Movimientos de Tierra

PCM/ITOP 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras

1. Cambios de volumen
TEMA 8. 1.1. Esponjamiento

1.2. Consolidación y compactación
MOVIMIENTO DE
2. Ecuación del movimiento
2.1. Esfuerzo tractor
2.2. Resistencia a la tracción
TIERRAS 3. Ciclo de trabajo y producción

4. Clasificación y tipos de máquinas en la excavación
5. Equipos de excavación y empuje: tractores
PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
Tema 8. Movimiento de tierras Movimiento de tierras

6. Equipos de excavación en posición fija: excavadoras Movimiento de tierras: conjunto de operaciones que se
hidráulicas realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecución de obras
7. Equipos de excavación y carga: cargadoras
públicas, industriales o de edificación.
8. Máquinas de excavación, carga y transporte combinadas:
Las fases fundamentales son:
traíllas
Excavación y arranque
9. Dragalinas
Carga
10. Equipos de transporte: camiones y dúmperes Transporte
11. Extendido y nivelación: motoniveladoras Vertido o descarga
12. Compactación de tierras: compactadores Extendido
Compactación
Refino, saneo, etc.
3 4
Movimiento de tierras Cambios de volumen

Máquinas más utilizadas en el movimiento de tierras: Los terrenos están constituidos por la agregación de partículas
de tamaños variados, entre éstas quedan huecos ocupados
Tractor
Arranque por el aire y por el agua.
Voladura
Excavadora
Carga Si mediante acciones mecánicas se varía la ordenación de las
Pala
Mototraílla partículas, se está variando el volumen de huecos.
Camión cargadora
Transporte
Dúmper
El volumen de una porción de material no es constante sino
Descarga que depende de las acciones mecánicas a las que le
sometamos.
Extendido Motoniveladora
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
Compactación Compactador
secundario (excavación) o bien ser el resultado de conseguir
Refino Motoniveladora una mejora del comportamiento mecánico (compactación).
Cambios de volumen Cambios de volumen

Al volumen que ocupa el material en una situación Una evolución del volumen aparente durante el movimiento
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
la masa del material (partículas y agua) y el volumen aparente
se le llama densidad aparente. Excavación en tierras
Cargada y
En banco Vertida Pisada Compactada
siendo: transportada
M
da  da densidad aparente, 1,00 1,20 a 1,30 1,10 a 1,20 1,00 a 1,10 0,95 a 1,00
Va M masa de las partículas + masa del agua,

Excavación en roca
Va volumen aparente.
Cargada y Machacada Triturada
En banco Volada
transportada (primario) (secundario)
1,00 2,00 1,25 a 1,50 1,30 a 1,40 1,20 a 1,30
7 8
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

Factor de esponjamiento: relación entre el volumen aparente Porcentaje de esponjamiento: incremento de volumen que
en banco y excavado. experimenta el material respecto del que tenía.
VB VS dB
F  
dS S  VB 100   dS 100
W
VS dB W
VB dS
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB volumen aparente del material en banco, siendo: SW porcentaje de esponjamiento.
VS volumen aparente del material suelto,
dB densidad aparente del material en banco,
dS densidad aparente del material suelto.
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1. 9 10
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen. Esponjamiento

De las dos relaciones anteriores se obtiene: Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW
1 Caliza 1,54 2,61 69 0,59
 WS  V  V Granito fragmentado 1,66 2,73 64 0,61
d B   1   dS Yeso fragmentado 1,81 3,17 75 0,57
 SW 
B S
 100   1 
Arenisca 1,51 2,52 67 0,60
 100 

Basalto o diabasas fragm. 1,75 2,61 49 0,67
Roca alterada:
FW 
1

 75% roca y 25% tierra
50% roca y 50% tierra
25% roca y 75% tierra
1,96
1,72
1,57
2,79
2,28
1,96
42
33
25
0,70
0,75
0,80
 SW 
 1
Tierra: seca 1,51 1,90 26 0,79
 100 
húmeda 1,60 2,02 26 0,79
barro 1,25 1,54 23 0,81
Tierra vegetal 0,95 1,37 44 0,69
11
Cambios de volumen. Esponjamiento Cambios de volumen.

Material dS (t/m3) dB (t/m3) SW (%) FW
Consolidación y compactación
Arcilla: estado natural 1,66 2,02 22 0,82 Factor de consolidación: relación entre el volumen aparente
seca 1,48 1,84 24 0,80
en banco y el volumen una vez compactado.
húmeda 1,66 2,08 25 0,80
Arcilla y grava: seca 1,42 1,66 17 0,86 siendo:
VB
húmeda 1,54 1,84 20 0,84
F Fh factor de consolidación,
Grava: estado natural 1,93 2,17 12 0,89 h VC volumen aparente del material compactado,
seca (6-50 mm) 1,69 1,90 12 0,89
VC
húmeda (6-50 mm) 2,02 2,26 12 0,89
dC densidad aparente del material compactado.
Arena y arcilla 1,60 2,02 26 0,79
Si durante la compactación no ha habido pérdida de agua:
Arena: seca 1,42 1,60 13 0,89
húmeda 1,69 1,90 12 0,89 d
empapada 1,84 2,08 13 0,88
Tierra y grava: seca 1,72 1,93 12 0,89
Fh d C
húmeda 2,02 2,23 10 0,91 B 14

Cambios de volumen. Cambios de volumen.
CCoonnssoolliiddaacciióónn y compactación Consolidación y compactación
Porcentaje de consolidación: relación entre la variación de De las relaciones anteriores se obtiene:
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.
VB 1
S  VC 100 VB   VC
 S 
 h 
h
VB  1 
 100 
siendo: Sh porcentaje de consolidación.  1
Fh   S 
 1 h 

15
 100  16
Ecuación del movimiento Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor

 Con la ecuación del movimiento se determina la velocidad de La tracción disponible es la fuerza que un motor, mediante la
traslación a la que pueden trabajar las máquinas de transmisión, puede transmitir al suelo.
movimientos de tierras.
Para ello, se debe estudiar: Pot  
TD 
Esfuerzo tractor v
Tracción disponible.
Tracción utilizable. siendo: TD tracción disponible,
Resistencia a la tracción Pot potencia que produce el motor,
Resistencia a la rodadura. v velocidad,
Resistencia a la pendiente. ρ rendimiento de la transmisión: relación entre la
Resistencia a la aceleración. potencia que produce el motor y la que llega a
Resistencia al aire. 17 la rueda motriz. 18
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
Todo el esfuerzo que puede producir una máquina no se
TU  WD  fT
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neumático o la oruga.
siendo: TU tracción utilizable,
La tracción utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. fT factor de tracción o coeficiente de adherencia,
La tracción utilizable depende de: WD peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el útil En los vehículos sobre orugas, el peso adherente coincide con
para empujar o tirar del vehículo. el peso total del vehículo.
Las superficies de contacto: área, textura y rugosidad, tanto
En los vehículos sobre neumáticos, el peso adherente es el
de las ruedas motrices como del suelo.
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente
19 del peso perpendicular al terreno. 20
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
Factores de tracción habituales: Balance entre la tracción disponible y la utilizable
Tipos de terreno Neumáticos Cadenas Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la
Hormigón o asfalto 0,90 0,45 máquina avanza menos e incluso puede detenerse.
Arcilla seca 0,55 0,90 Si TD ≤ TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la máquina
Arcilla húmeda 0,45 0,70
avanza correctamente.
Arena seca 0,20 0,30
Arena húmeda 0,40 0,50 Por lo tanto, de nada sirve una máquina con un grupo
Canteras 0,65 0,55 propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
Camino de grava suelta 0,36 0,50 garantizar la adherencia.
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
22
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer Los vehículos sobre orugas llevan su propio camino de
para mantener una velocidad constante del vehículo sobre un rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
tipo de terreno dado. que la resistencia a la rodadura es causada únicamente por la
fricción interior.
Para vehículos sobre
neumáticos, la resistencia a la La resistencia a la rodadura depende de:
rodadura se compone de un El peso total del vehículo.
término para vencer las El tipo de terreno.
resistencias internas y de otro
El tipo de tren de rodaje (neumáticos o cadenas).
que es proporcional a la
penetración de los neumáticos La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
en el terreno. puede considerarse que no afecta.
La presión de inflado, para neumáticos.
23 24
La resistencia a la rodadura se calcula: Factores de resistencia a la rodadura (kp/t):
Neumáticos
Tipos de terreno Cadenas
R  f W Alta presión Baja presión
R R Hormigón liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 – 32 25 – 30 30 – 35
siendo: RR resistencia a la rodadura, Camino firme, superficie plana y
20 – 35 25 – 35 30 – 40
ligera flexión bajo carga
fR factor de resistencia a la rodadura, Camino blando de tierra,
W peso total de la máquina. superficie irregular y penetración 50 – 70 35 – 50 40 – 45
de 2 ó 3 cm
Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y penetración 90 – 110 75 – 100 70 – 90
de 10 ó 15 cm
Arena suelta 130 – 145 110 – 130 80 – 100
Camino fangoso irregular y
150 - 200 140 - 170 100 - 120
25 penetración de más de 15 cm
La resistencia a la pendiente es la componente del peso Para pendientes pequeñas (hasta el 20%) se cumple:
paralela al plano de rodadura.
sen  tg  i siendo: i pendiente en %.

100
RP  W sen
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente
e s:
siendo:
RP resistencia a la pendiente, RP (kp)  10 W (t)  i(%)
W peso total de la máquina,
a ángulo que forman el terreno Si el vehículo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
y el plano horizontal. baja es negativa.
27 28
La resistencia a la aceleración es la fuerza de inercia, La resistencia al aire es:
supuesta una aceleración constante para pasar de v1 a v2 en
un tiempo t. Raire  K  S  v2
W W v2  v1 W v2  v2
R  a    2 1 siendo: K coeficiente que depende de la forma
A aerodinámica, comprendido entre 0,02 y 0,08
g g t g 2.d S superficie desplazada normal a la dirección del
movimiento,
En el movimiento de tierras, esta aceleración es pequeña.
v velocidad relativa entre el aire y el vehículo.
En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
29 30
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del m

moovviim
miieennttoo
La resistencia total a la tracción es la suma de las cuatro La resistencia total debe ser menor que la tracción disponible
anteriores. y que la tracción utilizable.
Rtotal  RR  RP  RA  Raire Rtotal  TD

Si se desprecian la resistencia a la aceleración y al aire, la
Rtotal  TU
resistencia total queda:
Rtotal  RR  RP  fR W 10  i W Recordar que para que la máquina no deslice:.
TD  TU
Rtotal  ( fR 10  i) W
31 32
Ecuación del m
moovviim
miieennttoo Ciclo de trabajo y producción
El rango óptimo de velocidades será: El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se
TD
repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.
TU El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo

Tracciones
completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
RT carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.)
V1 V2 V3 V 4
Velocidades La producción es el número de unidades de trabajo que se
v1: TD > TU la máquina desliza realiza en la unidad de tiempo.
v2: TD = TU > RT v2 es válida En movimiento de tierras, las unidades de trabajo más
v3: TD = RT < TU v3 es válida empleadas son el metro cúbico y la tonelada y para el tiempo
v4: TD < RT falta potencia la hora o el día.
Rango de velocidades: v2 ≤ v ≤ v3 33 34
Ciclo de ttrraabbaajjoo y pprroodduucccciióónn Ciclo de trabajo y producción

La producción depende de: La producción horaria teórica (t ó m3 por hora) es el producto
La eficiencia horaria. de la capacidad por ciclo (t ó m3 por ciclo) por el número de
ciclos por hora (ciclos por hora).
Las condiciones de trabajo.
Naturaleza, disposición y grado de humedad del terreno. La producción horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
disponibilidad de la máquina, etc.
Climatología.
Altitud, puede reducir la potencia de las máquinas.
Organización de la obra.
Planificación: esperas, maniobras,...
Incentivos a la producción
Habilidad y experiencia del operador.
35 36
Tipos de excavación Excavación a cielo abierto

Los tipos de excavación se pueden dividir en tres grupos: En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca
A cielo abierto agua.
Subterránea El método de excavación será:

Subacuática.
Tipo de terreno Método de excavación
Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se
tendrán que usar unos medios de excavación u otros. Roca Explosivos
Terreno duro Explosivos o ripado
Terreno en tránsito Medios mecánicos
Tierras A mano
Fangos Medios de transporte especiales o desecación

37
Excavación subterránea Excavación subacuática

Puede ser: Son aquellas en las que no es posible realizar la excavación
En túnel y galerías: normalmente es necesario el uso de desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
explosivos o de topos. También pueden usarse rozadoras o medios análogos.
martillos de percusión. Si los terrenos son inestables suelen
Según la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:
utilizarse los escudos. La sección debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mecánicos de excavación, carga Arenas y fangos: los productos de excavación se pueden
y acarreo. transportar por tuberías mediante bombas y dragas de
succión.
En pozos: la excavación es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extraídos por elevación. Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
duras): se utilizan dragas de succión con cabezal cortador.
Estas excavaciones están fuertemente condicionadas por: Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
de entrada. subacuáticos.
la presencia de agua. 39 40
Clasificación de las máquinas de Tractores
excavación a cielo abierto Los tractores son equipos diseñados para acciones de
Atendiendo a su traslación, se pueden clasificar en: excavación y empuje.
Máquinas que excavan al trasladarse: Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.
Tractores con hoja empujadora.
Tractores con escarificador.
Mototraíllas.
Máquinas que excavan manteniéndose fijas: cuando la
excavación sale del alcance de la máquina, se traslada a la
nueva posición pero no excava durante ese movimiento.
Excavadoras hidráulicas de empuje frontal.
Retroexcavadoras.
Dragalinas.
41 42
Tractores Tractores
En las obras públicas el uso de los tractores sobre cadenas es
Las aplicaciones de los tractores son:
más ventajoso que los de neumáticos porque:
Como elemento de tiro (pull): remolcando máquinas que
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presión
no tengan suficiente tracción o potencia (traíllas,
transmitida al terreno es menor, teniendo más dificultades
compactadores de neumáticos, rodillos vibratorios).
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
La tracción utilizable es mayor (se considera todo el peso una tendencia a máquinas autopropulsadas.
del vehículo) por lo que es más fácil evitar el deslizamiento
Como elemento de empuje (push): empujando a las
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
mototraíllas en la fase de carga.
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios pequeños).
Como equipo de trabajo
En terrenos rocosos, el desgaste de los neumáticos es muy
hoja de empuje recta (bulldozer),
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo. hoja de empuje orientable (angledozer)
En actividades agrícola e industriales normalmente se utilizan escarificador (ripper).
los tractores de neumáticos. 44
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje
excavado superficialmente a pequeñas distancias (20 a 60 m). longitudinal de la máquina. Está acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
y los camiones, por lo que el bulldozer es la máquina de
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
excavación superficial que excava, transporta y amontona el
bajan la hoja (movimiento de elevación y descenso).
material en los radios de acción de las cargadoras y camiones.
Las principales aplicaciones son:
Explanaciones de carreteras 3
Limpieza del pie de cantera después de las voladuras

Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de 4
1
bolos, eliminación de tocones, apertura de caminos, derribo 2
de árboles, etc.
45
Tractores. Bulldozer Tractores. Bulldozer

Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos Las hojas más comúnmente utilizadas son:
movimientos más: Hoja universal o en U: sus extremos forman un ángulo de
25º con la parte central, lo que permite reducir los
Inclinación transversal de la hoja derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los
(tilt), actuando sólo en uno de los extremos recogen el material que tiende a perderse por los
lados. laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la más
Inclinación de la incidencia de la usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
hoja (tip), acortando o alargando en dificultades.
la misma cantidad los dos tirantes. Hoja recta: carece de los extremos en ángulos por lo que
su capacidad para recoger material es menor, sin embargo,
da mejores resultados al excavar en terrenos difíciles o
rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tamaño.
Hoja semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores.
47
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.
Tractores. Bulldozer Tractores. Angledozer

La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la
transversal con ángulos fijos de derecha a izquierda de 25º.
Su acoplamiento a la máquina es similar al del bulldozer y
también posee los movimientos tilt y tip.
Hoja amortiguada: diseñada para En este equipo la hoja

empujar las mototraíllas. Suele utilizada es la recta y
ser más pequeña que los otros presenta una posición muy
tipos y está equipada con un adelantada por lo que su
refuerzo. La amortiguación es tal esfuerzo tractor es menor
que el tractor puede acoplarse a que para los bulldozer.
la mototraílla estando ambas en
movimiento.
49 50
Tractores. Ripper Tractores. Ripper

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el Mediante cilindros hidráulicos (1) que
terreno para su arranque con la hoja empujadora. actúan sobre el bastidor, los dientes 3
2
Está formado por un bastidor situado en la parte trasera del descienden clavándose sobre el terreno y
tractor en el cual se fijan 1, 2 ó 3 vástagos con dientes con un al ser arrastrados por el tractor producen 1
acoplamiento que permite cambiar su longitud. profundos surcos quebrantándolo y
aflojándolo cuando es excesivamente
duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal.
El ángulo de corte se varía durante la penetración mediante
un cilindro hidráulico (2). El vástago varía su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posición (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden dañar,
por lo que cuando el vástago está introducido el tractor sólo
debe avanzar en línea recta. 52
Tractores. Ripper Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres
factores: fases:
Presión descendente que se puede obtener en la punta de 1ª Fase: Excavación o arranque. El tractor baja la hoja
su escarificador, ya que determina su penetración. hasta que empiece a clavarse en el terreno y continúa
Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes empuje.
clavados en el suelo. 2ª Fase: Acarreo y apilado. El tractor continúa avanzando y
Peso del tractor, ya que indica si el tractor tendrá suficiente el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
tracción para desarrollar su potencia. material ya excavado. A continuación apila el material.
3ª Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.
53 54
Tractores. Ciclo de trabajo como empujador Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

La hoja empujadora transporta el material y para ello es
necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tamaño de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tamaño de la hoja.
La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.
Si se asimila a una cuña, su capacidad será:
1 H 1
C   H L   H 2 L
2 tg 2  tg
siendo: C capacidad de la hoja,
H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
55 a ángulo de talud en reposo.
Tractores. Capacidad de la hoja de empuje Tractores. Distancia de llenado y empuje

Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse
llenos totales de la hoja, con el máximo esfuerzo de la
máquina y el mínimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible.
Distancia de llenado: distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.
C  VS  K  H 2  L 
 
En la realidad muchas veces el material apilado no se parece
a una cuña, su cálculo se puede hacer: V  VS  FW  dLL  h  L
F  K  H 2 F C
B
2 siendo: K coeficiente que depende del tipo
C  K·H ·L  dLL  W
de hoja y del tipo de material. W
57
h Lh 58
Tractores. Distancia de llenado y empuje Tractores. Ciclo de trabajo combinando

 Distanciade empuje: distancia de excavación más la que
escarificación y empuje
recorre transportando el material sin excavar.  Consisteen que parte del tiempo de trabajo el tractor lo
 Altransportar pierde algo de material, por lo que lo más dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje. todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.
 La profundidad óptima será:  El ciclo como escarificador consta de dos etapas:
 1ª Fase: Escarificación. El tractor baja el ripper clavándolo
FW  K  H F W C
2
en el terreno y avanza lentamente.
h   2ª Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
d Ld retrocede a mayor velocidad con el ripper levantado.
 El
ciclo como empujador se calcula como se indicó
anteriormente.
59 60
Tractores. Producción Tractores. Producción

 Lasproducciones tanto como empujador como escarificador Pb producción horaria como empujador,
se pueden calcular: Pe producción horaria como escarificador,
 Con gráficas de producciones máximas teóricas tb tiempo dedicado al empuje en cada hora,
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas te tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente Xb producción como empujador en el tiempo tb ,
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc.. Xe producción como escarificador en el tiempo te ,
 Mediante la duración y producción de los ciclos. X producción combinada.
 Siel tractor trabaja como empujador, la producción de un Para optimizar el rendimiento:
ciclo es la capacidad de la hoja.
X  Xb  Xe  X  Pb  tb  Pe  te  Pe  1 tb 
 Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y
como empujador, la producción óptima se hallará de la
tb 
Pe
te 
Pb Pb Pe
siguiente manera: P P P P X  P P
61 b e b e b e 62
Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas

 Lasexcavadoras hidráulicas son máquinas diseñadas para  Las excavadoras hidráulicas pueden ser:
excavar terrenos, se llaman hidráulicas porque su equipo de
 Sobre ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
trabajo se mueve mediante cilindros hidráulicos.
km/h. Únicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
 Se diferencian de otras máquinas porque trabajan fijas, sólo capacidad. Además necesitan apoyos estabilizadores para
mueven la superestructura. Cuando la excavación sale de su no moverse durante la excavación. Constan de dos ejes de
alcance la máquina se mueve pero durante este ruedas neumáticas y de un bastidor con corona dentada en
desplazamiento la máquina no excava. el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
 Lasgrandes dimensiones de sus equipos de trabajo les  Sobre cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3
permiten tener una capacidad de carga superior a la de las km/h. Es el tren de rodaje más utilizado porque tiene
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse mayor adherencia y por la poca presión que transmiten los
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
alcanzándose mayores producciones. bastidor con corona dentada en el que se acopla la
63 superestructura permitiendo su giro. 64

 El equipo de trabajo consta de:  La pluma puede ser de dos tipos:
 Pluma (1): su elevación y descenso se realiza con ayuda de  Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres
unos cilindros hidráulicos (2). conjuntos de cilindros hidráulicos en total.
 Brazo (3): es el elemento de unión entre la pluma y el cazo  Formada por dos piezas unidas por una articulación, posee
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce cuatro conjuntos de cilindros hidráulicos en total.
mediante la acción de un cilindro hidráulico (4).
 Cazo (5): su movimiento también se acciona con un
cilindro hidráulico (6).
4
1
3 2
6
5
65 66

 El cazo puede ser de varios tipos:
 Cazo convencional: para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidráulico, que también produce
la fuerza de arranque.
 Cazo de descarga por el fondo ó 4 en 1: es el más
moderno y sólo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidráulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
más rápidos pero es más pesado, complicado y costoso.
 Equipo bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mandíbulas de acero que se articulan entre sí
accionadas por dos cilindros hidráulicos y que pueden
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.
68
Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas de empuje frontal

 Según sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres:  Elcazo está colocado con los dientes orientados hacia el
 Excavadora de empuje frontal exterior. Para el arranque se mueve alejándose de la máquina
 Retroexcavadora
elevándose en un plano superior.
 Excavadora bivalva
 Sus aplicaciones son:
 Excavación en bancos de
altura, por encima del plano de
apoyo de la máquina.
 Frentes de canteras después de
las voladuras.
69 70
Excavadoras hidráulicas retroexcavadoras Excavadoras hidráulicas con equipo bivalvo

 Elcazo está colocado con los dientes orientados hacia la  Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra
máquina. El arranque se produce acercándose a la máquina, o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.
si está en un plano inferior de abajo hacia arriba y si está en  Sus aplicaciones son:
un plano superior de arriba a abajo.  pozos,
 Sus aplicaciones son:  zanjas profundas,
 Excavaciones por debajo del plano de
 pilotes,
apoyo de la máquina.
 pantallas continuas.
 Excavación de paredes verticales
estables.
 Trincheras y zanjas para tuberías,
cables, etc.
 Excavación de la cimentación de
edificios.
 Refino de taludes. 71 72
Excavadoras hidráulicas Excavadoras hidráulicas. Cazos

A veces, se les acopla otros accesorios como: Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con
Mandíbulas hidráulicas robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
Trituración del hormigón arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
Pulverización del hormigón cazo.
Cazos estrechos para zanjas. La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.
Martillo rompedor hidráulico.
Las pendientes para la capacidad colmada son:
Demolición de estructuras y losas de hormigón.
Empuje frontal 1:2
Demolición de pavimentos asfálticos.
Apertura de zanjas. Equipo retro 1:1 a 1:2
Alternativa de la voladura.
Túneles calizos.
Pinza para bloques de escollera.
Escarificador o ripper
73 74
Excavadoras hidráulicas. Fuerza de excavación Excavadoras hidráulicas. Fuerza de excavación

 La fuerza de excavación es la Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente
fuerza de penetración del cazo proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea ésta
en el terreno, se produce por la menor será la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen
acción combinada de las ofrecer distintas longitudes de brazo:
siguientes fuerzas: Brazo corto: para trabajos duros.
Fuerza de empuje del brazo Brazo normal: para trabajos normales.
o fuerza de penetración (FB). Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.
Fuerza de excavación del
cazo o giro del cazo (FG). La fuerza de excavación o giro del cazo eess iinnvveerrssaam meennttee
pprrooppoorrcciioonnaall al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tamaño o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos.
75 76
Excavadoras hidráulicas. Fuerza de excavación Excavadoras hidráulicas. Métodos de trabajo

Para que durante la excavación la máquina no se desplace, se
debe cumplir: Excavadoras de empuje frontal:
La excavadora y el dúmper
FH   W están situados en el mismo
plano, en el de corte.
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de excavación,
W peso de la excavadora, Retroexcavadoras:
μ coeficiente de rozamiento de las cadenas con el En distinto plano que el
suelo, aproximadamente 0,60. dúmper (en el plano inferior),
se deben buscar ángulos de
Si no se cumple la anterior relación, las excavadoras de
giro pequeños (entre 10 y
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
45º) para reducir el tiempo
retroexcavadoras pueden caer por el terraplén.
de ciclo.
77 78
Excavadoras hidráulicas. Métodos de trabajo Excavadoras hidráulicas. Ciclo de trabajo

En el mismo plano que el dúmper, cuando no se puede Consta de 4 fases:
circular en el plano inferior. Los ángulos de giro de la retro 1ª Fase: Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo
son 90º ó 180º. en el terreno y lo mueve en el frente de excavación
cargándolo.
2ª Fase: Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevación de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga.
3ª Fase: Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del
dúmper, se procede a la descarga.
4ª Fase: Giro en sentido contrario. Descargado el cazo, la
Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:
plataforma gira hacia el frente de excavación para
dragados, trabajos como grúas, desbroce de terrenos, comenzar el ciclo.
perfilado de taludes, colocación de escolleras, etc.
79 80
Excavadoras hidráulicas. Producción Excavadoras hidráulicas. Producción

La producción de una excavadora depende de:
P  C  N fLL  fG  fH  fh  fm
Capacidad del cazo. L
Grado de llenado del cazo.
siendo: C capacidad de la cuchara correspondiente a la
Capacidad de acarreo del medio de transporte. carrera óptima,
Naturaleza del material a excavar. N número de ciclos,
Ángulo de giro de la plataforma. fLL factor de llenado,
Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la fG factor de corrección debido al giro,
penetración hasta el momento en que cesa la operación. La fH/L factor de corrección debido a % de carrera óptima,
carrera óptima es la que consigue el llenado total del cazo
fh factor de eficiencia horaria,
de una sola vez.
fm factor de organización de la obra (varía entre 0,8 y
Organización de la obra. 0,6).
Desplazamientos de la excavadora. No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora.
81
Cargadoras Cargadoras
La cargadora es una máquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidráulicos, cuya
función principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias mínimas.
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y dúmperes).
Debido a la elevada fuerza de sus cilindros también es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.
83 84
Hay dos tipos de cargadoras: Cargadoras sobre cadenas: se utilizan para trabajos
Cargadoras de ruedas: actualmente la mayoría de las especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslación Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
está constituido por cuatro ruedas motrices de gran tienen más peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
diámetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras como la fuerza de rozamiento también es mayor, la fuerza
sobre neumáticos tienen el bastidor articulado. de excavación es mayor.
85 86
El equipo de trabajo consta de: Los parámetros característicos geométricos son:
Mecanismo de elevación Altura de descarga: es la máxima altura que hay desde el

Mecanismo de volteo terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posición
más baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
Cuchara
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
Otros accesorios, en las de podrán tener los camiones o dúmperes.
cadenas el más importante
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
es el escarificador.
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posición más alta.
87 88
Los parámetros característicos dinámicos son: Capacidad de elevación del sistema hidráulico: es el mayor
Carga de vuelco: es el peso mínimo en el centro de peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas determinada por el fabricante. Como este valor es superior
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
posición más avanzada del brazo. máquina anclada en su parte posterior.
Carga máxima operacional: es la carga de trabajo en las Fuerza de arranque: es la fuerza de elevación vertical
siguientes condiciones: medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras parámetro más importante ya que da una idea del poder
de ruedas ni del 35% en las de cadenas. de excavación de la cargadora.
Debe ser igual a la capacidad de elevación en cualquier posición de
siendo: M par de arranque,
cuchara, girada 40º.
M  F L
Para un tamaño y tipo de cazo determinado. F fuerza de arranque,
La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.
L longitud del fondo de cuchara.
En terreno firme, suave y llano. 89
Cargadoras. Fuerza de arranque Cargadoras. Fuerza de penetración

La fuerza de arranque depende de: Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la
máquina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
Tipo de cuchara: cuanto más ancha menor fuerza de
gravita sobre el eje delantero (ruedas guía) por lo que se
arranque, por eso se usan las más anchas para mover tierras
produce una pérdida de adherencia en la parte posterior,
y arenas y las más estrechas para materiales más
por ello la tracción corre a cargo de la potencia transmitida
consistentes.
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetración
Geometría de los brazos. disminuye.
Capacidad del hidráulico: a mayor fuerza del hidráulico mayor Por lo tanto, la fuerza de penetración varía en función de:
fuerza de arranque.
potencia del motor,
Fuerza de penetración: desmultiplicación de la transmisión,
diámetro de los neumáticos (superficie de contacto
cadenas-suelo),
condiciones de adherencia del terreno y
91  peso de la máquina y su distribución. 92
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Ciclo de trabajo

La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y 2ª Fase: Acarreo. Con la cuchara llena, la máquina
giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y retrocede y simultáneamente eleva y bascula la cuchara
basculación). para que el material no se derrame. Es esta posición
El ciclo de trabajo consta de 4 fases: puede transportar a pequeñas distancias.
1ª Fase: Carga. La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elevándola ligeramente para retroceder.
93 94
Cargadoras. Ciclo de trabajo Cargadoras. Forma de carga

3ª Fase: Descarga. Se coloca Normalmente la carga se realiza en V. El camión debe
junto al medio de transporte, colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
ajustando la altura de vertido Si hay otro camión esperando se sitúa a la derecha. La
al mismo, bascula la cuchara cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
y el material cae en la caja del perpendicular a él, sin que la articulación forme ángulo y sin
medio de transporte. que ninguna rueda quede en el aire.
4ª Fase: Maniobra. Retrocede
y maniobra mientras baja la
cuchara vacía hasta alcanzar
el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo.
95 96
Cargadoras. Producción Cargadoras. Producción

La producción de las cargadoras depende de: Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades
Capacidad de la cuchara. según el tipo de material a cargar.
Tiempo de ciclo. Como la carga operacional no varía con el modelo de
Factor de llenado. cargadora, la cuchara se llenará más o menos según el tipo de
material.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.
El factor de llenado varía entre el 65 y el 100%.
La capacidad útil (volumen útil) es:
Cutil  C fLL
La producción es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el número de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.
97 P  C fLL  N  fh  Cutil  N  fh 98
Cargadoras. Producción Cargadoras. Campo de aplicación

Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a
el llenado de la cuchara mayor es la producción. camiones.
Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con
número de ciclos por hora será menor, por lo que la cuchara adecuada. Si es de neumáticos deben protegerse con
producción será menor. cadenas protectoras.
Así que para hallar la producción máxima habrá que hacer En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas
distintas pruebas para comprobar el llenado óptimo. cargan y manejan bien grandes bloques de roca.
Desbroce de tierra vegetal.
Alimentación de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asfáltico, graveras, instalaciones de hormigón y
de machaqueo.
99 100
Comparación entre cargadoras Comparación cargadora y excavadora hidráulica

Carga estática de vuelco. La cargadora tiene que tener la cuchara más ancha que su vía
Capacidades de la cuchara. para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetración y la su fuerza de arranque.
velocidad de desplazamiento. El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las
Peso de la máquina: estabilidad. excavadoras, debido a los desplazamientos.
Fuerza de arranque. La altura de carga de la cargadora es de 1-1,5 m mientras

que la de la excavadora es de varios metros.
Altura de descarga y alcance.
La cargadora de neumáticos requiere como mínimo el doble
Radio de giro.
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse cómodamente a los camiones.
En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente
a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.
101 102
Retrocargadoras o mixtas Retrocargadoras o mixtas

Son máquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor Es una máquina muy versátil y rentable, por lo que cada vez
diseñado para montar un equipo de carga frontal y otro se utiliza más.
trasero de retroexcavación, de forma que pueden ser usados
Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la
alternativamente.
zanja y con la cuchara frontal se rellena.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
Cuando hay que demoler hormigón o pavimentos asfálticos, el
retroexcavadora.
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.
Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un
sistema de anclaje.
103 104
Traíllas Traíllas. Tipos

Las traíllas son máquinas utilizadas en el movimiento de  Remolcadas:
tierras que realizan las funciones de arranque, carga,  Por tractores de cadenas, tienen una buena tracción,
transporte, descarga y nivelación de suelos tales como arena, incluso en pistas en mal estado.
arcilla, tierra e incluso zahorras.  Por tractores de ruedas de tracción total, tienen menor
capacidad que las de cadenas.
 Autopropulsadas, llamadas mototraíllas, que pueden ser:
 Convencionales con un motor delantero y tracción
delantera.
 De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracción
total
 Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras,
tiene un solo motor y tracción delantera.
105 106
Mototraíllas. Cajas Mototraíllas. Cajas

 Lacaja está abierta por su parte superior y dotada con  La caja consta de dos elementos muy importantes:
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde  La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o para cargar, mantener la carga y descargar.
excavación al terreno.  La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para
 Paracada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes empujar el material al efectuar la descarga.
capacidades:
 Carga máxima que pueden llevar.
 Capacidad a ras.
 Capacidad colmada que corresponde a una determinada
densidad.
107 108
Mototraíllas. Ciclo de trabajo Mototraíllas. Ciclo de ttrraabbaajjoo

 1ªFase: Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta  2ª Fase: Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la los únicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
máquina el terreno va llenando la caja, empujado por el pueden alcanzar los 45 km/h.
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja está medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar más material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.
109 110
Mototraíllas. Ciclo de trabajo Mototraíllas. Ciclo de ttrraabbaajjoo

 3ªFase: Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la  4ª Fase: Retorno. Una vez descargado el material se levanta
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede para reiniciar el ciclo.
elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelación.
111 112
Mototraíllas con tractor empujador Mototraíllas con tractor empujador

 La misión del tractor empujador es ayudar a cargar a las  No se debe perder tiempo en completar la carga de la
mototraíllas convencionales. El tractor empuja sobre el tope mototraílla, porque una pérdida de tiempo en esta fase
de empuje situados en la parte posterior de la caja. retrasa todas las demás mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe
 Es necesario tener un número de mototraíllas suficiente para
actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra
que el tractor tenga un empleo continuo.
mototraílla en cuyo caso cesará y se preparará para empujar a
la que está en espera.
 Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la
profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.
 Para evitar el desgaste excesivo en los neumáticos de la
mototraílla, el tractor empujador debe ser el que realice el
113
esfuerzo de carga y debe hacerlo en línea recta. 114
Mototraíllas con empujador. Ciclo de trabajo Mototraíllas con empujador. Ciclo de trabajo
 La traílla empieza a cargar sin el empujador, mientras éste  El empujador da marcha atrás en ángulo o en línea recta para
realiza la maniobra. permitir a la siguiente traílla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dejó la excavación.
 A continuación, el tractor empuja la traílla durante el resto de
la carga.  La traílla empieza la carga mientras el empujador se sitúa
detrás de ella para ayudarle en la carga.
 Un a vez acabada la carga, la traílla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m más para salvar el
escalón de la excavación.
 La traílla realiza el transporte por sus propios medios.
115 116
Mototraíllas con elevador de paletas Mototraíllas con elevador de paletas

 Un ode los problemas de las mototraíllas es la resistencia que  Laspaletas del elevador van montadas
ejerce el material ya cargado al que se está cargando, por ello sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
se ha desarrollado la mototraílla con elevador de paletas, material excavado hacia el fondo de la
montado en la parte delantera de la caja. caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, así
cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo dañe. El
elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos,
obteniéndose una distribución del
material más uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad
117 de carga es mayor. 118
Mototraíllas con elevador de paletas Mototraíllas con dos motores

 Estas mototraíllas poseen dos motores y tracción en todas las
 Estamototraíllas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se ruedas por lo que el peso total de la máquina es aprovechado
desplaza hacia atrás a la vez que el eyector empuja al para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
material directamente sobre el terreno donde es extendido y sin necesidad de un tractor empujador.
nivelado por la parte posterior.  En muchas ocasiones se disponen dos mototraíllas en tándem,
llamándose mototraíllas de empuje y arrastre.
119 120
Mototraíllas con dos motores Mototraíllas en tándem

 Eldispositivo de acoplamiento consta de un elemento de  La fase de carga se realiza en dos etapas:
enganche (tope elástico y fiador) situado en la parte delantera  1ª etapa: la mototraílla trasera vacía empuja a la delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El mientras se carga.
enganche es automático, cuando chocan las dos mototraíllas,  2ª etapa: cuando la mototraílla delantera está totalmente
el fiador baja y la mototraílla trasera se engancha con la cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del carga.
conductor.
 De esta forma se aprovecha la potencia de las dos
mototraíllas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototraíllas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado.
121 122
Mototraíllas. Producción Mototraíllas. Número óptimo

 La producción de las mototraíllas se calcula:  Cuando se trabaja con traíllas convencionales es necesario la
utilización de un tractor que se aprovecha para empujar varias
P  C  N  fh mototraíllas (normalmente entre 3 y 5).
 Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de
siendo C capacidad de carga, las mototraíllas ni del empujador debe calcularse el número
N número de ciclos, óptimo utilizando el principio de equilibrio.
fh factor de eficiencia horaria.  Principiode equilibrio: “Si se consideran dos conjuntos con N1
y N2 elementos cada uno, que están perfectamente
 Ensayos realizados indican que la máxima capacidad reduce la sincronizados, con tiempos de ciclo T1 y T2, se tendrá que sus
producción en vez de aumentarla. Esto es debido a que a frecuencias son las mismas”.
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el N N T
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta. f1  f2 1 2  N1  N2  1
123 T1 T2 T2 124
Mototraíllas. Número óptimo Mototraíllas. Aplicaciones

 Conociendo los tiempos de ciclo de las traíllas y del tractor  Carreteras: compensación de volúmenes en traza.
empujador, el número óptimo de traíllas será:  Aeropuertos: excavación del terreno.
T Obras hidráulicas: presas de tierra.
Nopt  traillas
Ttractor Material Carga Descarga
Arcillosos ligeros secos B B
Nº traíllas TRAÍLLAS EMPUJADOR PRODUCCIÓN COSTE Arcillosos pesados B M
< Nopt no esperan espera mínimo Arenosos secos y limpios M M

Terrenos pizarrosos B R
> Nopt esperan no espera máxima
Duros Escarificar antes B
Roca con fragmentación uniforme B B
125 126
Mototraíllas. Comparación Mototraíllas. Ventajas

Elevador de  Independencia de otros equipos de carga y transporte.
Convencional Empuje-Tiro
paletas
 Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan
Necesita Totalmente Trabaja por
Independencia en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.
empujador independiente parejas
Hasta roca Hasta grava  Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el
Tamaño del material Hasta grava
escarificada fina
extendido.
Resistencia a la rodadura 20–50 Kp/t 20–50 Kp/t > 50 Kp/t
 Alta producción en condiciones favorables y poca mano de
Pendiente superable 8% 7% 30%
obra.
Distancia de acarreo < 2000 m < 800 m < 1600 m
 Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una
Carga Medio Bajo Alto
compactación previa.
Costos Acarreo Bajo Medio Alto
Relleno Medio Bajo Medio
128
Mototraíllas. Inconvenientes Dragalina

 Limitación en la profundidad de corte.  Es la excavadora de cables más utilizada.
 Sensibles a las condiciones meteorológicas.  Trabaja por arrastre del material.
 Pocaaltura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y

cuidadas.
 Necesidad de conductores experimentados.
 Maquinaria de elevado coste de adquisición.
 Mayor consumo de combustible.
 Distancias de acarreo limitado.
 Lastraíllas tienen averías por lo que conviene tener una de
repuesto.
129 130
Dragalina Dragalina
 El equipo de trabajo está formado por:
 Pluma de celosía o brazo.
 El cazo: tiene forma paralelepipédica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensión.
 Los cables: el cazo está unido a la excavadora mediante
dos cables.
 Cable de arrastre: acerca el cazo a la máquina.
 Cable de elevación: sube y baja el cazo.
131 132
Dragalina Dragalina. Ciclo de trabajo

 Los parámetros necesarios para elegir una dragalina son: El ciclo de trabajo consta de seis fases:
 Longitud de la pluma (L).  1ª fase: lanzamiento e hinca del cazo. Con el cable de arrastre
 Capacidad del cazo (C). el maquinista acerca el cazo a la máquina y al mismo tiempo
 Radio de la carga (R). tira del cable de elevación para mantener el cazo en el aire.
 Profundidad de excavación (T). Suelta el cable de

arrastre y una vez
 Altura de descarga (U).
rebasada la vertical del
 Alcance de la excavación (W).
extremo de la pluma va
 Longitud del cazo (Z). dejando cable de
 Laproducción se calcula, como para el resto de la máquinas elevación con habilidad
de excavación, multiplicando la capacidad del cazo por el nº para que el cazo caiga
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el en el punto de inicio de
factor de llenado. la excavación.
133 134

Dragalina. Ciclo de trabajo Dragalina. Ciclo de trabajo
 2ª fase: arrastre y carga del cazo. Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevación, por lo que el cazo va llenándose a medida que
se acerca a la máquina.
 3ªfase: elevación del cazo. El cazo se levanta mediante el
cable de elevación en combinación con el de arrastre para que
no vuelque la carga.
 4ªfase: giro de la plataforma. Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.
 5ªfase: descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevación con lo que el cazo se coloca en posición de
descarga.
 6ª fase: giro a la posición inicial. Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la máquina. 136
Dragalina. Aplicaciones Equipos de transporte

 La
duración del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es  En el movimiento de tierras, los vehículos que se utilizan para
menor que el de otros equipos de excavación. el acarreo son:
 Engeneral se excavan mejor los terrenos situados por debajo  Camiones basculantes o volquetes
de la cota de la excavadora (en seco o en agua).  Semirremolques basculantes o bañeras
 Losterrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no  Dúmperes
entraría en ellos.
 Rígidos
 Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua.  Articulados
 Es la máquina más apropiada para:

 Encauzamientos de ríos
 Construcción de canales.
137 138
Camiones basculantes Camiones basculantes

 Ventajas:
 Respetan el gálibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
 Facilidad de alquilar o subcontratar.
y las cargas máximas por eje admitidas por tráfico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble).  Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
 Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble por carreteras generales.
trasero.  Mayores velocidades máximas en buenas carreteras.
 Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la  Inconvenientes:
cabina de posibles impactos.  Ruedas pequeñas y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo.
 Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparación.
 Velocidad lenta en pistas en mal estado.
 Mayores radios de giro que los dúmperes y maniobran peor
139 en carga y descarga. 140
Semirremolques Semirremolques
 Sellaman bañeras porque la caja es muy alargada y tiene  Aplicaciones típicas:
gran capacidad. Acarreo de áridos y aglomerado asfáltico por carretera.
 Están
formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero En pistas interiores de la obra pueden llevar más carga que
puede ser doble o sencillo. los camiones basculantes.
 El
semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre
una placa rótula colocada en la cabeza tractora. Inconvenientes:
 El
semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el Las bañeras son lentas en bascular y maniobrar.
vehículo completo puede tener 4 ó 5 ejes. Sólo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque sólo tiene tracción la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).
141 142
Dúmperes rígidos Dúmperes rígidos

Es un basculante con características especiales de cargas por Todos los elementos están dotados de gran robustez.
eje y gálibo que no le permiten circular por carretera.
Los amortiguadores desempeñan un papel muy importante,
Tienen dos ejes, el delantero de dirección y el trasero de porque además de tener un gran peso se les exige grandes
tracción con ruedas gemelas. velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circularía
un camión normal.
Su peso propio es 3 ó 4 veces el de un camión.
Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50 ó
60 km/h.
A pesar de las velocidades alcanzados, la absorción de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.
La dirección es hidráulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo mínimo del conductor y logrando radios de giro
143
mínimos. 144
Dúmperes rígidos Dúmperes articulados

 En Obras Públicas la carga útil de los dúmperes llega hasta  Los dúmperes articulados tiene 2 ó 3 ejes.
75 t y en minería hasta los 250 t.  Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la
 Existen dos capacidades de caja: articulación.
a ras,  Las capacidades varían entre 20 y 40 t.
 colmada (la más habitual es 2:1).
 Elfondo de la caja suele tener forma de V de manera que el
centro de gravedad está lo más bajo posible.
 Dispone de ruedas de gran diámetro y anchura.
 El
dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir
mayor adherencia.
145 146
Dúmperes Equipos de transporte

 Razones de utilización de los dúmperes frente a los camiones:  Los criterios de selección de los camiones y dúmperes son:
 Gran producción.  Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.
 Mayor disponibilidad.  Distancias.
 Bajo coste del m3.  Estado del terreno y climatología durante la obra.
 Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus  Material a transportar.
componentes y menores desgastes.  Producción requerida.
 No se circule por carretera.  Equipos de cargas disponibles.
 Para trabajos de más de 4 ó 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro.
 Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo.
147 148
Equipos de transporte Equipos de transporte. Ciclo de trabajo

Tipo de Distancia  Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.
Camino de acarreo Clima
material acarreo  Tiempos fijos:
 Posicionamiento en zona de carga.
Pendiente
Fuera Lluvio
Ro ca Suelo Ctra. Seco Corta Larga
ctra. so
Normal Difícil  Tiempo de carga: depende del ciclo del cazo de la pala
o excavadora y del número de cargas o cazos.
Camión volquete N R R R R R R R R R
 Tiempo de descarga: suele incluir la desaceleración, la
Semirremolques N R R NR R N R N NR R maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
Dúmper articulado R NR N R NR R NR R R NR descarga y la aceleración.
 Tiempos variables:
Dúmper rígido R R N R R R R NR R NR
 Tiempo de acarreo.
R Recomendable  Tiempo de retorno.
NR No recomendable
N Nunca 149 150
Equipos de acarreo. Producción Equipos de transporte. Factor de acoplamiento

 La producción viene dada por:  Elacoplamiento de los equipos se logra empleando un
siendo C capacidad de carga, número de unidades de acarreo y de carga que consigan que
ninguno espere o que la espera sea mínima.
P  C  N  fh N número de ciclos,
El factor de acoplamiento es:
fh factor de eficiencia horaria.
 Pueden considerarse dos producciones diferentes: Producciȯn del equipo de acarreo
MF 
 Producción necesaria o de proyecto Producciȯn del equipo de carga
 Producción esperada o de cálculo E q u ip o d e E q u ip o d e
MF Acoplamiento
carga acarreo
=1 Óptimo No espera No espera
<1 Mínimo costo Sí espera No espera
>1 Máxima producción No espera Sí espera
151
Extendido y nivelación Extendido y nivelación

 El
espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes,  Para
el extendido y nivelación en el movimiento de tierras se
pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las pueden utilizar varias máquinas:
posibilidades de compactación.  Mototraíllas
 Enel caso de extendido de las capas de firme como los  Bulldozer
espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor  Compactador con hoja de empuje.
completo, debiéndose comprobar que la extendedora es capaz  Motoniveladora
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas.
153 154
Motoniveladora Motoniveladora
 Lafunción principal de la motoniveladora es la nivelación del  Los trabajos más habituales de una motoniveladora son:
terreno, moviendo pequeñas cantidades de tierra a poca  Extendido de material descargado por los camiones y
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para posteriormente nivelación.
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivelándola y dándole  Refino de explanadas.
un perfil diferente.  Perfilado de taludes.
 Lo consigue gracias a su hoja,  Excavación, perfilado y conservación de cunetas en la
situada en el centro de la tierra.
máquina y con suficiente  Mantenimiento y conservación.
distancia a las ruedas.
 Lasmotoniveladoras no son máquinas de producción sino
para realizar acabados (nivelación y refinos).
155 156
 Cualquierirregularidad en el terreno, en el bulldozer produce  El
bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones
una variación en la profundidad mayor que en la básicas de trabajo:
motoniveladora.
 Enlas motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre
ejes, menor repercusión tendrán los desniveles del terreno.
 Tiene4 ruedas traseras mmoottrriicceess,, y van montadas sobre un

balancín absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la tracción.
 Lasruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar
desde la cabina. Alguna vez son motrices.
157 158
 El equipo de trabajo consta de:  La barra de tiro está situada en la parte central delantera de
 Barra de tiro la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
 Corona o círculo una articulación y en la parte posterior por dos cilindros
hidráulicos, llamados brazos de elevación.
 Hoja vertedera
 Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
 La barra de tiro puede:
 Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la rótula
delantera.
 Desplazarse de derecha a izquierda.
 El
objeto de la corona es soportar la hoja posibilitándola de un
movimiento circular de 360º.
159
Motoniveladora Motoniveladora.
 Lahoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de
Movimientos de la hoja vertedera
cuchillas reemplazables en el borde de ataque.  Elevación o descenso de la hoja respecto del suelo.
 P ie de la hoja: punto más cercano a las ruedas delanteras.  Giroen su plano horizontal: permite variar el ángulo de la
 Talón de la hoja: punto más alejado. hoja. Cuanto menor es el ángulo de giro, menor es el ancho
 Ángulo de la hoja: ángulo formado por la hoja y el eje del de trabajo pero mayor es su rendimiento.
chasis.
Ángulo Operación
45º Cortar terrenos duros
55º Cortar terrenos blandos
60º Nivelación y extendido
90º Mantenimiento
161 162

Motoniveladora. Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera Movimientos de la hoja vertedera
 Desplazamiento lateral del círculo y de la barra de tiro. Se
 Variacióndel ángulo de ataque respecto al terreno.
Para nivelar y extender se utilizan utiliza en cortes de taludes, excavación de rampas laterales y
ángulos más grandes y para arrancar nivelación de curvas estrechas.
ángulos más pequeños.  Movimiento lateral respecto del círculo. Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno
 Inclinación
de los extremos de la hoja. Para excavación y de cunetas y nivelación de obstáculos.
terminado de cunetas, zanjas, taludes,...
163 164
Motoniveladora. Producción Compactación

 La producción se calcula:  Lacompactación es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsión del aire existente entre sus
Extendido Prenivelación y refino
partículas, haciendo que las mismas estén lo más próximas
posibles.
P  l  e  d  N  fh P  l  d  N  fh
La compactación consiste en aumentar mecánicamente la
siendo: l ancho de extendido densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
e espesor de extendido partículas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
d distancia de extendido de material.
N número de ciclos por hora El paso del tiempo produce la sedimentación o compactación
fh factor de eficiencia horaria. natural de los materiales sueltos (consolidación), pero
aplicando procedimientos mecánicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla.
165 166
Compactación Compactación. Tipos

 Laprincipal razón por la que se realiza la compactación es  Presión estática
porque los materiales compactados pueden soportar cargas
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
más pesadas sin sufrir deformación (flexión, agrietamiento o
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las partículas
desplazamiento).
entre si y su acomodo en nuevos enlaces más estables dentro
 La compactación se puede conseguir por: del material.
 presión estática, El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
 manipulación o amasado, traduce en una presión sobre su superficie que se transmite
 impacto, y hacia el interior y se ddiissttrriibbuuyyee en forma de bulbo cuyo valor
 vibración.
disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactación estática en capas de
poca profundidad.
167 168
Compactación. Tipos Compactación. Tipos

 Manipulación o amasado  Vibración
Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen La compactación por vibración es la más utilizada en la
las partículas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz actualidad para la mayoría de las aplicaciones.
para compactar la capa final de base para un firme asfáltico.
Se basa en utilizar una masa excéntrica que gira dentro del
 Impacto rodillo, dicha masa produce una fuerza centrífuga que se
suma o se resta al peso de la máquina, para producir una
También llamada compactación dinámica. Utiliza una fuerza
presión sobre el suelo.
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer. La compactación por vibración depende de la fuerza
centrífuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotación y al centro de
gravedad y la velocidad de rotación.
169 170
Compactación. Tipos Compactadores estáticos lisos

 La compactación se consigue por presión estática.
Presión estática Amasado Impacto Vibración
Rodillos estáticos  Enlos rodillos estáticos los principales factores que influyen
lisos en la compactación:
Compactadores de neumáticos  carga por eje,
Rodillos de pata de cabra  anchura del rodillo liso,
Compactadores vibratorios de pata de cabra  velocidad de desplazamiento.
Compactadores vibratorios de  Lafuerza lineal indica la capacidad de compactación del rodillo
tambor liso
estático, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactación.
 Cuantomás grande sea la fuerza lineal, mayor será el
potencial de compactación estática del rodillo.
171 172
Compactadores de neumáticos Compactadores de pata de cabra

La compactación se consigue por presión estática y por Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad. los mismos y una hoja frontal empujadora, evitándose el
bulldozer.
La compactación depende del peso por rueda y de la huella
del neumático (presión de inflado). Combinan la compactación por amasado con la de impacto.
Sus principales aplicaciones son para compactar el
suelocemento, la gravacemento y la mezcla asfáltica.
173 174
Compactadores vibratorios de pata de cabra Compactadores vibratorios de tambor liso

Combinan el efecto de la vibración con un mayor impacto. Estos compactadores han desplazado a los estáticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactación.
175 176
Compactadores de dos tambores vibratorios lisos Compactación

Su principal aplicación son la compactación de mezclas El espesor de las tongadas de compactación depende de:
asfálticas, usándose también para suelocemento y Espesores de extendido.
gravacemento. Características del material
granulometría,
porcentaje de finos,
plasticidad,
grado de humedad, etc.
Energía de compactación
tipo de compactador,
número de pasadas,
velocidad.
177 178
Compactadores. Producción Compactadores. Producción

La producción se calcula: Por lo tanto, la producción de un compactador es:
siendo: C capacidad del compactador, V
P  C  N  fh N número de ciclos por hora, P  e l   f
fh factor de eficiencia horaria. n h
Se cumple que: La producción debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K).
C  el  d siendo: l longitud del tambor, V
e espesor después de compactado, P  el   fh  K
d distancia de compactación, n
V n número de pasadas,
N Si se utiliza esta fórmula, los tiempos invertidos en los
n d V velocidad del compactador.
cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
179
incluir en el factor fh. 180

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