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AMOXTLI

“SECUENCIA DIDÁCTICA BASADA EN COMPETENCIAS”


Programa Educativo: Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica Semestre: Séptimo

Nombre de la Asignatura: Control Digital Periodo Lectivo: ______________

Nombre del Docente: Tipo de Curso: Práctico

Número de horas clase


Número de horas clase Número de horas Número de horas totales
totales en el semestre
semanales con docente independientes de la asignatura
con docente

4 72 40 112

Misión Institucional: “La Universidad del Valle de Puebla forma profesionistas acordes a la realidad social, con actitud de
servicio y de excelencia, emprendedores, con ejercicio de liderazgo, comprometidos consigo mismos y con la sociedad,
capaces de asumir y solucionar los problemas y retos actuales, fomentando el análisis crítico en beneficio de la Humanidad
y la Patria”.

_____________________________________ _____________________________________

Docente Coordinador Académico


Competencia del Perfil de Egreso (Resultado de Aprendizaje) que se fortalece con la materia
Crea mecanismos, herramientas y dispositivos para la producción en masa, cuidando la preservación del medio ambiente.

Competencia General de la asignatura


Identifica y aplica las técnicas para el análisis y diseño de controladores digitales dentro de procesos de automatización por medio de práctica en
laboratorio para mejorar la productividad, calidad y seguridad.

Proyecto Formativo Integrador (Ordinario)


Descripción General:
Presentar el diseño e implementación de un sistema de control de tema libre basado en tiempo discreto
Criterios de desempeño:
- Diseño del sistema de control
o Diagrama de Bloques
o Función de Transferencia
o Cálculos Matemáticos
o Análisis de Estabilidad
o Compensadores
- Implementación del sistema de Control
o Materiales para la implementación
o Pruebas de solución
o Presentación del prototipo
o Funcionalidad

Red o Mapa Conceptual de la Materia


Infraestructura requerida
Tipo de Laboratorio Electrónica
Software a utilizar MatLab, Simulink
Equipo especial requerido adicional Multímetro, osciloscopio, generador de funciones, fuentes de voltaje
Competencia del Módulo 1:
Realiza el análisis para el muestreo y reconstrucción de señales importante en el diseño de sistemas de control digital.
Valor
Núm. hrs para
Núm. Producto final de la Porcentual en
Nombre de la Práctica Objetivo de la Práctica desarrollar la
Práctica Práctica la evaluación
práctica
del Módulo
Implementar un dispositivo de muestreo y
Circuitos
Muestreadores y un dispositivo de retención para comprobar
1. 4 Muestreadores y 30%
Retenedores dos de los procesos empleados en la
Retenedores
discretización de señales analógicas.
Construir un convertidor analógico digital de
Convertidor Analógico aproximaciones sucesivas con elementos
2. 4 Convertidor A/D 30%
Digital Discreto discretos

Emplear un convertidor digital analógico


Convertidor Digital para generar señales analógicas a partir de
3. 4 Convertidor D/A 40%
Analógico Integrado circuitos digitales.
Práctica 1: MUESTREADORES Y RETENEDORES Fecha de
Realización 13-16/08/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Explicación del Muestreador y Retenedor de un sistema de control Equipo
de cómputo,
Proyector
2. Investigación Preliminar acerca de conceptos utilizados en la Práctica Equipo de Guía de
Computo Observación
- Preparación
3. Lectura previa de la práctica Equipo de
anticipada
Computo
- Seguridad
4. Construcción de un circuito Muestreador Material
- Seguimiento
adquirido por
- Resultados
los alumnos.
- Trabajo en
Fuente bipolar.
equipo
Generador de
funciones. 30%
Lista de Cotejo
Multímetro.
- Puntualidad
Osciloscopio.
- Formato APA
5. Construcción de un circuito Retenedor Material - Resultados y
adquirido por Discusiones
los alumnos. - Completo,
Fuente bipolar. - Orden
Generador de - Redacción y
funciones. ortografía
Multímetro.
Osciloscopio.
6. Recopilación de resultados Equipo de
Computo
Práctica 2: CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL DISCRETO Fecha de
Realización 27-30/08/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Definición de un Convertidor Analógico Digital CAD Equipo Guía de
de cómputo, Observación
Proyector - Preparación
2. Investigación Preliminar acerca de conceptos utilizados en la Práctica Equipo de anticipada
Computo - Seguridad
3. Lectura previa de la práctica Equipo de - Seguimiento
Computo - Resultados
4. Implementación del CAD Material - Trabajo en
adquirido por equipo
los alumnos. 30%
Fuente bipolar. Lista de Cotejo
Generador de - Puntualidad
funciones. - Formato APA
Multímetro. - Resultados y
Osciloscopio Discusiones
5. Recopilación de resultados Equipo de - Completo,
Computo - Orden
- Redacción y
ortografía
Práctica 3: CONVERTIDOR DIGITAL ANALÓGICO INTEGRADO Fecha de
Realización 10-13/09/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Definición de un convertidor Digital Analógico CDA Equipo Guía de
de cómputo, Observación
Proyector - Preparación
2. Investigación Preliminar acerca de conceptos utilizados en la Práctica Equipo de anticipada
Computo - Seguridad
3. Implementación del CDA Material - Seguimiento
adquirido por - Resultados
los alumnos. - Trabajo en
Fuente bipolar. equipo
Generador de 40%
funciones. Lista de Cotejo
Multímetro. - Puntualidad
Osciloscopio - Formato APA
4. Recopilación de resultados Equipo de - Resultados y
Computo Discusiones
- Completo,
- Orden
- Redacción y
ortografía
Competencia del Módulo 2: ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETOS

Valor
Núm. hrs para
Núm. Producto final de la Porcentual en
Nombre de la Práctica Objetivo de la Práctica desarrollar la
Práctica Práctica la evaluación
práctica
del Módulo
Control de velocidad de Implementar un control de velocidad para
Circuito controlador
1. motor de cd por modulación un motor de CD por medio de un modulador 4 50%
de Velocidad
PWM por ancho de pulsos, PWM
Analizar y simular el comportamiento de un
Análisis y Simulación de sistema de control digital empleando las Simulación en
2. 4 50%
Sistema Digital con Matlab herramientas de Matlab
Matlab.
Práctica 1: CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE CD POR MODULACIÓN PWM Fecha de
Realización 01-04/10/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Estudio de las técnicas de análisis en el dominio del tiempo en sistemas Equipo Guía de
discretos. de cómputo, Observación
Proyector - Preparación
2. Estudio de las técnicas de análisis en el dominio de la frecuencia para Equipo anticipada
sistemas discretos. de cómputo, - Seguridad
Proyector - Seguimiento
3. Investigación Preliminar acerca de conceptos utilizados en la Práctica Equipo - Resultados
de cómputo - Trabajo en
4. Implementación del control de velocidad Material equipo
adquirido por 50%
los alumnos. Lista de Cotejo
Fuente de - Puntualidad
voltaje bipolar - Formato APA
Osciloscopio - Resultados y
Multímetro Discusiones
5. Recopilación de resultados Equipo de - Completo,
Computo - Orden
- Redacción y
ortografía
Práctica 2: ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE SISTEMA DIGITAL CON MATLAB Fecha de
Realización 22-25/10/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Investigación de los conceptos de: función de transferencia, polos y ceros, Equipo Guía de
lugar geométrico de las raíces, controlador proporcional (P), compensación de cómputo Observación
de sistemas y sintonización de controladores. - Preparación
2. Instalación del software MATLAB en la computadora comprobando el Equipo anticipada
funcionamiento correcto. de cómputo, - Seguimiento
3. Lectura Previa de la Práctica Equipo - Resultados
de cómputo - Trabajo en
4. Simulación del comportamiento de un sistema de control digital empleando Equipo de equipo
las herramientas de Matlab. cómputo con el
simulador Lista de Cotejo 50%
MATLAB - Puntualidad
instalado - Formato APA
5. Obtención de resultados Equipo de - Resultados y
Computo Discusiones
- Completo,
- Orden
- Redacción y
ortografía
Competencia del Módulo 3: Diseño de Sistemas de Control en Tiempo Discretos

Valor
Núm. hrs para
Núm. Producto final de la Porcentual en
Nombre de la Práctica Objetivo de la Práctica desarrollar la
Práctica Práctica la evaluación
práctica
del Módulo
Implementar un sistema con un motor a Sistema de control
Motores de Paso con
1. pasos de tipo bipolar empleando un sistema 4 para motores 30%
Control Programado
de control basado en un microcontrolador. bipolares a pasos
Curvas del lugar de
Diseñar controladores digitales usando el
las raíces y
2. Diseño de Controladores método de compensación usando el lugar de 4 30%
respuesta en el
las raíces
tiempo
Diseñar compensadores en el dominio de la Graficas de la
frecuencia a través de la respuesta en respuesta en
3. Respuesta en Frecuencia frecuencia del sistema con la finalidad de 4 frecuencia del 40%
que cumpla con las características deseadas sistema digital
de un sistema de control digital. diseñado
Práctica 1: MOTORES DE PASO CON CONTROL PROGRAMADO Fecha de
Realización 05-08/11/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Lectura Previa de la Práctica Equipo Guía de
de cómputo Observación
2. Edición y compilación del código mostrado en la práctica para programar el Equipo de - Preparación
microcontrolador PIC16F690 cómputo anticipada
3. Simulación de todos los puntos del desarrollo experimental, usando el Equipo de - Seguridad
archivo con extensión hex que obtuvo al compilar el código. cómputo - Seguimiento
4. Implementar el sistema de control para motores bipolares a pasos Material - Resultados
mostrado en la figura adquirido por - Trabajo en
los alumnos. equipo
Motor bipolar de 30%
pasos. Lista de Cotejo
Fuente de - Puntualidad
voltaje bipolar. - Formato APA
Multímetro. - Resultados y
Osciloscopio. Discusiones
5. Obtención de resultados Equipo de - Completo,
Computo - Orden
- Redacción y
ortografía
Práctica 2: DISEÑO DE CONTROLADORES Fecha de
Realización 19-22/11/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Explicación del Lugar de las raíces para sistemas discretos Equipo Guía de
de cómputo, Observación
Proyector - Preparación
2. Lectura previa de la práctica Equipo de anticipada
Computo - Seguimiento
3. Diseño un controlador digital PI y PD para un sistema de control digital con Equipo - Resultados
características específicas usando la herramienta SISOTOOL de MATLAB de cómputo, - Trabajo en
Herramiento de equipo
SISOTOOL de
MATLAB Lista de Cotejo 30%
4. Simulación del sistema obtenido en SIMULINK midiendo el desempeño Equipo de - Puntualidad
final del sistema cómputo con el - Formato APA
simulador - Resultados y
SIMULINK Discusiones
instalado - Completo,
5. Recopilación de resultados Equipo de - Orden
Computo - Redacción y
ortografía
Práctica 3: RESPUESTA EN FRECUENCIA Fecha de
Realización 03-06/12/2018
de la
Práctica
Metodología a seguir para el desarrollo de la práctica Criterios de Evaluación de la Práctica
Núm. Descripción Recursos Instrumento y Valor Porcentual
Criterios
1. Explicación del diseño basado en respuesta de frecuencia Equipo Guía de
de cómputo, Observación
Proyector - Preparación
2. Explicación sobre el Diseño de compensadores Equipo anticipada
de cómputo, - Seguimiento
Proyector - Resultados
3. Lectura previa de la práctica Equipo de - Trabajo en
Computo equipo
4. Diseño de un controlador digital usando métodos de respuesta de Equipo
frecuencia para obtener un error en estado estable de cero debido a una de cómputo, Lista de Cotejo 40%
entrada de escalónn, un sobrenivel porcentual menor al 10%, y un tiempo - Puntualidad
de estabilización de alrededor de 1 seg. Se considere T = 0:02 seg - Formato APA
5. Cumplimiento de requerimientos iniciales Equipo de - Resultados y
cómputo Discusiones
- Completo,
6. Diseño del el compensador, dependiente del compensador necesario Equipo de
- Orden
siguiendo los pasos explicados en clase. cómputo
- Redacción y
7. Recopilación de resultados Equipo de
ortografía
Computo
Evaluación Final
Aspecto Valor porcentual
3 Bloques parciales 50%
Sistema de Control basado en
tiempo Discreto (Ordinario) 50%

Referencias del curso (Formato APA)

Descripción de la referencia

3er parcial
2do parcial
1er parcial
General
Ogata, Katsuhiko. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. México: Prentice Hall. X

Dorf, Richard C. (2005). Sistemas de control moderno. México: Prentice Hall. X

Oppenheim, Alan V. (2000). Tratamiento de señales en tiempo discreto. México: Pearson. X

Proakis, John G. (2007). Tratamiento digital de señales. México: Pearson. X


García James, L. E. (2009). Control Digital. Teoría y Práctica. Medellín: Politécnico Colombiano X
Políticas del Curso

Con la finalidad de establecer los roles del docente y del estudiante, así como sus responsabilidades en el proceso de enseñanza-
aprendizaje, se establecen las siguientes normas a respetar por cada uno de ellos:

1. El docente se compromete a
 Establecer los criterios de evaluación al inicio del semestre y antes de cada parcial
 Preparar prácticas al alumno que le sirvan a su vida académica y que muestren lo enseñado en clase.
 Tratar al alumno con respeto y tolerancia.
 Escuchar las necesidades del alumno, tomando en cuenta sus peticiones y establecer siempre dialogo con ellos.
 Revisar tareas que envía el alumno y enviar sugerencias de mejoras sobre las mismas.
 Ofrecer e impartir asesorías al alumno sobre temas que le estén causando conflicto.
 Respetar horarios de exámenes, entrega de calificaciones y retroalimentación.
 Revisar los proyectos y devolverlos la clase posterior a la fecha de entrega.
 Respetar los horarios y lugares asignados para la clase.

2. El estudiante se compromete a

 Asistir mínimo el 85% de asistencia al aula


 Ingresar al aula con un máximo de 10 minutos de tolerancia
 El alumno se compromete a presentar una actitud de respeto hacia el docente y sus compañeros de clase.
 Mantener una actitud activa, participativa y colaborativa en clase.
 Aportar nuevos conocimientos hacia sus compañeros.
 Llevar los días de clase el material de trabajo proporcionado por el docente (memoria USB, prácticas y material
teórico).
 Mantener el área de trabajo o estudio limpia y en orden.
 Repasar la clase del día anterior.
 Respetar los plazos de entrega de tareas y prácticas.
 Despejar dudas sobre la materia.
3. Ajuste a las políticas a partir del dialogo con el grupo
Relación de Enterados

Matrícula Nombre Completo Firma