Los asquelmintos son un grupo de metazoos con forma de gusano y
simetría bilateral, con la piel recubierta de una gruesa cutícula. Se conocen vulgarmente como "gusanos cilíndricos". CLASIFICACION: Los asquelmintos constituyen un grupo heterogéneo; muchas de sus características estructurales y organizativas varían de unos grupos a otros, precisamente por eso su sistemática es muy compleja y problemática. Se ha convenido que los asquelmintos constituyen cinco clases: rotíferos, nemátodos, nematomorfos, gastrotricos y quinorrincos, de los cuales los rotíferos y nemátodos son los más conocidos. Rotíferos Los rotíferos son una clase de asquelmintos de forma variada (cilíndricos, alargados, etc.), simetría bilateral y externamente segmentados, constituidos por unas 1.500 especies conocidas. En su mayoría viven en aguas dulces. Nematodos Los nematodos o nematelmintos constituyen un grupo de asquelmintos numerosísimo, aunque se conocen alrededor de unas 12.000 especies, se intuye que existe un número muy superior que puede llegar a los 500.000. Son animales fusiformes, cilíndricos y no segmentados. Nematomorfos Los nematomorfos son una clase de asquelmintos muy semejantes a los nematodos, de cuerpo filamentoso y no segmentado. No poseen aparato circulatorio, respiratorio, ni excretores diferenciados. Se reproducen sexualmente. Gastrotricos Los gastrotricos son una clase de asquelmintos de simetría bilateral microscópicos, aunque de sistemática poco definida. Poseen un cuerpo alargado y cilíndrico. Quinorrincos Los quinorrincos son una clase de asquelmintos de simetría bilateral microscópicos, que habitan exclusivamente en el medio marino, entre el barro, algas o arenas litorales. El cuerpo es alargado y revestido de una cubierta superficial de anillos transversales imbricados.