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III..

RESULTADOS detección de incendios es el sensor infrarrojo


Nuestros resultados son favorables ya que el y el sensor de espectro visible
uso del dispositivo será muy sencillo ya que
cuenta con un software conectado a El sensor infrarrojo permite detectar la
un módulo de radio frecuencia con sensores temperatura de los elementos haciendo fácil
que aseguran el perfecto funcionamiento y la detección de fuego a corta distancia. La
Conexión, este módulo incluye un circuito detección a larga distancia es la más
con arduino y un módulo RF que hace complicada debido a la absorción de la
posible la comunicación con el robot a una atmosfera .los sensores de espectro visible
distancia de hasta 1 km. el software es se basan su detección en el proceso de las
creado en el programa app inventor con la técnicas de procesado de imagen y se puede
finalidad de que sea de mejor diferenciar entre las técnicas que buscan
entendimiento para cualquier usuario
patrones de fuego y las que los buscan de
sin conocimiento
humo.
de programación o electrónica básica.
La detección de fuego mediante cámaras en
materiales costo el espectro visible se pueden hacer de una
ARDUINO UNO R3 s/.30 forma muy rápida utilizando el valor que
ATMEGA 328P toman los pixeles en el espacio. La detección
MICRO USB no es perfecta pero permite detectar de
BATERÍA 12V 7AMP s/45 forma muy rápida los elementos que son
RITAR RT-1270 susceptibles de ser fuego.
SENSOR DE s/.6
TEMPERATURA La detección de humo permite detectar la
LM35 fase inicial de un incendio en casas e
SENSOR s/.6 incendios forestales, gracias al color se
ULTRASONICO pueden saber dónde es más prominente la
Tabla 5.costos de materiales principales intensidad de la llama

IV.OBSERVACIONES VI.RECOMENDACIONES

La realización de este proyecto tanto la Tener en cuenta que si el programa no se


programación como la implementación no es ejecuta o no funciona adecuadamente, lo
tan difícil ya que para la programación primero que se debe hacer es revisar el
utilizaremos arduino para la parte del driver, ya que este suele ser el error más
software. común

Donde puede haber pequeñas dificultades al REFERENCIAS


momento de realizar este proyecto pueda
[1]D.Sivakumar,--Fire Fighting Mobile Robot:
ser en encontrar los materiales y la prueba
State of the Art Recent
de las diferentes frecuencias para captar la
Development,1vol.7,no. 10,pp,220-230, 2013
que representara el fuego y sus variaciones.
[2]M.Azli,---Penerbit University Technical
V.CONCLUSIONES
Malaysia Melaka.I
el proyecto realizado indica los lugares de
[3]J.Suthakorn, S.S D.H,Shah, S,
mayor dificultad de salida en caso de un
Nakdhamabhorn, and S.Reaungamornrat,
incendio, el principal sensor utilizado para la
----On the Design and Development of A [15]M. Castillo, P. Pedernera, AND E. PENA, -
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comparación con el estándar LEE 802,15.I
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