APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

INDUSTRIALES
Semana 2: Diseño de Programas utilizando Contadores

Actividad 2

Aprendiz: Nestor Raul Pacheco Meza

Instructor: Jorge A. Cabrales Guardo

PROBLEMA: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada
una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía
lo ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en un indicador
que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20
cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que
reinicie el sistema.

GRAFICO

Para hacer más eficiente el sistema y que la secuencia sea continua y totalmente automática hasta
completar las 20 cajas en el contenedor se han utilizado temporizadores y sensores adicionales
SOLUCION EN LADDER:
Entradas:

Z1: Inicio del Sistema

Z2: Reset del Sistema

I3: Sensor Botellas

I4: Sensor Caja en posición

Salidas:

QA: Batch Iniciado

QB: Botellas listas para empacar

Q1: Activación Banda de Botellas

Q2: Activación Brazo Robótico

Q3: Banda de Cajas

Q4: Actuador

Elementos especiales:

CC1: Contador Botellas

CC2: Contador Cajas

TT1: Temporizador para Arranque dela Banda de Cajas.

TT2: Temporizador para Reset de CC1 y Desactivación del Brazo

FUNCIONAMIENTO:

El pulsador Z1 inicia la secuencia activando QA (Batch Iniciado).

A través de la compuerta lógica XOR conformada por las entradas (Contactos) QA(Inicio), C1
(Contador Botellas) y C2 (Contador Cajas) permite la puesta en marcha de la Banda de Botellas.

Con el Sensor de Botellas (I3) y el contador (CC1) garantizamos que hayan 5 botellas listas para
empacar.

Cuando tengamos 5 botellas listas para empacar se detendrá la Banda de Botellas a través de C1 y
se activara la Bobina (QB) que nos indica que las botellas están listas.

Un contacto de QB nos permitirá activar el Brazo Robótico (Q2).

El contacto de Q2 activará los temporizadores TT2 para reiniciar el contador de botellas y TT1 para
arrancar la banda de cajas y dejarla en posición para cargarla al contenedor.

TT2 nos dará el tiempo para que el Brazo acomode las botellas en la caja y la banda desplaze la caja
hasta el actuador.

TT1 nos dará el tiempo para que el brazo acomode las botellas en la caja antes de poner en marcha
la banda.

El sensor de cajas en posición (I4) nos ayudará a través del contador CC2 y el actuador (Q4) que solo
sean cargadas 20 cajas en el contenedor

La secuencia solo se suspenderá cuando las 20 cajas estén en el contenedor, entonces pulsaremos
RESET (Z2) e iniciaremos un nuevo batch a través de Z1.