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ANALISIS ESTRUTURAL II
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2018
I. INTRODUCCIÓN
Se entiende por estructura aquella parte de la construcción que soporta el conjunto, es decir,
que es capaz de resistir las acciones que actúan sobre ella (peso propio, sobrecarga de uso,
viento, movimientos sísmicos, etc.)
Por lo que en el presente Informe se presentan, describen y detallan los métodos básicos del
análisis estructural conducen a la formulación de sistemas de ecuaciones simultaneas que, para
estructuras de regular tamaño llegan a ser muy tedioso resolverlos por sus dimensiones de
grado elevado, por lo que su resolución por métodos manuales consume demasiado tiempo.
Para solucionar este problema, se desarrollaron métodos numéricos aproximados, pero aun así
seguían siendo laboriosos y propensos a que se cometan errores en el proceso. El método de
Cross es un ejemplo típico. Entonces llegaron las computadoras y junto con ellas la resolución
de grandes sistemas de ecuaciones simultaneas dejo de ser un problema, y se regresó a los
métodos fundamentales, como el de las fuerzas y el de las deformaciones o desplazamientos.
Pero estos métodos se replantearon con un enfoque matricial más adecuado a la utilización de
programas de computadoras, en este informe se mostrará las operaciones matricial de
estructuras la idea consiste en disponer números en forma de tabla, con una estructura
de filas y columnas, de manera que cada elemento (cada número) de la tabla puede
ser identificado mediante su posición: la fila y la columna en las que está situado el
elemento., con un enfoque explicativo.
Una estructura genérica de piezas rectas se define mediante una serie de líneas
rectas, que representan las directrices o ejes de las piezas, unidas unas a otras en
puntos que representan los nudos. Al definir dicha estructura, de cara al análisis por
ordenador, se utiliza la siguiente notación: • Cada nudo se identifica por un número.
El orden de numeración de los nudos es arbitrario, en principio, Más adelante se
verá que esta numeración incide en el tamaño de la matriz de rigidez. La posición
de los nudos se define dando las coordenadas de éstos referidas a un sistema global
de referencia. • Cada pieza de la estructura se identifica también por un número. El
orden de numeración de las piezas es independiente del de los nudos y también
arbitrario. En una pieza cualquiera “k” que une los nudos “i” y “j”, se llama extremo
“a” al de menor numeración y extremo “b” al opuesto. Se adopta como sentido
positivo de una pieza al definido por la secuencia a → b. • A cada pieza se le asigna
un número que identifica el “material” de la pieza. El material de una pieza está
definido por el conjunto de propiedades mecánicas (físicas y geométricas) que se
precisan para caracterizar el comportamiento de ésta. En una estructura reticulada
de plano medio, por ejemplo, es necesario definir el módulo de elasticidad del
material E, el área A y el momento de inercia I, de la sección de la pieza.
Los distintos sistemas de coordenadas usados en calculo matricial: (a) global, (b) el local
de cada barra y (c) el nodal para cada nodo.
Crear una matriz K cuadrada de tamaño n × n, con todos sus elementos iguales a
cero.
Por cada elemento, agregar las contribuciones de ke a K en las posiciones adecuadas.
El segundo paso del algoritmo requiere la creación de un cuadro de correspondencias
entre la numeración local de grados de libertad (que para el caso que nos ocupa es,
simplemente, 1,2) y la numeración global, que en elementos como el de tensión axial
simple, coincide con la numeración de nodos. Para este caso, el cuadro es la
siguiente:
Esto indica que, por ejemplo, con respecto a la matriz de rigidez del elemento 4, k4,
el término (1, 1) contribuye al valor (4, 4) de la matriz K, el (1, 2) al (4, 5), el (2, 1) al
(5, 4) y el (2, 2) al (5, 5). Por otra parte, obsérvese que, en la columna de numeración
global, los grados de libertad 1 y 7 aparecen una sola vez, mientras que los grados 2
a 6 se encuentran repetidos. Esto se traduce en:
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟏
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟐
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟑
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟒
pues el término del lado derecho contiene solamente términos conocidos. Ahora
bien, a partir de la primera fila de la ecuación (02) se tiene que
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟓
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟔
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟕
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟖
Solución de los problemas contrarios.
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎9
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟏
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟐
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟑
de acuerdo con una numeración de los grados de libertad como la que muestra la
ecuación 04. Obsérvese que el número de grados de libertad es igual al doble del
número de nodos. Por tanto, de manera similar a los casos anteriores, el orden de
los grados de libertad es el siguiente:
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 15
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟔
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟕
El análisis de vigas con cargas en los nodos se ilustra por medio del siguiente ejemplo
𝑨 ∗ 𝑨𝒕 = 𝑨𝒕 ∗ 𝑨 = 𝑰
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟏
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟐
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟑
Esto indica que, para los vectores de desplazamientos y fuerzas, dados por
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟒
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟓
Donde se ha omitido el subíndice e en las propiedades de los elementos en aras de
la claridad en la notación. La ecuación matricial es, en consecuencia
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟔
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟕
Donde, como de costumbre, η ≡ cos β y µ ≡ sin β, con sus valores dados por
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟖
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟗
Figura 02: fuerzas internas en un elemento de pórtico, sistema local, sistema global
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟏𝟏
𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟏𝟐
Figura 04: Pórtico sometido a una carga horizontal. (a) Modelo estructural. (b)
Numeración de nodos y elementos.
Rotaciones en z´. si se impone una rotación positiva dNz´ mientras se evitan todos
los otros desplazamientos, las fuerzas cortantes y momentos requeridos para la
deformación.
Q=KD
Qk K11 K12 Du
=
Qu K21 K22 Dk
𝑸𝒌 = 𝒌𝟏𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟏𝟐𝑫𝒌
𝑸𝒖 = 𝑲𝟐𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟐𝟐𝑫𝒌
Los desplazamientos desconocidos Du se determinan a partir de la
primera de estas ecuaciones. Si se usan otros valores, pueden
calcularse las reacciones de apoyo Qu para la segunda ecuación.
q= kd + q0
Procedimiento de análisis.
El siguiente método nos proporciona un medio para determinar
desplazamientos y reacciones en los soportes y las cargas internas de
los miembros o elementos finitos de la viga.
𝑸𝒌 = 𝒌𝟏𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟏𝟐𝑫𝒌
𝑸𝒖 = 𝑲𝟐𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟐𝟐𝑫𝒌
Solución.
Para el miembro 1
6 1 5 2
0,05556 0,16667 -0,05556 0,16667 6
0,16667 0,66667 -0,16667 0,33333 1
K₁ =EI
-0,05556 -0,16667 0,05556 -0,16667 5
0,16667 0,33333 -0,16667 0,66667 2
Para el miembro 2
5 2 4 3
0,0234375 0,09375 -0,02344 0,09375 5
0,09375 0,5 -0,09375 0,25 2
K₂ =EI
-0,023438 -0,09375 0,023438 -0,09375 4
0,09375 0,25 -0,09375 0,5 3
0 4
-50 1 0 5
QK= y Dk=
0 2 0 6
0 6
1 2 3 4 5 6
-50 1,16667 0,25 -0,09375 -0,07292 0,16667 0,33333 1 D1
0 0,25 0,5 -0,09375 0,09375 0 0 2 D2
Q3 = 𝐄𝐈 -0,09375 -0,09375 0,0234375 -0,0234375 0 0 3 0
Q4 -0,07292 0,09375 -0,0234375 0,0789931 -0,05556 -0,16667 4 0
Q5 0,16667 0 0 -0,05556 0,05556 0,16667 5 0
Q6 0,33333 0 0 -0,16667 0,16667 0,66667 6 0
Para la partición de la matriz 𝑸𝒖 = 𝑲𝟏𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟏𝟐𝑫𝒌
𝟒𝟖 𝟐𝟒
𝑫𝟏 = − 𝑫𝟐 =
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝟒𝟖 𝟐𝟒,
𝑸𝟑 = −𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟕𝟓𝑬𝑰 ( ) + (−𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟕𝟓𝑬𝑰) ( ) + 𝟎 = 𝟐, 𝟐𝟓𝑲𝑵
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝟒𝟖 𝟐𝟒,
𝑸𝟒 = −𝟎, 𝟎𝟕𝟐𝟗𝟐𝑬𝑰 (− ) + 𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟕𝟓 ( ) + 𝟎 = 𝟓, 𝟕𝟓𝑲𝑵
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝟒𝟖
𝑸𝟓 = 𝟎, 𝟏𝟔𝟔𝟔𝟕𝑬𝑰 (− ) + 𝟎 + 𝟎 = −𝟖, 𝟎𝟎𝑲𝑵
𝑬𝑰
𝟒𝟖
𝑸𝟔 = (𝟎, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝑬𝑰) (− ) + 𝟎 + 𝟎 = −𝟏𝟔, 𝟎𝑲𝑵
𝑬𝑰
𝑹𝟑 = 𝟐, 𝟐𝟓 + 𝟑𝟎 = 𝟑𝟐, 𝟐𝟓𝑲𝑵
𝑹𝟒 = 𝟓, 𝟕𝟓 + 𝟑𝟎 + 𝟓𝟎 = 𝟖𝟓, 𝟕𝟓𝑲𝑵