DETECCIÓN Y PARAMETRIZACIÓN DE MINERALES FERROMAGNÉTICOS Y

PARAMAGNÉTICOS A PARTIR DE MECANISMO TERRESTRE DE IDENTIFICACIÓN

EDWIN ANDRES MEDINA RAMOS, JOSE FERNANDO MEJÍA FLOREZ Y PABLO

ENRIQUE ZULETA MAESTRE

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL ÁREA ANDINA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BASICAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA DE MINAS
VALLEDUPAR
2019
 DETECCIÓN Y PARAMETRIZACIÓN DE MINERALES FERROMAGNÉTICOS Y
PARAMAGNÉTICOS A PARTIR DE MECANISMO TERRESTRE DE IDENTIFICACIÓN

EDWIN ANDRES MEDINA RAMOS, JOSE FERNANDO MEJÍA FLOREZ Y PABLO

ENRIQUE ZULETA MAESTRE

MONOGRAFIA

ASESOR TEMATICO
ING. JORGE ELIECER GALVIS

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL ÁREA ANDINA

FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BASICAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA DE MINAS
VALLEDUPAR
2019

12
 Nota de aceptación

________________
________________
________________

________________
Presidente del Jurado

________________
Jurado

_________________
Jurado

Valledupar- cesar Fecha (día, mes, año)

11
 AGRADECIMIENTOS

Principalmente a Dios por habernos acompañado y guiado a lo largo de esta carrera, por
enseñarnos que la esencia de la vida está en creer que mientras más fuertes sean las
pruebas, más grandes serán las victorias, por ser nuestra fortaleza en momentos de
debilidad, por brindarnos una vida llena de aprendizajes, experiencias y permitirnos hacer
realidad hoy en día el sueño de ser profesionales.

A nuestros padres por el empeño puesto en nuestra formación personal y profesional,

por enseñarnos que la inteligencia es la fuente de un hombre próspero y que estudiar es
un valor incalculable que nos ofrece la vida; Ellos fueron nuestra mayor motivación,
ejemplos de perseverancia y constancia, quienes siempre creyeron en nuestra
capacidad. A La Fundación Universitaria del Área Andina y a todo su cuerpo de docentes
por transmitirnos sus conocimientos de una forma objetiva.

A los ingenieros Jorge Eliecer Galvis y José Luis Consuegra Gonzales quienes fueron
pilares fundamentales de nuestros propósitos, quienes además de ser nuestros asesores
fueron nuestra guía en la realización del proyecto. Gracias por sus conocimientos y sus
orientaciones, su motivación nos enseñó a disfrutar de la construcción del aprendizaje y
a mostrar la investigación como una forma de crecimiento personal y académico.

Al nuestro compañero y amigo Albeiro José Ramos Núñez por apoyarnos y guiarnos
durante esta investigación y por todas sus valiosas recomendaciones. Y para todos
aquellos amigos y compañeros que de una u otra forma hicieron su aporte para la
realización de esta investigación.

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 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 8
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 9
1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA .................................................................. 9
2. JUSTIFICACIÓN .............................................................................................. 10
3. OBJETIVOS ..................................................................................................... 11
3.1 OBJETIVO GENERAL .................................................................................. 11
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ......................................................................... 11
4. MARCO TEÓRICO .......................................................................................... 12
4.1 PROSPECCIÓN GEOFÍSICA.......................................................................... 12
4.2 MÉTODO DE PROSPECCIÓN GEOFÍSICA ................................................... 12
4.2.1 MÉTODO SÍSMICO. ................................................................................. 12
4.2.3 MINERALIZACIÓN. .................................................................................. 15
4.2.4 YACIMIENTO MINERAL. .......................................................................... 15
4.2.5 SONDEO. ................................................................................................. 15
4.2.6 LITOLOGÍA. .............................................................................................. 15
4.2.6 PROSPECCIÓN AÉREA. ......................................................................... 15
4.2.7 MÉTODOS ELECTROMAGNÉTICOS. ..................................................... 15
4.2.8 IMANTACIÓN REMANENTE. ................................................................... 15
5.1 INDUCTOR O BOBINA MAGNÉTICA. ........................................................ 15
5.2 SENSOR MQ-135 (DETECCIÓN DE CALIDAD DE AIRE). ......................... 16
5.3 CHASIS Y FABRICACIÓN EXTERIOR. ...................................................... 16
5.4 CÁMARA FVP:............................................................................................. 16
6.1 SUSCEPTIBILIDAD MAGNÉTICA. .............................................................. 16
6.2 FERROMAGNÉTICO. .................................................................................. 16
6.4 PARAMAGNÉTICO. .................................................................................... 17
7. METODOLOGÍA .................................................................................................. 20
8. RESULTADOS ..................................................................................................... 21
9. CONCLUSIÓN ................................................................................................. 38
10. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 39

11
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Representación Gráfica Método Sísmico. .................................................. 12

Figura 2. Representación gráfica del método gravimétrico. ...................................... 13
Figura 3. Representación Gráfica Aplicando Magnetometría.................................... 14
Figura 4. Estudio geofísico de resistividad eléctrica en la modalidad Dipolo-Dipolo. 14
Figura 5. Horizonte del suelo vs Alcance de detección. ............................................ 33
Figura 6. Horizonte del suelo vs Alcance de detección vs minerales vs susceptibilidad
magnética...................................................................................................................... 35
Figura 7. Horizonte del suelo vs alcance de detección vs materiales geológicos vs
minerales vs susceptibilidad magnética. ....................................................................... 37

12
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Tipo de magnetismo para los minerales ferromagnéticos. .......................... 17

Tabla 2. Susceptibilidad magnética de los materiales geológicos. ........................... 18
Tabla 3. Representación de los valores de la susceptibilidad magnética (constate
Kappa) para algunos minerales y rocas de DOBRIN (1988), en analogía con la
intensidad magnética del campo externo denotada con la letra H. ............................... 19
Tabla 4. Porcentaje de magnetita e ilmenita en los tipos de rocas. .......................... 19
Tabla 5. Materiales geológicos vs susceptibilidad magnética. .................................. 29
Tabla 6.Bobinas de búsqueda de inducción de impulsos comunes con sus
propiedades físicas. ...................................................................................................... 30
Tabla 7. Diámetros de Bobina vs profundidad. ......................................................... 30

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 INTRODUCCIÓN

Actualmente la tecnología nos ha permitido automatizar y agilizar nuevas tareas

optimizando los tiempos necesarios para cada labor. Herramientas como los vehículos
no tripulados o los llamados drones han permitido en el campo de la ingeniería evaluar
de otras perspectivas el problema y generar nuevas soluciones. En la explotación minera
la prospección del subsuelo es un proceso de vital importancia para las labores
realizadas en la minería. Durante esta etapa se busca determinar áreas de posible
mineralización mediante trabajos de reconocimientos geológicos y estudios geofísicos
preliminares.

En este proyecto de investigación tomara inicialmente como base los conceptos y

principios de la susceptibilidad magnética evaluando las características principales del
método. Posteriormente se evalúa un diseño experimental mediante un mecanismo
terrestre bifuncional compuesto por una bobina magnética para la detección de metales
y/o minerales ferromagnéticos presentes en la muestra de roca, articulado a su vez con
un sensor de calidad del aire. A partir de esta iniciativa se busca generar nuevas
herramientas dinámicas y prácticas para complementar los conocimientos teóricos
adquiridos, del mismo modo promover nuevas ideas tecnológicas que sirvan de apoyo
en las tareas ingenieriles ya sean de tipo geológicas y mineras.

12
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

El desafío de todas las empresas mineras es mejorar continuamente sus procesos de

explotación para aumentar su productividad y lograr resultados económicamente
sustentables. Para el campo de la prospección geológica no es la excepción, la
automatización de nuevas herramientas y métodos para el estudio del suelo y subsuelo
se convierten en el pan de cada día, elaborar información en el menor tiempo posible y
de la mejor calidad es el reto.

Las prospecciones geofísicas tienen como finalidad detectar y localizar los cuerpos y
estructuras geológicas del subsuelo y en lo posible determinar cuáles son sus
dimensiones y algunas de sus propiedades físicas. En la minería toda información acerca
de la estructura del yacimiento es de vital interés, determinar los límites, tipos y
concentraciones mineralógicas marcaran las patas en el secuenciamiento de la
explotación.

En trabajos de ingeniería la información acerca de la estructura interesa normalmente en

función de su relación con el problema construcción propuesto, pero también puede
resultar interesante la determinación de las propiedades mecánicas del subsuelo.
Normalmente una prospección geofísica consiste en la ejecución de una serie de
medidas sobre la superficie del terrero o en el aire paralelamente a ella, pero a veces
estas medidas se hacen a lo largo de un sondeo.

Uno de los métodos más utilizados en la evaluación del subsuelo es la geofísica

magnética, el cual aprovecha las propiedades intrínsecas como la susceptibilidad
magnética e imantación de los minerales, principalmente los ferromagnéticos (Alta
concentración de hierro). Hoy la implementación de nuevas herramientas tecnológicas
que involucren este principio es diversas y ampliamente utilizadas. Resaltando los bajos
costos de operación, facilidad y adquisición de datos, portabilidad, no altera el medio
ambiente y permite la aplicación en diferentes campos de trabajo.

11
 2. JUSTIFICACIÓN

Los métodos geofísicos específicamente la prospección magnética se comprende como

una de las herramientas con mayores aplicaciones y de bajo costo en el estudio del
subsuelo, ofreciendo múltiples ventajas como también algunas desventajas en su
implementación. Actualmente este principio sigue vigente con nuevas mejoras en el
campo de la instrumentación como el análisis aeromagnético o prospección magnética
aérea de la superficie y el subsuelo, permitiendo obtener una mayor cobertura del
terreno, profundidad, estructura geológica, litologías, concentración mineralógica entre
otras.

Los nuevos avances tecnológicos han impulsado el desarrollo de las actividades de

extracción, transporte, beneficio y comercialización de las materias primas, esto a su vez
está ligado en los métodos de detección de yacimientos que han cambiado la manera de
explorar los diferentes recursos minerales.

La presente investigación busca en primera instancia evaluar las características del

principio de prospección magnética en la detección de minerales ferromagnéticos
resaltando los diferentes métodos de aplicación y herramientas utilizadas en la operación
del mismo. En segunda instancia propone diseñar un mecanismo experimental para
detección de metales principalmente con alta susceptibilidad magnética mediante
bobinas electromagnéticas.

A nivel académico e investigativo se intenta promover e implementar nuevas ideas en la

aplicación de dispositivos que involucren elementos tecnológicos en el desarrollo de
actividades mineras y geológicas, especialmente en la etapa de explotación. Del mismo
modo que permitan la compresión general de las operaciones y procesos llevados a
cabo.

12
 3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

 Analizar la Parametrización de Minerales Ferromagnéticos y Paramagnéticos a

partir de mecanismo terrestre de identificación en el campo de la prospección
mineral.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Identificar la detección de metales fundamentalmente Cu, Fe y Al, en sus

principales menas Cuprita, Magnetita, y Bauxita basados en el principio de
susceptibilidad magnética.

 Determinar los intervalos de parametrización obtenidos para cada muestra,

para su posterior detección mineralógica.

 Estimar la proyección teórica a escala vs costos beneficios de un modelo ideal

para la identificación de minerales basado el diseño correspondiente.

11
 4. MARCO TEÓRICO

4.1 PROSPECCIÓN GEOFÍSICA

Su objetivo es brindar información del subsuelo que permita identificar zonas de interés
económico de los recursos minerales y energéticos. La implementación de equipos
geofísicos proporciona una gran importancia en la recolección y análisis de datos
geofísicos y geológicos con la finalidad de obtener información integrada que identifiquen
áreas favorables asociado a yacimientos de minerales y recursos energéticos
(Recuperado de: ingemmet.gob, 2015).

4.2 MÉTODO DE PROSPECCIÓN GEOFÍSICA

4.2.1 MÉTODO SÍSMICO. Se basan en la detección del frente de ondas elásticas

producidas por una fuente artificial (martillo, explosivo, etc.), propagadas a través del
subsuelo que se investiga y detectadas en superficie mediante sensores (geófonos).
Obteniéndose una imagen del terreno en base a las propiedades elásticas de los
materiales (Granada, 2018).

Figura 1. Representación Gráfica Método Sísmico.

Fuente: (Mosquera et al, 2008)

12
4.2.2 MÉTODO GRAVIMÉTRICO. El método gravimétrico hace uso de campos de
potencial natural igual al método magnético y a algunos métodos eléctricos. El campo de
potencial natural observado se compone de los contribuyentes de las formaciones
geológicas, que construyen la corteza terrestre hasta cierta profundidad determinada por
el alcance del método gravimétrico (o magnético respectivamente) (Griem, 2017).

Figura 2. Representación gráfica del método gravimétrico

. Fuente: Empresa Geotem.

4.2.3 MÉTODO MAGNÉTICO. El método magnético se basa en la detección de las

variaciones locales del campo magnético terrestre, identificando y separando, por un
lado, las variaciones propias del suelo y las de las estructuras que se investigan y por
otro lado las variaciones que sufre este campo terrestre a causa de fenómenos externos.
Estas variaciones o anomalías magnéticas de deben, en parte, a la inducción causada
por una fuerza de magnetización asociada con el campo terrestre, y a la magnetización
remanente, la cual conserva la historia magnética y térmica del cuerpo o de la estructura
en cuestión (Mojica, 2007).

11
Figura 3. Representación Gráfica Aplicando Magnetometría.

Fuente: tecnicasgeofisicas.com

4.2.4 MÉTODO ELÉCTRICO. Es aquella que se puede evaluar en resistividad mediante

el subsuelo ya sea por mediciones de la diferencia a la potencia de 2 electrodos en la
superficie.

Figura 4. Estudio geofísico de resistividad eléctrica en la modalidad Dipolo-Dipolo.

Fuente: Empresa Epyesa

12
4.2.3 MINERALIZACIÓN. Es el proceso natural de materia orgánica ya sea el suelo a un
cambio inorgánico, esto es a causa de microorganismo (Ramos, 2019).

4.2.4 YACIMIENTO MINERAL. Son concentraciones anómalas de uno o varios

minerales presentes, Esto es debido a muchos años en proceso de geología.

4.2.5 SONDEO. Explotación de un terreno, especialmente haciendo perforación, o de la

atmosfera con máquinas especiales para averiguar datos sobre los mismos.

4.2.6 LITOLOGÍA. Es la que estudia en gran parte las rocas y su característica ya sea
química, física. Da entender la formación del relieve, como es el comportamiento de la
roca ante el empuje de las placas tectónicas, el transporte de la roca, la erosión y el clima
de la zona.

4.2.6 PROSPECCIÓN AÉREA. En la prospección aérea consta de ver el suelo o

estructura que no se pueden ver a simple vista, a través del uso de campos magnéticos,
detector de metales y análisis de ondas.

4.2.7 MÉTODOS ELECTROMAGNÉTICOS. un grupo de técnicas en las que los campos

eléctricos o magnéticos naturales o artificiales se miden en la superficie terrestre p en los
pozos con el fin de mapear las variaciones de las propiedades eléctricas de la tierra
(resistividad, permeabilidad). Hoy en día, la mayoría de las aplicaciones de los métodos
electromagnéticos de superficie se concentran en la explotación de minerales y agua
subterránea (Oilfield Glossary, 2018).

4.2.8 IMANTACIÓN REMANENTE. Es aquella que se encuentra contenida en la muestra

tomada del campo a la que no se le ha realizado ningún tratamiento, por lo cual
generalmente conserva una suma de magnetizaciones hasta el momento de ser
colectada (Juárez, 2016, pág. 3).

5. EL MECANISMO TERRESTRE ESTÁ ARTICULADO CON LAS SIGUIENTES

HERRAMIENTAS.

5.1 INDUCTOR O BOBINA MAGNÉTICA. “Es un componente pasivo de un circuito

eléctrico o que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de
campo magnético” (Arturo, 2013). Estará compuesta principalmente por una pantalla de
aluminio como material conductor con una separación de 10 cm unido a un cable.

La bobina poseerá su propia frecuencia sensible a cualquier alteración, proceso que

detectará el metal o mineral a evaluar, dado este caso cada material contendrá una onda
de frecuencia específica.

11
5.2 SENSOR MQ-135 (DETECCIÓN DE CALIDAD DE AIRE). Sensor usado en equipos
controladores de calidad del aire, ideal para detectar NH3, NOx, Alcohol, Benceno, Humo
y CO2

5.3 CHASIS Y FABRICACIÓN EXTERIOR. Todo será montado en un armazón sobre 4

ruedas fusionas en forma de oruga el cual será controlado a distancia con sensores que
detecta la elevación y la inclinación de la mano. Para la fabricación exterior del dispositivo
se realizó un diseño en solidworks y se realizó la impresión en 3D.

5.4 CÁMARA FVP: Para grandes distancias el mecanismo terrestre será capaz de tomar
fotos y grabar a distancia en tiempo real enviando inalámbricamente la información a un
pc con captura de video.

5.5 PROSPECCIÓN MAGNÉTICA E IDENTIFICACIÓN DE MINERALES

FERROMAGNÉTICOS.

La prospección magnética es uno de los métodos geofísicos más implementados y de

gran trayectoria en las explotaciones mineras, yacimientos petrolíferos y arqueológicos.
El método magnético en explotaciones mineras se aplica en la búsqueda de yacimientos
metálicos principalmente magnéticos como también no magnéticos, tal es el caso que se
presenta en las principales menas de hierro como la Magnetita, Hematita, Ilmenita y
Limonita. Estos minerales ocasionan una alteración del campo magnético insitu,
característica que los hace identificables mediante los magnetómetros, en el proceso de
identificación magnetómétrica (Ramos, 2018).

6. COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES.

6.1 SUSCEPTIBILIDAD MAGNÉTICA. Nos proporciona el grado de sensibilidad a la

magnetización de un material o mineral influenciado por un campo magnético. Gran parte
de los materiales destacados fundamentalmente los minerales poseen un tipo o
comportamiento de magnetismo, que serán variables dependiendo de sus propiedades
intrínsecas las cuales pueden ser: ferromagnético, diamagnético y paramagnético.

6.2 FERROMAGNÉTICO. En materiales ferromagnéticos los dipolos son 40 paralelos,

dando lugar a una fuerte magnetización espontanea, que existe en campo magnético el
cual es externo, con una susceptibilidad muy alta, como por ejemplo el hierro, el
cobalto y el níquel (Mochales, 2006, págs. 39-40).

6.3 DIAMAGNÉTICO. En los materiales diamagnéticos todos los huecos electrónicos

están llenos y no hay electrones desapareados, de modo que al aplicarse un campo
magnético las trayectorias orbitales de los electrones giran hasta producir un campo
magnético que se opone al aplicarlo, pero es mucho más débil que este. Por tanto, la
12
susceptibilidad de los materiales diamagnéticos es débil y negativa (K>0). La mayor
parte de los minerales principales son diamagnéticos: el cuarzo, la calcita, la halita, el
yeso, el feldespato potásico, etc. (Mochales, 2006, pág. 39).

6.4 PARAMAGNÉTICO. En los materiales paramagnéticos los huecos electrónicos

están incompletos, de modo que el campo magnético resulta del spin de los electrones
desapareados. Cuando se sitúan en un campo externo los dipolos correspondientes al
spin desapareados giran para producir un campo en el mismo sentido, que es
proporcional al campo aplicado. La susceptibilidad es positiva pero débil (k>0).

La susceptibilidad depende de la temperatura (Ley de Curie-Weis) y del campo a la que

se mide, esta dependencia es menor que la de los imanes permanentes
(ferromagnéticos) (Mochales, 2006, pág. 39).

Tabla 1. Tipo de magnetismo para los minerales ferromagnéticos.

Fuente: (Cerón, 2001)

11
Tabla 2. Susceptibilidad magnética de los materiales geológicos.

Fuente: (Telford et al. 1990)

La susceptibilidad magnética es la variable que nos permite identificar a grandes rasgos

las características magnéticas de rocas, minerales y todo tipo de materiales presentes a
una relativa profundidad para cada yacimiento respectivamente.

12
Tabla 3. Representación de los valores de la susceptibilidad magnética (constate Kappa)
para algunos minerales y rocas de DOBRIN (1988), en analogía con la intensidad
magnética del campo externo denotada con la letra H.

Fuente: (Dobrin, 1988)

Tabla 4. Porcentaje de magnetita e ilmenita en los tipos de rocas.

Fuente: (Dobrin, 1988)

11
 7. METODOLOGÍA

El proyecto diseño de mecanismo terrestre multifuncional es una investigación de tipo

Mixta (Cuantitativa y cualitativa), dada la subjetividad y objetividad de las diferentes
necesidades de aplicación del dispositivo. Destacando principalmente la detección y
parametrización de metales principalmente Cobre (Cu) y Aluminio (Al) aplicado a la
prospección magnética, basado en las características de susceptibilidad magnética. A
base de la relación objetivos vs actividades se estructura de la siguiente manera:

7.1 Objetivo 1. Identificar la detección de metales fundamentalmente Cu, Fe y Al,

basados en el principio de susceptibilidad magnética.

7.1.1 Actividad 1. De acuerdo al concepto de susceptibilidad magnética de los

materiales se realizó la detección de los metales (Cu, Fe, Al). Por consiguiente, dicha
identificación estará basada en las variables de concentración y dimensión del metal o
mineral.

7.2 Objetivo 2. Definir los intervalos de parametrización obtenidos para cada muestra.

7.2.1 Actividad 2. Por medio de bobinas magnéticas, evaluaremos la detección

principalmente de materiales paramagnéticos, diamagnéticos y ferromagnéticos como lo
son el Cobre, Aluminio y Hierro, evidenciando a través del control remoto la ubicación
del metal y su concentración en un rango de parametrización de (0-1). Si las
concentraciones del metal son altas, en este caso para la muestra de metales se emitirá
una alarma avisando la detección del metal. En el caso contrario si la detección de la
bobina no alcanza a identificar un elemento de mayor relevancia la detección será
negativa, en términos generales se abarcará dos extremos en la escala de
susceptibilidad magnética, por un lado, el Cobre con un rango alto de detección y por
otro lado el Aluminio con un rango bajo de detección.

7.3 Objetivo 3. Estimar la proyección teórica a escala vs costos beneficios de un modelo

ideal basado el diseño correspondiente.

7.3.1 Actividad 3. A partir del diseño actual se realizó una proyección teórica
fundamentada en la variabilidad de la bobina según su profundidad de detección,
escalando el diámetro de la misma, a su vez relacionando los costos beneficios
involucrados en la optimización de un modelo ideal aplicado a los procesos de
prospección mineralógica.

7.3.2 Actividad 4. una vez obtenido los resultados anteriores se realiza un diagrama de
horizontes del suelo vs alcance de detección comparando los valores obtenidos para
cada diámetro de bobina proyectada.

12
 8. RESULTADOS

A continuación, se realizó una proyección teórica basado en las características técnicas

vs costos beneficios para la aplicación de la prospección mineralógica resaltando las
características técnicas del diseño actual, el cual se tomará como base para realizar un
modelo ideal. Según los resultados obtenidos por el modelo actual se procede a
proyectar el diámetro de la bobina vs profundidad de detección teniendo en cuenta la
variabilidad de las dimensiones de la misma.

10.1 proyección teórica basado en las características técnicas vs costos beneficios

para la aplicación de la prospección mineralógica.

Modelo Básico Características Técnicas

Diseño de un Prototipo multifuncional

para la identificación de minerales
ferromagnéticos basado en el principio
de la geofísica magnética de los
materiales, articulado con un sensor de
calidad de aire.

Diseño de La Tarjeta Board,

herramientas, circuitos operacionales
y Bobinas Magnéticas

 Tarjeta Board

 Arduino Nano Atmega328

 Comparador de voltaje LM339

11
  3 Boninas de cobre:

 Diámetro de 5 cm

 Alcance en profundidad 7 cm

 Detección solo metal

 Diseño de sistemas de tracción

Diseño 3d Tipo Oruga, Motores Y tipo oruga impresos en 3D.
Contrl

 4 motores de arranque

12
  Control y receptor de información
con sensor de elevación de la
mano.

 Resolución de lectura: 10 Bits.

 Visualización de detección.
 Solo marcación de la posición de
detección del metal (Bobina
delantera, central y trasera)
 lectura de concentración de
permisibilidad del ambiente.

Sensor De Calidad De Aire MQ 135

 Sensor usado en equipos
controladores de calidad del aire,
ideal para detectar NH3, NOx,
Alcohol, Benceno, Humo y CO2.

11
 Cámara FVP

 Para grandes distancias el

mecanismo terrestre será capaz de
tomar fotos y grabar a distancia en
tiempo real enviando
inalámbricamente la información a
un pc con captura de video.

Costos De Herramientas Y Mano De

$ 1.800.000
Obra
Modelo Actual Características

En el rediseño de este nuevo dispositivo

se resalta principalmente la
parametrización de los metales Cobre,
Hierro y Aluminio marcando un intervalo
de detección para cada caso
correspondiente, con un diámetro de
bobina mayor.

12
Rediseño De Bobinas

 Profundidad

 Varia con respecto a la

concentración del elemento (Metal
o Mineral).

 Varia con respecto a la dimensión

de la bobina y tamaño del
elemento (Metal o Mineral).

 Alcance
 Se encuentra en un intervalo de
(7-10 cm)

 Diámetro
 120 mm (15 cm)

 Parametrización De Detección
 Se programó una distancia de 4 cm
para la identificación de los metales
(Cu, Fe, y Al) con relación al diseño
establecido, dicha distancia es
modificable.

11
  Parametrización De Detección
para los metales Cu, Fe y Al

 Lamina de Cobre (Cu) (0.8-0.98)

--------------------- 25 cm -------------------

 Los intervalos parametrizados para

cada detección de metal son
valores de lectura que están
correspondidos entre 0 y 1,
establecido así por el alcance
técnico del dispositivo.

--------------------- 25 cm -------------

------  Gracias a las características de

susceptibilidad magnética cada
metal obtendrá un valor diferente
por consiguiente este valor
 Lamina de Hierro (Fe) (0.93-0.98)
teóricamente es adimensional.
--------------------- 13 cm -------

 Los materiales pueden clasificarse

magnéticamente, según el valor de
su susceptibilidad magnética (X=
M/H), en tres grupos principales:
 Materiales Diamagnéticos: X<0
 Materiales Paramagnéticos X>0
 Materiales Ferromagnéticos X - ∞
( Escobar y Alatorre, 2005)

--------------------- 8 cm -------

------------

12
  Aluminio (Al) (0.60-0.70)
--------------- 13 cm ------

 De acuerdo a este diseño estos

valores no son exactos, pero
estarán comprendidos en
intervalos aproximados (Min-Max)
abarcando la totalidad de detección
para cada metal.

-----------------8 cm ------

-------------

Costos De Herramientas Y Mano De $ 600.000

Obra
Características Técnicas Principales
Modelo Ideal
Para Detección A Escala Mineralógica

 Proyección Dimensional del

Modelo Ideal.  Diseño de tarjeta madre (Se
realiza en laboratorio)
---------------------- x cm ---------------------------------------

 Amplificadores operacionales
(Milivoltajes)
$100.000- $200.000
 Tarjeta de conversión análoga
digital 24 lecturas (sin
componentes)
$1.200.000

 Bobina de diámetros variables.

$200.000 – $500.000

 Costo de investigación
principalmente del desarrollador y
grupo especializado.
$20.000.000 – $50.000.000
------------------------ x cm ----------------

------------------- 11
 -------------------- x cm ----------------------------

 Costo de fabricación aproximado

mínimo:
 $8.000.000 – $10.000.00 millones.

------------------x cm ------------------------

-----------
Costos Total Minimo > $ 100.000.000

Nota: Fuente (Autores, 2019)

Una vez desarrollado la proyección teórica basada en las características del diseño
actual en pro a un modelo ideal teniendo en cuanta los costos beneficios del mismo, ´por
consiguiente se elabora una representación gráfica de los Materiales geológicos (suelo,
roca, y minerales) vs la susceptibilidad magnética resumida en la figura x.
Cabe resaltar que las magnitudes representadas se ordenan de mayor a menor en
potencia 106 para suelos y rocas y 10−6 para minerales principalmente los de mayor
interés para esta investigación (Cuprita, Bauxita, Magnetita).

12
 Tabla 5. Materiales geológicos vs susceptibilidad magnética.

MATERIALES SUSCEPTIBILIDAD
REPRESENTACIÓN
GEOLÓGICOS MAGNÉTICA

Suelos Mayores a 25.000 (𝟏𝟎𝟔 )

Dolomita -12,5 a 20.000 (𝟏𝟎𝟔 )

Caliza 10 a 25.000 (𝟏𝟎𝟔 )

Rocas
Arenisca 0 a 21.000 (𝟏𝟎𝟔 )

Lutitas 60 a 18.600 (𝟏𝟎𝟔 )

Cuprita (Cu) -0,685 (𝟏𝟎−𝟔 )

Metales Bauxita (Al) 0,681 (𝟏𝟎−𝟔 )

Magnetita (Fe) -0,720 (𝟏𝟎−𝟔 )

Nota: Fuente (Autores, 2019)

11
Basado en la siguiente tabla se realiza una proyección teórica del alcance en
profundidad variando el diámetro de las bobinas.
Tabla 6.Bobinas de búsqueda de inducción de impulsos comunes con sus propiedades
físicas.

Nota: Fuente: (pcbway.com, 2019)

Tabla 7. Diámetros de Bobina vs profundidad.

Calculo para Diámetros de Bobina

Diámetros de Bobina
variables según su profundidad

 Bobina Actual  D:150 mm

15 cm2
A = π( )
2

A = 176.71 cm2 = 0.017671 m2

Aprox = 0.018 m2

------ D: 150 mm – 15 Profundidad = 7 cm

12
  D:500 mm
500 𝑐𝑚2
𝐴 = 𝜋( )
2

A = 1963.49 cm2 = 0.196349 m2

------ D: 500 mm – 50 Aprox = 0.02 m2

Profundidad = 7- 10 cm

 Dimensiones = (1.0x1.0) m
A= 1m2

Área Profundidad
0.02 m2 --------------- 7 cm
1 m2 ------------------- X
X = 350 cm

Profundidad = 3.5 m

 Dimensiones = (1.4x1.4) m
A= 1.96 m2

Área
Profundidad
0.02 m2 --------------- 7 cm
1.96 m2 ------------------- X
X = 9.8 cm Aprox. 10 m

Profundidad = 10 m

11
  Dimensiones = (1.8x1.8) m
A= 3.24 m2

Área Profundidad
0.02 m2 --------------- 7 cm
3.24 m2 ------------------- X
X = 1620 cm = 16

Profundidad = 16 m

Nota: Fuente: (Autores, 2019)

Obtenidos teóricamente el área y profundidad de detección para cada bobina, se

desarrolla la representación practica relacionando el horizonte del suelo vs alcance
detección representa da en la figura x. Es importante mencionar que las bobinas
circulares obtienen un menor alcance en profundidad para el caso de aquellas con
diámetro de (15 -50 cm) alcanzan un rango de aproximadamente (7-10 cm) abarcando
solo los horizontes O y A.

con respecto a las bobinas cuadradas (1.0x1.0 m) y (1.4x1.4) m sobrepasan el horizonte

C llegando al D donde se empieza a observar importantes fragmentos de roca
meteorizada a partir de los 3.5 m de profundidad, del mismo modo la Bobina (1.8x1.8 m)
representa el mayor alcance obteniendo una profundidad de 16 m aproximadamente. Por
otro lado, otros factores no menos importantes, es que ambas dependerán de las
características técnicas, diseño y aplicación correspondiente.

12
Figura 5. Horizonte del suelo vs Alcance de detección.

7 cm Bobina D:15

---------------------------------------------------------------------------------------------------
10 cm Bobina D:50
cm
cm
ROCA METEORIZADA

3.5 m Bobina (1.0x1.0)

m
D
10 m Bobina (1.4x1.4)

m
16 m
Bobina (1.8x1.8)

Fuente: aplustroper.com, Diseño:(Autores, 2019)

11
Para el desarrollo de la Figura 6 se tiene en cuenta la información proporcionada de la
figura 5, para esto se relaciona el horizonte del suelo vs alcance de detección vs
minerales vs susceptibilidad magnética agregando los dos últimos elementos,
destacando los minerales principales para cada metal como lo son la Cuprita (Cu),
Bauxita (Al), y la Magnetita (Fe).

Como se mencionó en la figura anterior a partir de los 3.5 m para este horizonte
generalizado se encuentra roca meteorizada y por consiguiente indicios de yacimientos
minerales. De forma similar se relaciona los valores de susceptibilidad magnética
específicos para mineral los cuales están correspondidos a su elemento de mayor
concentración.

Para el caso la Cuprita está compuesta por (88.8% Cu) convirtiéndose en la mena
principal de este metal, su valor de susceptibilidad magnética reflejara un lectura de más
o menos (-0,685 10−6 ) magnitud adimensional que dependerá primordialmente de las
propiedades intrínsecas y factores externos de detección.

La Magnetita se compone principalmente por (70% Fe) convirtiéndose en la mena

principal de este metal, su valor de susceptibilidad magnética reflejara un lectura de más
o menos (-0,681 10−6 ) magnitud adimensional que dependerá primordialmente de las
propiedades intrínsecas y factores externos de detección.

La Bauxita se compone principalmente por (52% Al) convirtiéndose en la mena principal

de este metal, su valor de susceptibilidad magnética reflejara un lectura de más o menos
(-0,720 10−6 ) magnitud adimensional muy inferior a los demás minerales y que a su vez
dependerá primordialmente de las propiedades intrínsecas y factores externos de
detección.

12
Figura 6. Horizonte del suelo vs Alcance de detección vs minerales vs susceptibilidad
magnética

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7 cm Bobina D:15
10 cm Bobina D:50
cm
cm
ROCA METEORIZADA

D
3.5 m Bobina (1.0x1.0)

m
CUPRITA

(88.8%Cu) -0,685 (𝟏𝟎−𝟔)

10 m
Bobina (1.4x1.4)
MAGNETITA

m (𝟏𝟎−𝟔 )
(70% Fe) -0,681
16 m
Bobina (1.8x1.8)
(52% Al) -0,720
m
BAUXITA

−𝟔 20 m
(𝟏𝟎 )

Valores De Susceptibilidad Magnética

ROCA MADRE

Fuente: aplustroper.com, Diseño:(Autores, 2019)

11
Para el desarrollo de la Figura 7 se tiene en cuenta la información proporcionada de la
figura 6, para esto se relaciona el Horizonte del suelo vs alcance de detección vs
materiales geológicos vs minerales vs susceptibilidad magnética. Agregando los valores
de susceptibilidad magnética de suelos y rocas.

Para el caso de los suelos reflejara una lectura de aproximadamente (>25.000 10−6),
correspondientes desde el horizonte O hasta el horizonte B.

Para el caso de las rocas la variabilidad de la susceptibilidad magnética es diversa dada

las diferentes litologías y materiales rocosos presentes en el subsuelo, para esto se
resaltan las siguientes:

Dolomita: Roca con un alto porcentaje de carbonato de calcio y magnesio cuyos

porcentajes mineralógicos están basados CaO 30,0 %, MgO 21,5 %, CO2 47,5 %, Fe2O3
0,08 %, Al2O3 0,03 % cuyas lecturas oscilan (-12,5 a 20.000 106 ).

Caliza: Roca que contiene en más de un 50% Calcita (CaCO3), Las lecturas para esta
roca oscilan (10 a 25.000 106 ).

Arenisca: Representa el 20% de rocas sedimentarias de la corteza terrestre, y dentro de

estas podemos encontrar las Cuarzoarenitas, Calcarenitas, Arcosas, Litoarenitas. Las
lecturas para esta roca oscilan (0 a 21.000 106 ).

Lutitas: Roca sedimentaria conformada por minerales arcillosos, Cuarzo, Feldespato y

Micas. Las lecturas para esta roca oscilan (60 a 18.600 10−6).

12
Figura 7. Horizonte del suelo vs alcance de detección vs materiales geológicos vs
minerales vs susceptibilidad magnética.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7 cm Bobina D:15
10 cm Bobina D:50
cm
cm
Suelos >25.000(𝟏𝟎 )
𝟔

Dolomita -12,5 a 20.000 (𝟏𝟎𝟔 )

Caliza 10 a 25.000 (𝟏𝟎𝟔 )

Rocas
Arenisca 0 a 21.000 (𝟏𝟎𝟔 )
ROCA METEORIZADA

Lutitas 60 a 18.600 (𝟏𝟎𝟔 )

D
3.5 m Bobina (1.0x1.0)

m
CUPRITA

(88.8%Cu) -0,685 (𝟏𝟎−𝟔 )

10 m
Bobina (1.4x1.4)
MAGNETITA

m (𝟏𝟎−𝟔 )
(70% Fe) -0,681
16 m
Bobina (1.8x1.8)
(52% Al) -0,720
m
BAUXITA

−𝟔 20 m
(𝟏𝟎 )

ROCA MADRE Valores De Susceptibilidad Magnética

Fuente: aplustroper.com, Diseño:(Autores, 2019)

11
 9. CONCLUSIÓN

El desarrollo de herramientas tecnológicas que involucran la proyección practica de una

actividad minera como la prospección mineral afianzara los conocimientos teóricos
adquiridos en el proceso académico profesional. Para este proyecto de investigación
tomo como base la geofísica magnética de los materiales para su identificación
articulando dispositivos electrónicos como medio fundamental para su aplicación.

El diseño de un mecanismo capaz de identificar y parametrizar minerales conlleva un sin

número de actividades experimentales e investigativas de grandes magnitudes
acompañado de una gran inversión económica que respalde este proceso.

Para este caso se diseñó un prototipo aplicando el concepto de susceptibilidad

magnética de los materiales por medio de una bobina que responde a un cambio en el
campo magnético, generando así una magnitud magnética para cada muestra de metal
o mineral.

De este modo realiza un modelo ideal bajo una proyección teoría del diseño actual.
Basado en la variabilidad del diámetro de una bobina según la profundidad de detección
es posible lograr identificar los materiales paramagnéticos, diamagnéticos y
ferromagnéticos como son el Cobre, Aluminio y el Hierro y otros a una profundidad
máxima de 16 metros (16 m), logrando así tener una estimación de la concentración del
mineral según el rango de parametrización establecido por lo valores de susceptibilidad
magnética para cada material ya sea suelo, roca y mineral.

12
 10. Bibliografía

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