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RESUMEN DE PROYECTO (ROBOT DE GUERRA)

El objeto del proyecto es diseñar, construir y optimizar un robot de guerra para la


participación en la competencia anual de las olimpiadas de robótica que organiza la
universidad de pamplona, la selección de los motores para el movimiento del robot,
las armas de ataque y mecanismo de defensa dentro del marco reglamentario de la
competencia, el material y su resistencia a impacto que paralelamente debe ser
liviano para brindar una mayor agilidad a los movimientos del robot y no pasar del
peso establecido en las normas, el uso eficiente de la energía para poner en marcha
al robot y a sus armas de ataque así como el cálculo de consumo total energético
para premeditar el tiempo de funcionamiento dentro de la competencia.
Diseño y construcción de planos mecánicos, diseño de circuitos electrónicos, lazos
de control y sistemas de comunicación bajo norma, además de fijar los criterios de
diseño, tiempo de ejecución del proyecto diagramas de bloques y justificaciones
propias del diseño.

RESUMEN DE PROYECTO (ROBOT SUMO)


El objeto del proyecto es diseñar, construir y optimizar un robot sumo de 5 kg para
la participación en la competencia anual de las olimpiadas de robótica que organiza
la universidad de pamplona, la selección del material de la cubierta del robot y la
ubicación estratégica de los sensores para detectar la posición y distancia del
objetivo antes de ejecutar la acción de arranque para el combate, es importante la
comunicación de los sensores con la tarjeta principal y el tiempo de respuesta del
controlador para la ejecución de la acción de los motores para el arranque y fuerza
de empuje para sacar al contrincante de la arena.

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