entre F y el vector posición r.

La magnitud, del momento se calcula así Mp = /F/ / R / sen θ, siendo θ, el ángulo entre la fuerza
y, la distancia .d, que hay desde el punto de aplicación de la fuerza al punto donde se calcula el
momento. Es importante mencionar que este punto no se encuentra sobre la línea acción de F.
Las unidades del momento son /M/= /Nm / = Lb–pie y el resultado es un nuevo vector, el cual es
perpendicular a la fuerza y a la distancia y a la vez al plano que los contiene.

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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La dirección del momento, se encuentra con la llamada regla de la mano derecha y de ella
deducimos, si el giro es en dirección de las manecillas del reloj o es en sentido contrario
Si se tienen dos vectores A y B, el producto vectorial entre ellos se calcula planteando el
determinante así:

Primera fila los vectores unitarios i, j, k

Segunda fila las componentes del primer vector


Tercera fila las componentes del segundo vector.
No se pueden invertir las filas, por propiedades del producto vectorial

NOTA: Es frecuente en mecánica expresar el momento M =F d perpendicular. Veamos un ejemplo.

Sobre un cuerpo, se aplica una fuerza F. ¿Qué momento produce esa fuerza con respecto al punto
A?
¿Cómo calcular el momento de rotación?
1. Vamos a descomponer dicha fuerza en sus componentes rectangulares Fx y Fy

Nos hacemos la pregunta ¿Cuál fuerza produce una rotación alrededor del punto A ?

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Convenciones: Si el giro es en dirección de las manecillas del reloj, se le asigna un signo positivo
 Si el giro es en contra de las manecillas del reloj, se asigna un signo menos al momento
 La magnitud del momento Mo, mide la tendencia de la fuerza F a impartir un movimiento
de rotación Al cuerpo rígido , cuando el cuerpo esta fijo en un punto O

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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1. Teorema de Varignon. Cuando varias fuerzas F1, F2, F3 . Se aplican al mismo punto A como lo
muestra la figura. Ubicamos un marco de referencia y llamamos r el vector posición que inicia
en el origen del plano cartesiano y va hasta el punto donde se aplica la fuerza F.

M o = r X ( F1 + F2 + F3….) = r X F1 + r X F2 + r X F3 + … Que nos dice el momento con respecto a


un punto dado o de la resultante de varias fuerza concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto o .A esto se le conoce en el mundo
académico, como el Teorema de Varignon.

COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA


El cálculo del momento de una fuerza en el espacio se facilita cuando se descomponen tanto la
fuerza, como vector posición en sus componentes rectangulares

Donde
Mx =yFz - zFy, , My =xFz - zFx , Mz =xFy - yFx

Lo cual puede expresarse como el determinante

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Para calcular el MB con respecto a un punto B de la fuerza aplicada en A, se emplea el vector ∆r =


rA - rB, en vez del vector r
MB = ∆r x F que se expresa

En el caso de problemas que involucren solamente dos dimensiones .por ejemplo si z=0 Y Fz = 0

Ejemplo
Se aplica una fuerza de 100Lb en el extremo de una palanca, que se fija a un eje en O

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Determinar
a) El momento de la fuerza de 100Lb , con respecto al punto O
b) La magnitud de la fuerza horizontal que aplicada en A produce el mismo momento con
respecto a O
c) La fuerza mínima aplicada en A que produce el mismo momento con respecto a O
d) ¿A qué distancia del eje debe aplicarse una fuerza vertical de 240 Lb para producir el
mismo momento con respecto a O
e) ¿Alguna de las fuerzas encontradas en las partes anteriores, es equivalente a la fuerza
original

Solución

a) Sabemos que M =Fd sen 30°


Mo = 100 Lb ( 24 pul )seno 30°
Mo = 1200 Lb pul
b) d =24 sen60
d= 20,8 pul

Por condición del problema 1200 Lb pul = Fx d. Entonces Fx = 57,8 Lb

c) Mo = Fd. La fuerza mínima se tiene cuando d es máxima. Tomamos la fuerza perpendicular a


OA
Fmin = Mo/dsen90° o sea Fmin = Mo/d
Fmin = 50 Lb
Fmin = 50 Lb
d) Como F debe tener una magnitud de F = 240 Lb. Hallamos d = ?
También sabemos que Mo =1200, luego
Mo =240d. Entonces d = 5 pul

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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e. Ninguna de las fuerzas consideradas en las partes b, c y d es equivalente a la fuerza de


100Lb.
Aunque el momento que producen es el mismo, respecto al punto O, las componentes en x
y en y son diferentes. Es necesario tener presente que cada fuerza tiende a hacer rotar el
eje del mismo modo, cada fuerza hace que la palanca actué sobre el eje de manera
diferente

Ejemplo
Una fuerza de 300Lb actúa sobre un soporte como lo muestra la figura. Calcule momento
MA =? ¿Qué momento produce la fuerza con respecto al punto A ?

El vector posición r = (7i+ 6j)

El vector F = (Fx i + Fy j)

F = (300Lbcos 30°i + 300Lbsen 30°j)


F = (260 Lb)i + (150Lb)j
Entonces el momento será

Nos da un giro en el eje Z y es entrando al plano, pues nos da negativo el producto

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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EJEMPLO
Un poste AB de 6 pies, esta sostenido por tres tirantes, como lo muestra la figura
Calcular el momento con respecto a C, de la fuerza ejercida por el cable BE sobre el punto
B. La tensión de cable BE es 210 Lb

Es necesario descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares y el vector


posición expresarlo en sus componentes rectangulares.

Veamos B= ( 3, 6, 0) y E=( 6, 0, 2), C = (0,2,3)

BE = E – B Las componentes del vector BE = 3i – 6j+ 2K. El cual tiene la misma dirección
de F. La magnitud de este vector es BE = 7

CB = (3,6,0) – (0,2,3) = (3i+4j -3k )

Para hallar las componentes del vector F, empleamos la relación entre fuerzas y distancias,
luego si podremos calcular el momento MC
Hallamos el vector posición CB =

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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16. Hallar el vector posición del origen hasta el punto A (1, 5 ,6)
b. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza
F=4i-3j+2k que actúa en el punto A
c. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza
F=4i-3j+2k que actúa en el punto B (6, 1, 3)
d. Elabore la gráfica en cada uno de los incisos
17. Hallar el vector posición del origen hasta el punto A (2, -4 ,1)

b. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza

F= (-i+ 3j+ 5k) que actúa en el punto A


C. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza
F= (-i+ 3j+ 5k) que actúa en el punto B (4, 6, 10)
18. Una fuerza Q de magnitud 1000 Lb, se aplica en el punto C, como lo muestra la figura.
A. Encuentre el momento de Q respecto al origen de coordenadas O
B. Encuentre el momento de Q respecto al punto D

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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19. Calcule el momento que se produce con respecto al punto P , debido a la fuerzas
mostradas en la figura

19. Una viga homogénea de acero de peso W= 50 N se encuentra empotrada en el punto A


de un muro y a la vez esta sostenida por un cable que pasa por una polea, como lo
muestra la siguiente figura , el cual sostiene un cuerpo de peso Wc .

Wc

Si se coloca ene le punto B un cuerpo que pesa W = 200N.


a. Encuentre las reacciones en el punto A
b. Qué valor debe tener el peso suspendido en la cuerda que pasa por la polea, para que
el sistema permanezca en equilibrio?. En la pared por estar empotrada la viga se está
ejerciendo un momento de torsión de 20Nm.
20. Un poste BH mide80 m, esta empotrado en el suelo, se sostiene mediante cuatro cables.
Las tensiones de los cables tienen las siguientes magnitudes TAB = 350N, TAC = 100N,
TBD =200N ¿Cuál es el valor de la tensión TFE = ?, para que el poste permanezca en
equilibrio?

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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21. Una barra homogénea OA , tiene una longitud de 2.0 m y una masa de 30 Kg,. Está
sostenida por un cable AB como lo muestra la figura.. Determine la tensión en el cable y
las reacciones en el pivote O, para que el sistema permanezca en equilibrio

22. ¿Qué tensión soportan las cuerdas para que el sistema permanezca en

23. Se necesita que el sistema esté en equilibrio. Encuentre el valor de las tensiones en las
cuerdas y las reacciones horizontal y vertical en el pivote para que el sistema este en
equilibrio. Suponga la masa del cuerpo suspendido es de 70 KG

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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24. Una puerta de 2m de alto por 1 m de ancho tiene una masa de 20 Kg. Tiene dos
bisagras A y B en un lateral situado a 20 cm de los extremos, cada una de ellas
sostiene el mismo peso. Determinar las reacciones de las bisagras

25. Una escalera uniforme de 80 N de peso y 6 m de longitud está apoyada en la pared,


formando un ángulo de 53º con el suelo. El coeficiente de rozamiento con el suelo es diez
veces superior que el coeficiente de rozamiento con la pared. Determinar las reacciones
de la pared y el suelo.

26. ¿Para que el sistema esté en equilibrio total que fuerza se debe ejercer en el cable CB?
¿ Cuál es la magnitud de la fuerza que se ejerce en el punto A?

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T


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Éxitos, en su autoaprendizaje.

La teleconferencias apoyara el proceso, este pendiente de ellas. Si no puede participar en ellas,


recuerde quedan grabadas en la plataforma y el documento base también quedara como otro
documento de apoyo.

Tenga en cuenta: Cada ejercicio debe contener el enunciado, el planteamiento de condiciones


.Es indispensable elaborar las gráficas, los procedimientos deben ser claros y ordenados.

Expresar las respuestas las cuales deben contener las respectivas unidades en el sistema
Internacional . Se sancionara, de acuerdo al reglamento estudiantil la copia total o parcial de una
actividad

Se debe enviar en formato legible, en donde yo pueda hacer anotaciones acerca de lo escrito

Estos ejercicios deben entregarse únicamente atreves de la plataforma yen la fecha establecida.
La fecha no se modificara, ni se ampliara. Si usted entrega después de la fecha, no tendrá ningún a
calificación y si lo envió por otro medio, tampoco tendrá calificación

Los estudiantes cuyo código termina en cifra impar, entregaran los ejercicios impares. Ejm 1-3-5-

Los estudiantes cuyo código termina en cifra par, entregaran los ejercicios pares. Ejm

2-4-6-8-

Fecha de entrega 5 de Octubre a las 23,55

Ana Elsa Tenjo Tenjo

Tutora UMNG

Elaboro: Ana Elsa Tenjo T