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FACULTAD DE INGENIERÌA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGIENIRIA CIVIL

Titulo:

“Operaciones Matriciales, Método de rigidez en vigas y pórticos ortogonales- Cálculo de


desplazamientos. - Fuerzas en el extremo de barra, Aplicación del método de rigidez en vigas
y pórticos”

Autor:

AQUINO APESTEGUI, Hans

MORENO OLGUIN, Brandon Adrián

CURSO:

ANALISIS ESTRUTURAL II

DOCENTE:

DIAZ GARCIA, GONZALO HUGO

NVO. CHIMBOTE – PERÚ

2018
I. INTRODUCCIÓN

La ingeniería estructural es la rama de la ingeniería que trata la concepción, el diseño y la


construcción de las estructuras, basándose fundamentalmente en criterios de funcionalidad,
seguridad, economía y estética.

Se entiende por estructura aquella parte de la construcción que soporta el conjunto, es decir,
que es capaz de resistir las acciones que actúan sobre ella (peso propio, sobrecarga de uso,
viento, movimientos sísmicos, etc.)

El análisis de estructuras en un sentido amplio, es el conjunto de métodos y técnicas que


permiten estudiar el comportamiento de las estructuras bajo determinadas acciones, en las
distintas etapas que estas atraviesan. En un sentido más clásico, el análisis de estructuras busca
establecer las condiciones de resistencia y rigidez de las estructuras analizadas a través de la
Resistencia de Materiales y de la Teoría de la Elasticidad.

Por lo que en el presente Informe se presentan, describen y detallan los métodos básicos del
análisis estructural conducen a la formulación de sistemas de ecuaciones simultaneas que, para
estructuras de regular tamaño llegan a ser muy tedioso resolverlos por sus dimensiones de
grado elevado, por lo que su resolución por métodos manuales consume demasiado tiempo.
Para solucionar este problema, se desarrollaron métodos numéricos aproximados, pero aun así
seguían siendo laboriosos y propensos a que se cometan errores en el proceso. El método de
Cross es un ejemplo típico. Entonces llegaron las computadoras y junto con ellas la resolución
de grandes sistemas de ecuaciones simultaneas dejo de ser un problema, y se regresó a los
métodos fundamentales, como el de las fuerzas y el de las deformaciones o desplazamientos.
Pero estos métodos se replantearon con un enfoque matricial más adecuado a la utilización de
programas de computadoras, en este informe se mostrará las operaciones matricial de
estructuras la idea consiste en disponer números en forma de tabla, con una estructura
de filas y columnas, de manera que cada elemento (cada número) de la tabla puede
ser identificado mediante su posición: la fila y la columna en las que está situado el
elemento., con un enfoque explicativo.

1. OPERACIONES MATRICIALES, SOLUCION DE SISTEMA DE ECUACIONES

Una estructura genérica de piezas rectas se define mediante una serie de líneas
rectas, que representan las directrices o ejes de las piezas, unidas unas a otras en
puntos que representan los nudos. Al definir dicha estructura, de cara al análisis por
ordenador, se utiliza la siguiente notación: • Cada nudo se identifica por un número.
El orden de numeración de los nudos es arbitrario, en principio, Más adelante se
verá que esta numeración incide en el tamaño de la matriz de rigidez. La posición
de los nudos se define dando las coordenadas de éstos referidas a un sistema global
de referencia. • Cada pieza de la estructura se identifica también por un número. El
orden de numeración de las piezas es independiente del de los nudos y también
arbitrario. En una pieza cualquiera “k” que une los nudos “i” y “j”, se llama extremo
“a” al de menor numeración y extremo “b” al opuesto. Se adopta como sentido
positivo de una pieza al definido por la secuencia a → b. • A cada pieza se le asigna
un número que identifica el “material” de la pieza. El material de una pieza está
definido por el conjunto de propiedades mecánicas (físicas y geométricas) que se
precisan para caracterizar el comportamiento de ésta. En una estructura reticulada
de plano medio, por ejemplo, es necesario definir el módulo de elasticidad del
material E, el área A y el momento de inercia I, de la sección de la pieza.

Nótese que la definición geométrica de la estructura se compone de tres listas de


números: (a) lista de nudos y sus coordenadas, (b) lista de piezas, con sus
conectividades nodales, y (c) lista de “materiales” con la especificación de sus
propiedades mecánicas. Esta forma sistemática de referir los nudos y las piezas
permite la definición digital de cualquier estructura. La definición digital es la única
utilizable por el ordenador. Además, es necesario definir las condiciones de apoyo,
esto se hace mediante otra lista en la que nudo a nudo, se especifican los grados de
libertad libres y los restringidos. Cada grado de libertad no restringido es una
incógnita cinemática del problema.

1.1. Sistemas de coordenadas.

Antes de comenzar a plantear y resolver problemas de cálculo de estructuras por


este método es muy importante tener claro que vamos a tratar con tres sistemas de
coordenadas distintos, cada uno de ellos empleado en un momento de la
resolución:

1.2. Un sistema de referencia global:

Salvo excepciones, es en este sistema de coordenadas en el que se referirán las


reacciones, solicitaciones y desplazamientos de la estructura en los nudos.

1.3. Sistemas locales:

Existe un sistema de coordenadas locales asociado a cada barra de la estructura, de


forma que su eje x positivo va desde el nodo inicial al final y por lo tanto su
orientación depende de la conectividad que se decida para cada barra. Ya se ha
usado este sistema en la sección 2 cuando se han estudiado las matrices de rigidez
de distintas barras en dichos sistemas locales. Este sistema de coordenadas también
se emplea al calcular los esfuerzos que sufren las barras como.

1.4. Sistemas nodales:

Existen otros sistemas de coordenadas asociados a cada nodo de la estructura que


pueden ser necesarios para usos específicos, como definir las condiciones de
contorno, y en especial, las restricciones de movimiento impuestas por los apoyos,
en la práctica estos sistemas normalmente coincidirán con el sistema global, salvo
en nudos que coincidan con apoyos deslizantes sobre planos inclinados
1.5. Compatibilidad y equilibrio

Al definir las matrices elementales de cada barra ya se contemplaron las ecuaciones de


comportamiento del material, pero al igual que cuando se resuelve un problema de
análisis de estructuras por otros medios, en el método matricial también se deben
contemplar las condiciones de compatibilidad y equilibrio. A diferencia de otros
métodos de resolución

Los distintos sistemas de coordenadas usados en calculo matricial: (a) global, (b) el local
de cada barra y (c) el nodal para cada nodo.

De estructuras, en cálculo matricial no es relevante conocer previamente el grado de


hiperestaticidad de la estructura (ni la interna, ni la externa), ya que el método de
cálculo no varía. Por lo tanto, dejamos claro en este punto que en cálculo matricial no
es necesario calcular los grados de hiperestaticidad.

1.6. Estrategia de resolución del sistema de ecuaciones

En este punto, se ha conseguido plantear el problema de pequeñas deformaciones de


una estructura como un sistema lineal en la forma F = KU. Sin embargo, el sistema no se
puede resolver de manera inmediata por estar datos e incógnitas entremezcladas en los
vectores F y U. Se hace necesario por tanto particional el problema de forma que se
tenga al menos un vector sin incógnitas. Como método de resolución, seguiremos uno
de los métodos posibles, consistente en separar las variables en dos clases: relativas a
grados de libertad restringidos por alguna condición de contorno, y relativas a grados
de libertad libres de desplazarse, a las que denotaremos por las letras R y L,
respectivamente. Peticionaremos tanto los vectores como la matriz de rigidez
consecuentemente, siendo el objetivo llegar a un sistema lineal de esta forma:
Como ejemplo ilustrativo de cómo realizar la partición, supongamos que tenemos un
problema con solamente un par de nudos (1 y 2), siendo modelados por medio de
las solicitaciones F = (f1x f1y M1 f2x f2y M2) ⊤ y los desplazamientos U= (u1x u1y θ1
u2x u2y θ2) ⊤. Si las dimensiones restringidas son las correspondientes a (u1x, u1y,
u2x) y las libres son (θ1, u2y, θ2), se procedería como sigue:

Y lo mismo aplicado a la matriz K llevaría a:


Una vez realizada la partición y dado que F L y U R son datos conocidos podemos despejar U L:
2. METODO DE LA RIGIDEZ EN VIGAS Y PORTICOS ORTOGONALES
2.1. Formación de la matriz de rigidez

La principal ventaja del método de rigidez es que permite la formación automática


de las matrices que componen el problema. Dada la definición de una estructura en
términos del número total de grados de libertad n y las matrices de rigidez
elementales ke, la automatización se hace posible por el hecho de que los
elementos de las matrices de rigidez son simplemente fuerzas. En consecuencia, la
aplicación de la primera ley de Newton a estas fuerzas conduce a un simple proceso
de acumulación de la información que aportan los elementos. Para ilustrar esto,
considérese la formación de la matriz de rigidez general que presentamos ahora de
la siguiente manera:

Figura 1: Interpretación de la cuarta columna de la matriz de rigidez general

Nótese que los únicos elementos de rigidez presentes en el primer corchete


corresponden al elemento e, mientras que en el segundo hay solamente elementos
de rigidez del elemento e +.

Por tanto, esta ecuación se puede expresar en la forma

en donde se han creado dos vectores de la misma longitud del vector de


desplazamientos, uno por cada elemento que contribuye a la ecuación de equilibrio.
Esto sugiere el siguiente algoritmo:

Crear una matriz K cuadrada de tamaño n × n, con todos sus elementos iguales a
cero.
Por cada elemento, agregar las contribuciones de ke a K en las posiciones adecuadas.
El segundo paso del algoritmo requiere la creación de un cuadro de correspondencias
entre la numeración local de grados de libertad (que para el caso que nos ocupa es,
simplemente, 1,2) y la numeración global, que en elementos como el de tensión axial
simple, coincide con la numeración de nodos. Para este caso, el cuadro es la
siguiente:

Esto indica que, por ejemplo, con respecto a la matriz de rigidez del elemento 4, k4,
el término (1, 1) contribuye al valor (4, 4) de la matriz K, el (1, 2) al (4, 5), el (2, 1) al
(5, 4) y el (2, 2) al (5, 5). Por otra parte, obsérvese que, en la columna de numeración
global, los grados de libertad 1 y 7 aparecen una sola vez, mientras que los grados 2
a 6 se encuentran repetidos. Esto se traduce en:

Así, por ejemplo, para el elemento 3, la matriz ∆K3 será

puesto que, según el cuadro, el término (1, 1) de k3 se sitúa en la posición (3, 3) de


∆Ke, el (1, 2) en (3, 4), el (2, 1) en (4, 3) y el (2, 2) en (4, 4). Al proceder de manera
semejante con todos los elementos se obtiene la matriz de rigidez que aparece en la
ecuación (1.27)
2.1.1. Calculo de desplazamientos y reacciones

En una estructura estáticamente determinada, las reacciones en los apoyos se


pueden determinar por medio de las ecuaciones de equilibrio global derivadas de la
primera ley de Newton.

En este caso, el resultado es R = −P. Sin embargo, en el caso general de estructuras


estáticamente indeterminadas, las reacciones son desconocidas. Por eso conviene
realizar una partición de las matrices implicadas en ecuación anterior, aislando los
grados de libertad asociados a las reacciones, que son normalmente de valor nulo.
En el caso presente, el grado de libertad asociado al apoyo es δ1. Por tanto, la
partición adecuada es

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟏

la cual puede ser escrita en la forma

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟐

Donde Da, P a son los subsectores de desplazamientos y fuerzas, respectivamente de


los grados de libertad restringidos, mientras que Db, P b son los correspondientes
subsectores de los grados de libertad libres. Es evidente que P a corresponder a las
reacciones en los apoyos. Por su parte, la submatriz Kaa relaciona los grados de
libertad restringidos entre sí, Kbb hace lo propio con los desplazamientos libres,
mientras que Kab, Kba corresponden a las relaciones cruzadas entre grados de
libertad restringidos y libres. Nótese que Kab = KT ba. Es importante destacar que en
la partición indicada en la ecuación (02) al subsector Da de desplazamientos
conocidos (nulos porque la restricción es total) le corresponde un vector P a de
reacciones desconocidas, mientras que lo contrario sucede para los grados de
libertad libres: P b es conocido, por estar formado por fuerzas externas, mientras que
Db es desconocido.

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟑

lo que permite calcular los movimientos desconocidos así:

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟒

pues el término del lado derecho contiene solamente términos conocidos. Ahora
bien, a partir de la primera fila de la ecuación (02) se tiene que

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟓

la cual, al tener en cuenta la ecuación (04) se transforma en:

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟔

Para Da nulo, las ecuaciones anteriores se simplifican así:

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟕

Al resolver la primera de las ecuaciones anteriores se obtienen los desplazamientos


en los grados de libertad libres, mientras que la segunda da el valor de las reacciones
en los apoyos.

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎𝟖
Solución de los problemas contrarios.

Con el fin de completar la deducción, es necesario resolver los dos problemas


intercambiando las posiciones del apoyo y el extremo libre, como se indica en la
ecuación 03. Para el primer caso ( θ = 0), la solución es :

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟎9

Numeración de los grados de libertad de la viga.

Mientras que para el segundo


𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟎

Al proceder de manera análoga a lo hecho anteriormente, es decir, haciendo ξ ≡ ξj ,


θ ≡ θj , V ≡ Vj , M ≡ Mj , V ′ ≡ Vi , M′ ≡ Mi

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟏

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟐

Lo anterior significa que, en la ecuación básica pe = k

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟑

la matriz de rigidez de un elemento de viga de sección constante es


𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟒

de acuerdo con una numeración de los grados de libertad como la que muestra la
ecuación 04. Obsérvese que el número de grados de libertad es igual al doble del
número de nodos. Por tanto, de manera similar a los casos anteriores, el orden de
los grados de libertad es el siguiente:

Número del grado de libertad vertical ξ del nodo i: 2i – 1

Número del grado de libertad rotacional θ del nodo i: 2i

Para el análisis de vigas, la solución del problema de desplazamientos y fuerzas


internas sigue los mismos criterios del capítulo 1, puesto que no hay necesidad en
este caso de realizar ninguna transformación de coordenadas. Es decir, se realiza el
ensamblaje de las matrices que definen el problema

𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 15

donde K es la matriz de rigidez de la estructura, D el vector de desplazamientos de


los nodos y P el vector de cargas aplicadas en ellos. Nótese que, como en la vigas los
elementos se encuentran orientados según el eje horizontal, no es necesario aplicar
una transformación de coordenadas, de manera que la matriz Ke es igual a ke o, lo
que es equivalente, la matriz de transformación es igual a la matriz idéntica:

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟔

El ensamblaje de K se realiza por el método del cuadro de correspondencias


explicado en los capítulos anteriores. Una vez resuelto el problema de
desplazamientos ecuación 15), la ecuación12) puede ser usada para la determinación
de las fuerzas internas V y M, correspondientes a la fuerza cortante y al momento
flector. Para ello, del vector D extraemos los desplazamientos De del elemento en
coordenadas globales por medio del cuadro de correspondencias de las
numeraciones local y global. Una vez realizado este paso, los desplazamientos en
coordenadas locales se obtiene por medio de la ecuación

𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟕

La aplicación de la ecuación da entonces como resultado


𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝟏𝟖

El análisis de vigas con cargas en los nodos se ilustra por medio del siguiente ejemplo

MATODO DE RIGIDEZ EN PORTICOS ORTOGONALES.


Estructuras de edificación que están formadas por barras verticales (pilares) y
barras horizontales (vigas). Para analizar este tipo de estructuras, se ha diseñado
un módulo de creación de pórticos ortogonales formados por barras
exclusivamente verticales y horizontales.

1.1.1. MATRIZ ORTOGONAL:

Es una matriz ortogonal si es cuadrada e invertible: 𝐴−1 = 𝐴𝑇 , la inversa de una


matriz ortogonal es otra matriz ortogonal, y el producto de dos matrices
ortogonales es una matriz ortogonal.

El determinante de una matriz ortogonal vale +1 o-1

𝑨 ∗ 𝑨𝒕 = 𝑨𝒕 ∗ 𝑨 = 𝑰

1.1.2. PORTICO PLANO ORTOGONALES

Matriz de rigidez de un elemento de pórtico (la figura 01) muestra un pórtico


típico compuesto por vigas y columnas sometido a la acción de cargas de gravedad
(normalmente distribuidas de manera uniforme) y sísmicas (normalmente
crecientes hacia arriba). Las uniones entre elementos permiten la transmisión de
fuerzas horizontales, verticales y momentos. Con base en lo expuesto en el
capítulo anterior, deduciremos a continuación la matriz de un elemento de sección
constante caracterizado por un módulo de elasticidad E, momento de inercia I y
longitud l. Nótese que, con respecto al elemento usado en el capítulo anterior para
una viga, tenemos ahora la presencia de fuerza axiales Ni y Nj , que se agregan a
las fuerzas Vi , Mi , Vj y Mj . La ecuación matricial correspondiente a las nuevas
fuerzas Ni y Nj es:

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟏

Mientras que la propia de las fuerzas restantes es

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟐

Al reunir ambas expresiones en una sola ecuación obtenemos:


Figura 01: Pórtico de dos vanos y tres pisos sometido a la acción de cargas de
gravedad y
sísmicas

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟑

Esto indica que, para los vectores de desplazamientos y fuerzas, dados por

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟒

la matriz de rigidez que los relaciona es :

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟓
Donde se ha omitido el subíndice e en las propiedades de los elementos en aras de
la claridad en la notación. La ecuación matricial es, en consecuencia

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟔

Consideremos ahora la situación general en la que el elemento tiene un ángulo de


inclinación β con respecto a la horizontal (figura 02). Al tener en cuenta las
deducciones de transformación de fuerzas realizadas en el capítulo 2 y recordando
que el vector de momentos es libre (lo cual implica que Mi = Zi y Mj = Zj ), se tiene
que la matriz de transformación entre los sistemas de fuerzas local y global
mostrados en la figura es:

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟕

Donde, como de costumbre, η ≡ cos β y µ ≡ sin β, con sus valores dados por

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟖

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟎𝟗
Figura 02: fuerzas internas en un elemento de pórtico, sistema local, sistema global

En consecuencia, la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales se


obtiene por la operación ya conocida:

Como se ha explicado en los capítulos anteriores, los elementos de esta matriz


deben ser colocados en una matriz ∆Ke, de tamaño n × n, donde n es el número de
grados de libertad, de acuerdo con el cuadro de correspondencias entre las
numeraciones local y global. La matriz de rigidez del pórtico será entonces

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟏𝟏

Donde m es el número de elementos. Esta matriz relaciona las fuerzas y


desplazamientos en el sistema global de coordenadas:

𝑭𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟏𝟐

Una vez resuelto el problema de desplazamientos, las reacciones en los apoyos y


las fuerzas internas de cada elemento (es decir, axiales, cortantes y momentos) se
calculan por medio de las ecuaciones generales deducidas en los capítulos
anteriores
Donde Ra resulta de la extracción de los valores correspondientes a los grados de
libertad restringidos del vector R y De de una extracción similar de los
desplazamientos de los grados de libertad del elemento desde el vector D. Para el
dibujo de los diagramas de fuerzas internas se ha de definir una fibra de referencia.
Normalmente se toma la fibra inferior para las vigas y la derecha para las columnas.
Al igual que en las vigas, se define como positivo el momento flector que causa
tracción en la fibra de referencia y el cortante que produce un par de giro en el
sentido de las agujas del reloj. En cuanto a las tensiones axiales, se define como
positiva la tracción y negativa la compresión. Por otra parte, para el dibujo del
diagrama de momentos normalmente se ponen del lado de la fibra de referencia
los momentos positivos y del lado contrario los negativos, ya que esto permite
trazar con claridad la elástica de la viga y comprender el patrón de agrietamiento,
inevitable en estructuras de materiales frágiles a la tracción como el concreto. En
cuanto a los otros dos diagramas, las convenciones de dibujo son arbitrarias. Basta
con colocar el signo en ellos.
Figura 03: Fuerzas de empotramiento de un elemento de pórtico. (a) Sistema local
(fuerzas re); (b) sistema global (fuerzas Re)

Figura 04: Pórtico sometido a una carga horizontal. (a) Modelo estructural. (b)
Numeración de nodos y elementos.

3. APLICACIÓN DEL METODO DE RIGIDEZ EN VIGAS Y PORTICOS


3.1. Método de rigidez en vigas
Para el desarrollo de la matriz de rigidez de una viga o un elemento que tenga una
sección transversal constante y esté referenciado al sistema de coordenadas
locales x, y, z (como se muestra en la figura) el origen de las coordenadas se
localiza en el extremo cercano N y el eje de X positivo se extiende hacia el extremo
lejano. Hay dos reacciones en cada extremo del elemento, que consisten en las
fuerzas cortantes qNy´yqFy´y en los momentos flectores qNz´y qFz. Estas cargas
actúan en las direcciones de las coordenadas positivas. En particular, los
elementos qNz´y qDz´ son positivos en sentido anti horario, puesto que por la
regla de la mano derecha los vectores de momento están dirigidos a lo largo del
eje positivo, el cual se dirige hacia afuera de la página.
Los desplazamientos lineales y angulares asociados con estas cargas también
siguen esta misma convención de signos positivos, ahora se impondrán cada uno
de estos desplazamientos por separado y después se determinarán las cargas que
actúan sobre el elemento, causadas por cada desplazamiento.
Desplazamientos en y. cuando se impone un desplazamiento postivio dNy´minetras
se evitan otros posibles desplazamientos, se crean fuerzas cortantes y momentos
de flexion resultantes.

Rotaciones en z´. si se impone una rotación positiva dNz´ mientras se evitan todos
los otros desplazamientos, las fuerzas cortantes y momentos requeridos para la
deformación.

Las cuatro relaciones de carga desplazamiento resultantes para el elemento pueden


expresarse en forma matricial como.

Estas ecuaciones también son representadas por q=kd


Matriz de rigidez de la viga.
Una vez que se han encontrado todas las matrices de rigidez de los
elementos es necesario ensamblarlas en la matriz de rigidez de la
estructura K este proceso depende de conocer primero la ubicación de
cada término de la matriz K de los elementos. Aquí las columnas y filas
de cada matriz se identifican por 2 números de código en el extremo
cercano del elemento ( Ny´ , Nz´) seguidos por los del otro extremo
(Fy´ , Fz´) entonces al ensamblar las matrices de cada elemento deben
colocarse en la misma ubicación de la matriz k. de esta manera, k
tendrá un orden que será igual al número de código mayor asignado a
la viga, puesto que este representa el total de gados de libertad.
También cuando hay varios elementos conectados a un nodo, sus
coeficientes de influencia de la rigidez de cada elemento tendrán la
misma posición en la matriz k y por lo tanto deben sumarse
algebraicamente para determinar el coeficiente de influencia de la
rigidez nodal para la estructura.
Aplicación del método de la rigidez al análisis de vigas.
Después de determinar la matriz de rigidez de la estructura, las cargas
en lo nodos de la viga pueden relacionarse con los desplazamientos si
se utiliza la ecuación de rigidez de la estructura.

Q=KD

Aquí Q Y D son matrices columna que representan tanto las cargas


conocidas y desconocidas como los desplazamientos. Al hacer la
partición de la matriz de rigidez en los elementos conocidos y
desconocidos de la carga y desplazamiento se tiene.

Qk K11 K12 Du
=
Qu K21 K22 Dk

Que al expandirla genera dos ecuaciones

𝑸𝒌 = 𝒌𝟏𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟏𝟐𝑫𝒌
𝑸𝒖 = 𝑲𝟐𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟐𝟐𝑫𝒌
Los desplazamientos desconocidos Du se determinan a partir de la
primera de estas ecuaciones. Si se usan otros valores, pueden
calcularse las reacciones de apoyo Qu para la segunda ecuación.

Cargas intermedias. Para su aplicación es importante que los


elementos de la viga estén libres de carga en toda su longitud. Esto es
necesario puesto que la matriz de rigidez de cada elemento se
desarrolló solamente para cargas aplicadas en sus extremos, sin
embargo, es frecuente que las vigas soporten una carga distribuida y
esta condición requiere modificaciones para poder analizarla.

Para manejar este caso se usará el principio de superposición de una


manera similar a la empleada para las armaduras que se desarrollaron
anteriormente.

Fuerzas del elemento. La fuerza cortante y el momento en los


extremos de cada elemento de la viga pueden determinarse a partir de
la siguiente ecuación y al añadir cualquier reacción de extremo fijo q0
si el elemento está sometido a una carga intermedia se tiene.

q= kd + q0

si los resultados son negativos, esto indicara que la carga actúa en


dirección opuesta.

Procedimiento de análisis.
El siguiente método nos proporciona un medio para determinar
desplazamientos y reacciones en los soportes y las cargas internas de
los miembros o elementos finitos de la viga.

 Dividimos la viga en elementos finitos e identificamos cada elemento y


sus nodos. Usamos un numero escrito dentro de un circulo para cada
nodo y uno dentro de un cuadrado par cada miembro. Por lo general,
un elemento se extiende entre los puntos de apoyo, los puntos de
cargas concentradas y las juntas, o en los puntos donde deben
determinarse las cargas internas o los desplazamientos. Además, los
valores de E e I para los elementos deben ser constantes.
 Especificamos en forma simbólica los extremos cercano y lejano de
cada elemento al dirigir una flecha a lo largo del elemento. Con la
punta dirigida hacia el extremo lejano.
 En cada punto nodal, especificamos numéricamente los números
código Y y Z en todos los casos usamos números código más bajos para
identificar todos los grados de libertad no restringidos.
 Con base en el problema establecemos los desplazamientos conocidos
Dk y las cargas externas conocidas Qk. Incluimos cualquier carga de
extremo fijo invertida, si un elemento soporta una carga intermedia.
 Después de determinar la matriz de rigidez de cada elemento, y
cuando las filas y columnas estén identificadas con los números
códigos adecuados, ensamblamos las matrices para determinar la
matriz de rigidez de la estructura K como una comprobación parcial, las
matrices de rigidez de todos los elementos y la matriz de rigidez de la
estructura deben ser simétricas.
 Partimos la ecuación de rigidez de la estructura y realizamos la
multiplicación matricial con el fin de determinar los desplazamientos
desconocidos Du y las reacciones en los soportes desconocidos Qu.
 La fuerza cortante y el momento interno q en los extremos de cada
elemento de viga pueden determinarse a partir de la ecuación q=
kd+q0.

3.2. Método de rigidez en marcos

Para el desarrollo de la matriz de rigidez de un marco u pórtico con


referencia al sistema de coordenadas locales x´. y´. z´ aquí el elemento estará
sometido a las cargas axiales qNx´,qFx´, a las cargas cortantes qNy´, qFy´y a
los momentos flexionantes qNz´, qFz, en sus extremos cercano y lejano,
respectivamente estas cargas actúan en las direcciones coordenadas
positivas, junto con sus desplazamientos asociados. Como en el caso de las
vigas, los momentos qNz´y qFz. Son positivos en sentido anti horario, ya
que por la regla de la mano derecha los vectores de momento se dirigen a lo
largo del eje z´ positivo.

las relaciones resultantes de Carga -desplazamiento para el elemento. (en


forma abreviada q=k´d)
La matriz de rigidez del elemento K´ se compone de 36 coeficientes de influencia
que representan físicamente la carga sobre el elemento cuando este se encuentra
sometido a un desplazamiento unitario especificado. En concreto cada columna
de la matriz representa las cargas de los elementos para desplazamientos
unitarios identificados por la codificación de gados de libertad que se enlista
encima de las columnas con base en el ensamble. Se han satisfecho el equilibrio
y la compatibilidad de desplazamientos.

Como en el caso de las armaduras se debe tener la capacidad de trasformar las


cargas internas del elemento q y las deformaciones d, de las coordenadas locales
a las coordenadas globales x,y,z. por esta razón se requieren matrices de
trasformación.

3.2.1. Aplicación del método de rigidez para el análisis de


pórticos-marcos.

Una vez que se han establecido las matrices de rigidez de


los elementos estos pueden ensamblarse en la matriz de
rigidez de la estructura en la forma habitual. Si se escribe
la ecuación matricial de la estructura, es posible
determinar los desplazamientos en los nodos
restringidos, seguidos de las reacciones y las cargas
internas en los nodos. Las cargas laterales que actúan
sobre el elemento, los errores de fabricación, los cambios
de temperatura, los soportes inclinados y los soportes
internos se manejan de la misma manera que se indicó
para las armaduras y las vigas.
3.2.2. Procedimiento de análisis.

Mediante este método podremos obtener los desplazamientos


las reacciones en lo soportes y las cargas internas de los
elementos que forman marcos estáticamente determinados e
indeterminados.

 Dividimos la estructura en elementos finitos e identificamos


arbitrariamente cada elemento y sus nodos, habitualmente los
elementos se extienden entre sus puntos de apoyo, puntos
donde se aplican cargas concentradas, esquinas o juntas o entre
los puntos donde deben determinarse las cargas internas o los
desplazamientos.
 Establecemos el sistema de coordenadas x,y,z, por lo general
situado convenientemente con el origen en un punto nodal
sobre uno de sus elementos y los ejes ubicados de modo que
todos los nodos tengan coordenadas positivas.
 En cada punto nodal del marco, especificamos numéricamente
los 3 componentes de codificación x,y,z. en todos los casos
usamos los códigos más bajos para identificar todos los grados
de libertad no restringidos, seguidos por el resto de los numero
de código más alto para identificar los grados de libertad
restringidos
 Los cosenos directores 𝜆𝑥 𝑦 𝜆𝑦 se determinan a partir de las
coordenadas x,y de los extremos del elemento.
 Después de haber escrito cada matriz de rigidez de los
elementos y una vez identificadas las seis filas y columnas con
los números de código cercanos y lejanos, las matrices se unen
para formar la matriz de rigidez de la estructura K. Como una
comprobación parcial todas las matrices de rigidez de los
elementos y de la estructura deben ser simétricas.
 Realizamos una partición de la matriz de rigidez, y una
expansión posterior conduce a

𝑸𝒌 = 𝒌𝟏𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟏𝟐𝑫𝒌
𝑸𝒖 = 𝑲𝟐𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟐𝟐𝑫𝒌

los desplazamientos desconocidos Du se determinan a partir de


la primera ecuación, con base en estos valores, las reacciones
en los soportes Qu se calculan a partir de la segunda ecuación.
Por ultimo las cargas internas q en los extremos de los
elementos podemos calcularlos a partir de q=k´TD.
Problema 5.
Determine las reacciones en los soportes. Suponga ① esta fijo y que ② y ③ son
rodillos. EI es constante.

Solución.

Para el miembro 1

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼


= = 0,05556𝐸𝐼 = = 0,16667𝐸𝐼
𝐿3 63 𝐿 6²

4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼


= = 0,066667𝐸𝐼 = = 0,033333𝐸𝐼
𝐿 6 𝐿 6

6 1 5 2
0,05556 0,16667 -0,05556 0,16667 6
0,16667 0,66667 -0,16667 0,33333 1
K₁ =EI
-0,05556 -0,16667 0,05556 -0,16667 5
0,16667 0,33333 -0,16667 0,66667 2
Para el miembro 2

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼


= = 0,0234375𝐸𝐼 = = 0,09375𝐸𝐼
𝐿3 83 𝐿 8²

4𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼


= = 0,5𝐸𝐼 = = 0,025𝐸𝐼
𝐿 8 𝐿 8

5 2 4 3
0,0234375 0,09375 -0,02344 0,09375 5
0,09375 0,5 -0,09375 0,25 2
K₂ =EI
-0,023438 -0,09375 0,023438 -0,09375 4
0,09375 0,25 -0,09375 0,5 3

Carga nodal y deflexión.

0 4
-50 1 0 5
QK= y Dk=
0 2 0 6
0 6

Relación carga desplazamiento. La estructura de la matriz será de 6 x 6 ya que el


código mayo es 6.
Aplicamos: Q=KD

1 2 3 4 5 6
-50 1,16667 0,25 -0,09375 -0,07292 0,16667 0,33333 1 D1
0 0,25 0,5 -0,09375 0,09375 0 0 2 D2
Q3 = 𝐄𝐈 -0,09375 -0,09375 0,0234375 -0,0234375 0 0 3 0
Q4 -0,07292 0,09375 -0,0234375 0,0789931 -0,05556 -0,16667 4 0
Q5 0,16667 0 0 -0,05556 0,05556 0,16667 5 0
Q6 0,33333 0 0 -0,16667 0,16667 0,66667 6 0
Para la partición de la matriz 𝑸𝒖 = 𝑲𝟏𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟏𝟐𝑫𝒌

−𝟓𝟎 = 𝐄𝐈(𝟏, 𝟏𝟔𝟔𝟔𝟕𝐃𝟏 + 𝟎, 𝟐𝟓𝐃𝟐)


𝟎 = 𝑬𝑰 (𝟎, 𝟐𝟓𝑫𝟏 + 𝟎, 𝟓𝑫𝟐)

Resolviendo las ecuaciones:

𝟒𝟖 𝟐𝟒
𝑫𝟏 = − 𝑫𝟐 =
𝑬𝑰 𝑬𝑰

Usando los resultados 𝑸𝒖 = 𝑲𝟐𝟏𝑫𝒖 + 𝑲𝟐𝟐𝑫𝒌

𝟒𝟖 𝟐𝟒,
𝑸𝟑 = −𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟕𝟓𝑬𝑰 ( ) + (−𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟕𝟓𝑬𝑰) ( ) + 𝟎 = 𝟐, 𝟐𝟓𝑲𝑵
𝑬𝑰 𝑬𝑰

𝟒𝟖 𝟐𝟒,
𝑸𝟒 = −𝟎, 𝟎𝟕𝟐𝟗𝟐𝑬𝑰 (− ) + 𝟎, 𝟎𝟗𝟑𝟕𝟓 ( ) + 𝟎 = 𝟓, 𝟕𝟓𝑲𝑵
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝟒𝟖
𝑸𝟓 = 𝟎, 𝟏𝟔𝟔𝟔𝟕𝑬𝑰 (− ) + 𝟎 + 𝟎 = −𝟖, 𝟎𝟎𝑲𝑵
𝑬𝑰
𝟒𝟖
𝑸𝟔 = (𝟎, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝑬𝑰) (− ) + 𝟎 + 𝟎 = −𝟏𝟔, 𝟎𝑲𝑵
𝑬𝑰
𝑹𝟑 = 𝟐, 𝟐𝟓 + 𝟑𝟎 = 𝟑𝟐, 𝟐𝟓𝑲𝑵

𝑹𝟒 = 𝟓, 𝟕𝟓 + 𝟑𝟎 + 𝟓𝟎 = 𝟖𝟓, 𝟕𝟓𝑲𝑵

𝑹𝟓 = −𝟖𝟎𝟎 + 𝟑𝟎 = 𝟐𝟐, 𝟎𝑲𝑵

𝑹𝟔 = −𝟏𝟔, 𝟎 + 𝟑𝟎 = 𝟏𝟒, 𝟎𝑲𝑵. 𝒎

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