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Programación Arduino

El documento define variables para controlar seis pines de salida y configura los pines como salidas. Luego, el bucle principal lee valores seriales para controlar los pines y activar o desactivar motores y puertas.

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Andrea Ramos
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Variables;

int ledPin2 = 2;

int ledPin3 = 3;

int ledPin4 = 4;

int ledPin5 = 5;

int ledPin6 = 6;

void setup()

Serial.begin(9600); //

pinMode(ledPin2, OUTPUT);

pinMode(ledPin3, OUTPUT);

pinMode(ledPin4, OUTPUT);

pinMode(ledPin5, OUTPUT);

pinMode(ledPin6, OUTPUT);

void loop() {

if( Serial.available() )

val = Serial.read();

if( val == '1' )

digitalWrite(ledPin2, HIGH); //Activo motor uno

digitalWrite(ledPin3, HIGH); //Activo motor dos

if( val == '2' )

digitalWrite(ledPin2, LOW);//Detener motor uno

digitalWrite(ledPin3, HIGH); //Detener motor dos

if( val == '3' )


{

digitalWrite(ledPin4, HIGH);//Sube motor 1

digitalWrite(ledPin5, HIGH); Sube motor 2

if( val == '4' )

digitalWrite(ledPin4, LOW);//Detener motor 1

digitalWrite(ledPin5, LOW);// Detener motor 2

if(val=='5')

digitalWrite(ledPin6, HIGH);//Activo motor puerta

if(val=='6')

digitalWrite(ledPin6, LOW);//Detener motor Puerta

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