Problemas de Sistemas de Control I

Entrega del trabajo monográfico el día 14 de noviembre de 2017 a las 08:00 horas.

Problema 01.- Dibujar el lugar de las raíces (posición de los polos del sistema
realimentado en función de K entre 0 e 1). El sistema en bucle abierto es:
(𝑠 + 2)
𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) = 𝐾
(𝑠 + 6)(𝑠 + 7)(𝑠 + 1)
Problema 02.- Dibujar el lugar de las raíces (posición de los polos del sistema
realimentado en función de K entre 0 e 1). El sistema en bucle abierto es:
(𝑠 + 2) 1
𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) = 𝐾 2 ∙
(𝑠 + 2𝑠 + 3) 𝑠
Problema 03.- Dado el sistema realimentado unitariamente
𝐾(𝑠 + 3.15)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1.5)(𝑠 + 0.5)
Se pide calcular las constantes de error y los errores en régimen permanente.

Problema 04.- Dado el sistema realimentado unitariamente

(𝑠 + 2)
𝐺(𝑠)𝐻(𝑠) = 𝐾 2
(𝑠 + 2𝑠 + 3)
Se pide calcular el error en régimen permanente ante entrada escalón y rampa unitaria.
Problema 05.- Dado el sistema de la figura, se pide:
1) Representar el LGR
2) Calcular el valor de K, a partir del cual el sistema se hace inestable. Calcular los
valores de los polos conjugados del sistema para este valor de K
3) Calcular el valor que debe de tener K para que el sistema tenga un polo en lazo
cerrado en 𝑠 = −4 (usar para ello los criterios del trazado del LGR)

Problema 06.- Obtener un modelo matemático del sistema masa-resorte-amortiguador montado

sobre un carro, ver figura, suponiendo que este está inmóvil para todo t < 0, En este sistema, u(t)
es una velocidad externa impuesta al carro, entrada del sistema, que comienza a actuar en t = 0.

Problema 07.- Obtener las ecuaciones dinámicas que describen el comportamiento del sistema
de la Figura. Calcularla función transferencia tomando la salida v(t) y sus matrices de estado.
Problema 08.- Obtener el lugar de las raíces de un sistema con realimentación unitaria y
con función de transferencia:
𝐾
𝐺(𝑠) = 3
𝑠 + 4𝑠 2 + 8𝑠
y determinar el valor límite de K para que sistema sea estable.

Problema 09.- En el siguiente problema se pretende hallar el modelo matemático del sistema de
suspensión de un automóvil. Por simplicidad se analiza un modelo de un cuarto de coche,
reduciendo el problema a un sistema de masa y resorte unidimensional, como se muestra en la
figura siguiente.

a) Escriba las ecuaciones diferenciales que representan la dinámica del sistema

b) Dibuje el diagrama en bloques del sistema.
Problema 10.- Representar por medio de las matrices de estado el circuito eléctrico mostrado en
la Figura.

Considere como salida la tensión en la bobina.

Problema 11.- Obtener una representación en el espacio de estado para el sistema cuando ℎ1 y ℎ2
son salidas y 𝑞𝑖1 y 𝑞𝑖2 son entradas

Ecuaciones para el sistema son:

http://pulsoelectro.blogspot.pe/2013/09/unidad-1-sistemas-de-control.html
func_trans=tf(num,den)