AMPLIFICADOR OPERACIONAL

• M. H. Rashid, Microelectronics Circuits - Analysis and Design, PWS

Publishing, 1999. Capítulos 6, 15 y 16.

Introducción a la Electrónica
 Introducción
• Amplificador Operacional ideal. Modelo
• Diferentes tipos de conexionados y características.
• P á
Parámetros reales
l ded un Amplificador
A lifi d Operacional.
O i l
• Análisis en frecuencia.
• Aplicaciones típicas
típicas.

Introducción a la Electrónica
 ¿Qué es un Amplificador Operacional?
• Es un amplificador diferencial de alta
ganancia, que está acoplado en continua;
es decir qque amplifica
p desde DC.

vo=Ao vd
vd=v+-v-
104 ≤ Ao ≤ 106 (80 – 120dB)

Introducción a la Electrónica
Circuito equivalente

Introducción a la Electrónica
 Amplificador Operacional ideal
• Características de un Amplificador Operacional ideal:

• i = infinito
Rin
• Ro = 0
• Av = infinito
• Iin = 0
• vd = Vo / Av = 0
• Ancho de banda infinito

Introducción a la Electrónica
 Amplificador No In
Inversor
ersor

vS vd  vx
vS vx (1)
F
For v d  0

x
i1  if  ii 0 ( 2)

For ii =0, we get

Introducción a la Electrónica
 Amplificador No Inversor
For ii =0, we get

i1 if ( 3)

which gives

vx 
 vx  vo  ( 4)
R1 RF
Since vx = vS, Eq.
Eq (4) becomes

vS 
 vs  vo  ( 5)
R1 RF

which gives the closed-loop voltage gain as

vo RF
Af 1 ( 6)
vS R1
Introducción a la Electrónica
 Seguidor de tensión (buffer)
For RF = 0 and R1 = infinte,
Eq. (6) becomes

vo
Af 1 ( 7)
vS

El seguidor
g de tensión tiene una
elevada impedancia de entrada y una
muy baja impedancia de salida
Actúa como un adaptador de
impedancias entre una fuente con alta
impedancia
p de salida y una carga
g de
baja impedancia
Introducción a la Electrónica
 Efecto de la ganancia finita
Using Eq. (3), we get
i1 if

vx  
 vx  vo
( 8)
R1 RF
which gives
R1
vx vo ( 9)
R1  RF

vo
vd ( 10 )
Ao

Introducción a la Electrónica
 Efecto de la ganancia finita
Using the KVL around the loop I, we get
vS vx  vd ( 11 )

Substituting vx from Eq. (9) and vd from Eq. (10)

into Eq. (11), we get

vo  RF  1
Af 1   ( 12 )
vS  R1  1  x

which can be simplified to

vo  RF 
Af 1   ( 1  x) ( 13 )
vS  R1 

where
1  RF 
( 14 )
x  1  
Ao R1 Introducción a la Electrónica
 
 Efecto de la ganancia finita
R F  395  10 3 R F  3.95  10 5

R 1  5  10 3 R 1  5  10 3

RF
A f  1  A f  80
R1
100  RF 
x ( z ) 
  1   z Ao
z
 R1
 Observar dependencia
1
del error con la
0.9 ganancia
0.8
0.7
0.6
% Error

x ( z) 0.5
04
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 1 10
4 4 4 4 4 4 4 4 4 5
z
Open-Loop Op-amp Gain Introducción a la Electrónica
 Ejemplo
Diseñe un amplificador no
inversor con ganancia Af=100
La frecuencia
L fr n i dde ganancia
n n i unidad
nid d
es fu = 106 Hz
Sea R1= 5 103
Rf= (Af – 1) R1
4 92 105
Rf = 4.92
fs (max)= fu/ Af
( ) = 1 104
fs(max)
Introducción a la Electrónica
 Amplificador Inversor

Using the KCL at the inverting terminal, we get

iS if  ii ( 15 )
For an ideal op-amp ii = 0 and we get
iS if ( 16 )

Introducción a la Electrónica
 Amplificador Inversor
Using the KVL around the loop from the input
l source vS to
signal
i t the
th output i l vo, we gett
t t terminal
t
vS R1  iS  vd ( 17 )

vd RF  if  vo ( 18 )

which, for vd = 0, give

vS
iS
R1
vo
if
RF

Introducción a la Electrónica
 Amplificador Inversor

Therefore, for iS = if , we get

vS vo
R1 RF

which
hi h gives
i th
the closed-loop
l dl voltage
lt gain
i
vo  RF 
Af   ( 19 )
vS  
R1

Introducción a la Electrónica
 Inversor con ganancia unitaria

By making R1 = RF, we get

vo
Af 1 (20)
vS

Th
Thus, ffor R1 = RF, the
th inverting
i ti amplifie
lifi
becomes an unity gain inverter

Introducción a la Electrónica
 Efectos de la ganancia finita
From Eq. ), we find iS as
q ((17),
vo
vS 
vS  vd Ao
iS ( 21 )
R1 R1

From Eq (18), we find vo as

Eq. (18)

vo vd  RF  if vd  RF  iS
vo
vS 
vo Ao
vo   RF ( 22 )
Ao R1
Introducción a la Electrónica
 Efectos de la ganancia finita
Solving Eq. (22), we get the closed-loop v
gain as

vo  RF 1
Af    (23)
vS R1 1  x
 
Since 1/(1+x) can be approximated to as
we can simplify Eq. (23) as
vo  RF
Af   (1  x) (24)
vS
 R1
where
 RF
1 (25)
x 1  
Ao
 R1
Introducción a la Electrónica
 Efectos de la ganancia finita
1
1
0.9

RF  400  10 3 RF  3.95  10 5 0.8

0.7
0.6
R1  5  10 3 R1  5  10 3

% Error
x ( z) 0.5
RF 0.4

Af  Af  80 0.3
R1 0.2
0.1

100 RF  0 0
x ( z)   1   z Ao 1 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 1 10
4 4 4 4 4 4 4 4 4 5

z R1 1 z 10
5

 
Open-Loop Op-amp Gain

Introducción a la Electrónica
 Ejemplo
Diseñe un amplificador
p inversor
con ganancia Af=100
La frecuencia de ganancia unidad
es fu = 106 Hz
Sea R1= 5 103
Rf= Af R1
Rf = 5 105
fs (max):= fu/ Af
fs(max) = 1 104

Introducción a la Electrónica
Estructura interna Opamp

Introducción a la Electrónica
Estructura interna Opamp

Introducción a la Electrónica
Opamp LM741

Introducción a la Electrónica
Parámetros de un Opamp

Introducción a la Electrónica
Corriente de polarización de entrada

Las magnitudes comunes de las corrientes de polarización son de 10 a

100nA para transistores BJT, y de 1 a 10pA para JFET.

Introducción a la Electrónica
 Corriente de offset de entrada
Las corrientes de polarización serán iguales solo si los transistores de
entrada tienen betas igual. Sin embargo, incluso transistores en circuitos
integrados que, en teoría son idénticos, uno al lado del otro, exhiben
diferencias.
diferencias

Introducción a la Electrónica
 Voltaje de offset de entrada
El voltaje
j diferencial qque debe aplicarse
p a los terminales de entrada de un
amplificador para llevar la salida a cero, se conoce como voltaje de offset de
entrada.

Introducción a la Electrónica
 Deriva térmica
Ell cambio
bi en ell voltaje
l j ded offset
ff de d entrada
d VOS por unidad
id d de
d cambio
bi de
d
temperatura se conoce como deriva térmica de voltaje.

Introducción a la Electrónica
Relación de rechazo de modo común
(CMRR)
Se define como la relación de la ganancia en voltaje diferencial respecto a la
ganancia en voltaje en modo común.

Valores típicos
p son entre 60 y 100dB

Introducción a la Electrónica
 Resistencia de entrada
La resistencia de entrada p
para una etapa
p de entrada FET esta en el
intervalo de 109 a 1012 Ω .

Sin embargo,
Si b para una etapa dde entrada
d BJT
BJT, lla resistencia
i i dde entrada
d
está normalmente en el intervalo de 100kΩ a 1MΩ.

Introducción a la Electrónica
 Resistencia de salida
Usualmente, la etapa de salida es un seguidor de emisor en operación clase
Usualmente
AB, lo que da una resistencia de salida baja del orden de 40 a 100 Ω.

Introducción a la Electrónica
Slew rate (SR)

Introducción a la Electrónica
 Aplicaciones
• Integrador Inversor
• D i d
Derivador
• Amplificador de instrumentación
• Sumador Inversor
• Sumador no Inversor
• Fotodetector
• Conversor Tensión – Corriente
• Superdiodo
• Detector de señal más positiva
• Detector de voltaje pico
• Rectificador de media onda
• Rectificador de onda completa
• Limitador de voltaje
Introducción a la Electrónica
Integrador Inversor

Introducción a la Electrónica
Integrador Inversor

Introducción a la Electrónica
Integrador Inversor práctico

En la practica, como consecuencia de sus imperfecciones (por

ejemplo, deriva, corriente de offset de entrada), el amplificador
operacional produce un voltaje de salida aún si la señal de entrada es
cero ((vs=0),
), y el capacitor
p se carga
g con la ppequeña
q corriente qque
circula por él hasta que el operacional llega a su saturación.
Por eso se conecta un resistor R F en paralelo acon
Introducción el capacitor CF.
la Electrónica
Integrador - ejemplo

Introducción a la Electrónica
Integrador - ejemplo

Introducción a la Electrónica
Integrador - ejemplo

Introducción a la Electrónica
Integrador - formas de onda

Introducción a la Electrónica
Integrador - esquemático

Introducción a la Electrónica
Integrador - respuesta en frecuencia

Introducción a la Electrónica
Derivador

Introducción a la Electrónica
 Derivador

El circuito diferenciador sirve para producir pulsos de disparo

de corta duración para excitar otros circuitos. Introducción a la Electrónica
 Derivador práctico

Si el voltaje de entrada
experimenta un cambio
abrupto,
p aparece
p la señal
muy amplificada en la
salida, y el circuito se
comporta como un
amplificador de ruido. Por
tanto, en la práctica se suele
conectar una pequeña
resistencia R1(<RF) en serie
con C1 para limitar la
ganancia a altas frecuencias.

Introducción a la Electrónica
Derivador - ejemplo

Introducción a la Electrónica
Derivador - esquemático

Introducción a la Electrónica
Derivador – respuesta en frecuencia

Introducción a la Electrónica
 Amplificador de instrumentación
Es un amplificador diferencial con una impedancia de entrada extremadamente grande. Tiene una
relación de rechazo de modo común g grande lo cual es muyy útil ppara recibir señales ppequeñas
q inmersas en voltajes
j
de offset grandes o en ruido. Por tanto, se utilizan como acondicionadores de señal.

Introducción a la Electrónica
Sumador no Inversor

Introducción a la Electrónica
Sumador Inversor

Introducción a la Electrónica
Convertidor tensión
tensión--corriente

Introducción a la Electrónica
Convertidor 4
4--20mA

Introducción a la Electrónica
 Superdiodo

Las aplicaciones tales como detectores

de pico, rectificadores de precisión,
circuitos comparadores y limitadores
requieren funciones no lineales. Sin
embargo, por lo general el diodo
experimenta
p una caída de voltaje
j finita
(VD) de aproximadamente 0,7V.

Introducción a la Electrónica
 Detector de señal más positiva

El diodo que tenga la señal positiva más

grande conduce, y dicha señal aparece a
la salida del circuito. La fuente de
corriente IDC mantiene constante la
corriente del diodo, independientemente
del valor de la señal de entrada lo que
mantiene una caída de voltaje constante
en el diodo.

Introducción a la Electrónica
Detector de voltaje pico

Introducción a la Electrónica
Rectificador de media onda

Introducción a la Electrónica
Rectificador de media onda

Introducción a la Electrónica
 Rectificador de media onda
Se puede obtener un comportamiento similar invirtiendo los diodos. No se necesita un
inversor a la salida.

Introducción a la Electrónica
Rectificador de onda completa

Introducción a la Electrónica
Limitadores de voltaje

Introducción a la Electrónica
Limitadores de voltaje

Introducción a la Electrónica
 Limitadores de transición abrupta

La limitación abrupta
también se logra
conectando dos diodos
zener. Los circuitos
prácticos exhiben
pendientes
di finitas
fi i después
d é
de los puntos de corte
debido a las resistencias
finit de
finitas d los
l diodos
di d zener.
z n r
Estas pendientes se
muestran el la figura (b).

Introducción a la Electrónica
 Comparadores

Ganancia real de 3000 a 200000

Tiempo de transicion de 10ns a 1us
Introducción a la Electrónica
Comparador de Umbral

Introducción a la Electrónica
Comparador de Umbral

Introducción a la Electrónica
Comparador de Umbral

Introducción a la Electrónica
 Detector de cruce por cero

P bl
Problemas de
d oscilación
il ió en ell cruce por cero sii lla señal
ñ l es llenta.
Introducción a la Electrónica
Disparador Schmitt (Schmitt Trigger
Trigger))
Compara una forma de onda regular o irregular con una señal
de referencia, y convierte la forma de onda en una onda
cuadrada o ppulso. Se conoce como “circuito de conversión a onda
cuadrada” o “multivibrador biestable”. Pasará de un estado a otro
cuando se le aplica una señal de disparo.
Se pueden clasificar en dos tipos:
• Disparador de Schmitt inversor
• Disparador de Schmitt no inversor

Introducción a la Electrónica
Schmitt Trigger Inversor

MAL !!!!

Introducción a la Electrónica
Schmitt Trigger No Inversor

MAL !!!!

Introducción a la Electrónica
Schmitt Trigger No Inversor

Introducción a la Electrónica
Schmitt Trigger con voltaje de
referencia

Introducción a la Electrónica
 Efecto de la Hist
Histééresis
Si no existiese
i i hi histéresis,
é i ell voltaje
l j dde salida
lid
conmutará entre sus límites de saturación
cuando la señal de entrada cruce por cero. Si
la señal es ruidosa, aparecerán sobre la salida
múltiples cambios de estado cerca del cruce
por cero. Al agregar
p g g histéresis, la salida
solamente cambiará cuando la señal de
entrada exceda los límites de voltaje
especificados VLt.
Lt y VHt..
Ht
La elección de los umbrales es tal que
garantice que el nivel de ruido se encuentre
dentro de la banda de histéresis
histéresis.
Introducción a la Electrónica
 Generador de Onda Cuadrada
SSe conecta un RC en realimentación
li ió negativa
i
para obligar al circuito a oscilar entre +Vsat y
–Vsat.
Este generador se conoce también como
“multivibrador libre” o “astable”,
debido a qque la salida no tiene ningún
g estado
estable

Introducción a la Electrónica
 Generador de Onda Triangular

SSe puede
d obtener
b un
generador de onda
triangular integrando la
salida de una onda
cuadrada.

Introducción a la Electrónica
Oscilador controlado por Tensión (VCO)

Un oscilador controlado por voltaje

produce una frecuencia proporcional a
la tensión de entrada
Las aplicaciones mas comunes son:
- Modulación en frecuencia (FM).
• - Generación de tonos.
• - Manipulación de corrimiento de
frecuencia (FSK –módems-).
módems )

Introducción a la Electrónica
Oscilador controlado por Tensión

Introducción a la Electrónica
Timer NE555

Introducción a la Electrónica
Monostable

Introducción a la Electrónica
Astable

Introducción a la Electrónica