CAPITULO VI ENGRANAJES DESCRIPCION Y CLASIFICACION 1, Generalidades Los engranajes son conjuntos mecanicos formados por dos o mas ruedas dentadas cuya superficie exterior generalmente es cilindrica o cénica: se utilizan para transmitir directamente el movimiento circular (potencia) de los arboles (ejes) sobre los que estan montados. La transmision de movimiento se verifica sin deslizamiento de las partes méviles. La forma y perfil ce los dientes de las ruedas puede ser variable, pero pricticamente, solamente se emplean curvas ciclicas faciles de realizar, wtilizandose el dentado de perfil cicloidal, y mas genera- lizado el de evolvente de circulo. EI dentado cicloidal esti compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte superior del diente (cabeza 0 addendum) ¢ hipocicloide en la inferior (base 0 dedendum); este dentado tiene la ventaja de una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequetia pre- sion y por consiguiente, minimo desgaste, pero con cl inconveniente de precisar un trazado para cada Juego de ruedas 0 engrane, con la consiguiente dificultad de mecanizado. El dentado de evolvente, cuyo perfil esta compuesto por una sola curva, tiene la ventaja de que todas las ruedas que tiene el mismo Angulo de presion, paso, ajuste de cabeza y de base del diente, pueden trabajar juntas ¢ inter- cambiarse, modificando inicamente la distancia entre centros, constituyendo asi una serie armonica, El mecanizado de estos iltimos dientes se efectiia mediante herramientas sencillas, motivo por los cuales el empleo del pertil de evolvente es de uso casi exclusive. 2, Defini Entre otras, la norma UNE 18004 expone, normalizando, la nomenclatura y simbolos de uso mas frecuente en los engranajes; la UNE. 18008 define los principios fundamentales de los engranajes de perfil de arco de evolvente, y la UNE 18066 fija las caracteristicas y medidas de engranajes cilindri- cos. 1s y principios fundamentales Por su forma, los engranajes generalmente se pueden clasificar en cilindricos de dentado recto y helicoidal, de tornillo sin fin, y conicos (de dentado recto y también helicoidal), ILVI. ENGRANAJES CILINDRICOS 1) DEFINICIONES 1. Rueda y piién En un engranaje, o juego simple (fig. 1, lamina 16), compuesto de dos elementos que engranan en- tte si, llamados conjugados, a ls pieza 0 elemento mayor se la denomina rueda, y a ka menor pion, siendo generalmente este ultimo, el elemento motor o conductor. A los dientes de rueda y pifion, que al funcionar el engranaje estan en contacto (figs. | y 2), se les denomina dientes conjugados. —92-~Piton- Fig.1.3 Punto primitive Espesor cordal fesiose 4 Addenum Circunterencia base | \ \ de fondo | aa \ Linea de accién Paso ase Fig.2 Espesor base] Rebaje — -Diente normal~ Fig.7.1 fees 3416 m Fig. Fig.7.2 Rebaje Diente corto- Figs.7 Engranaies «illnéricos ENGRANAJES DE OENTADO RECTO Lamina 16‘Cuando ambos elementos del engranaje son iguales (figs. 3), se lamaran ruedas si el mayor que su ancho o longitud de diente (fig. 3.1), y piliones cuando es menor (fig. 3.2). 2. Cremallera Es una barra plana dentadd, de seccién generalmente cuadrada, rectangular 0 circular. Puede con siderarse como una rueda de radio infinito, 3. Cremallera-tipo Para cada sistema normalizado de engranajes, se han definido un nimero determinado de crema 0, cada una de las cuales es base de una familia de ruedas armdnicas, que pueden engranar todas ellas correctamente entre si y con la cremallera-tipo correspondiente, Los flancos de los dientes de la cremallera-tipo son de perfil rectilineo y tienen la misma inclina- ccidn o forman el mismo angulo, aunque de sentido contrario, con la direccién del ee principal de la ccremallera, por lo cual cada diente resulta simétrico con relaciOn a su eje, que es a su vez, perpendicu- lar al eje longitudinal de la cremallera. Se llama linea media o linea primitiva de una cremallera-tipo a la recta trazada siguiendo la direc- ccidn del eje longitudinal de la misma, a una altura tal, que su interseccidn con las rectas que forman los flancos de los dientes, determinen en ella segmentos que representan el espesor o anchura de di- cchos dientes, y de los huecos o espacios entre éstos, y de forma que el segmento correspondiente al espesor de diente sea igual al correspondiente al hueco entre dos dientes.. Con relacién a esta linea primitiva, se determinan las caracteristicas que definen la posicion de las lineas rectas paralelas a la linea primitiva, y que forman la cabeza y el fondo de los dientes de perfil de la cremallera-tipo. El angulo que forman los flancos de los dientes con la perpendicular a la direc- ion de la linea primitiva, es igual para todas las cremalleras-tipo, correspondientes a un mismo sis- tema. El valor del dingulo de los Nancos de los dientes de la cremallera-tipo, principal, es de 20° (igual al del angulo de presion). Ademas de las cremalleras principales, teniendo en cuenta su empleo en otros paises, se podran emplear, transitoriamente, las cremalleras secundarias de angulo de presion de 14° 30’ y 15°, que deben evitarse en lo posible. En la fig. 4, segin la norma UNE 18016, se representa y acota la cremallera-tipo unidad, de diente normal; las dimensiones de las cremalleras-tipo, se obtienen al multiplicar por su médulo las medidas de la cremallera-tipo unidad representada. La forma y caracteristica del diente se obtiene con el tallado por generacién automatica del perfil, correspondiente a su cremallera-tipo. 4. Cireunferencia primitiva y diimetro primitive (4) Todas las ruedas normales, que forman una misma familia, estan dotadas de dientes de perfil que corresponde a evolvente de circulo, con caracteristicas definidas, de manera que engranen correcta- mente con la cremallera-tipo del sistema, y pueden considerarse engendrados por esta cremallera-tipo en el movimiento de rodadura. La circunferencia de cada rueda, tangente a la linea primitiva de la cremallera-tipo, se lama cir- cunferencia primitiva (figs. | y 2); su diametro es el diametro primitivo. Con relacion a esta circunfe- rencia primitiva, se determinan todas las caracteristicas de los dientes. La relacion de los diametros primitivos, es igual ala de las velocidades angulares.. $. Distancia entre centros (C) Es la distancia del centro del pifion al centro de la rueda (fig. 1). 6. Punto primitive. Es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas (interseccion con la linea que une los centros de engranaje, fig. 2)11 Angulo de presidn (a) Bs el angulo formado por la linea de accion y la tangente comin a las circunferencias primitivas, ‘en el punto primitivo (fig. 2). Su valor es de 20° (norma UNE 18018), aunque se admiten valores de 14°30" y 15°. 4. Circunferencia-base y didmetro-base (J) La circunferencia, lugar geométrico de todos los puntos de origen de las evolventes. que forman fos flancos de los dientes de rueda dentada. se denomina circunferencia-base, Su diametro, es el dametro-base (fig. 2). Es la tangente comiin a las dos circunferencias base del engranaje, y lugar geométrico de los suce- sivos puntos de contacto de los flancos conjugados (fig. 2) LVI. ENGRANAJES CILINDRICOS DE DENTADO RECTO a) DIMENSIONES 1.Médulo (m) Es la unidad del sistema de engranajes normalizados. Se define por la relacién del diametro primi- tivo, expresado en milimetros y el numero de dientes, y representa, por tanto, el nimero de milime- tos del diametro primitive que corresponde a cava diente. d m En los paises que emplean como unidad de longitud la pulgada, se utiliza la unidad de medida de- nominada “Diametral Pitch”, que representa el nlimero de dientes que tiene una rueda, por cada pul ada de diametro primitivo. Es. por tanto, inversamente proporcional al modulo. P= 7, ca" en pulgadas; a! puleadas) 2, Numero de dientes (2). Es el nimera de dientes de la rueda o de! pifion a re m 3. Diémetro primitive (d) Es el diametro de la circunferencia primitiva de generacién (d, yd; en la fig. 1), la cual, durante €ltallado por generacion con itil cremallera, rueda sin destizarse sobre la linea primitiva de ésta Tiene por valor el producto del midulo por cI niimero de dientes. d=m-2 ‘4, Didmetro exterior (de) Es el diametro mayor de Ja rueda o pit correspondiente a la circunferencia exterior. dee m(e+ 2) d4 2m $. Diametro de fondo (d;) Esel diametro de la circunferencia del fondo det diente. dp =m(z—25)=d~25-m —95—6. Didmetro-base (d,,) Es el diametro de la circunferencia-base. dy - d= cosu 2+ ms cos 7, Dimetro interior (d;) En una rueda de dentado interior, ¢s el diametro de Ia circunferencia interior de la misma. dj =d-2-m 8, Paso circular (p) En los engranajes rectos es el arco de circunferencia primitiva, comprendido entre los fancos homélogos de los dientes consccutivos (figs. 1 y 2). xed 9, Paso-base (p,) Es el arco de circunferencia-base, comprendido entre las dos evolventes homélogas de los perfiles de dos dientes consecutivos (fig. 2). Es igual a la circunlerencia-base, dividida por el nimero de dien- tes, £2dy 60, y con variaci6n de aquella distancia entre centros, para.z, + 2; < 60. Los coeficientes de correecion no son preceptivos, y pueden variarse libremente ségin necesida- des, dentro de los limites impuestos por las her normales de tallado; segin la norma UNE 18066, se empleara: Para 2; = 10, el coeficiente de correceion x, = 0,5 Sin + 4 S60. x1 = 003+ (3024) Siz +2 < 00, xy = 0,03 (30-2) X2 = 0,03 - (30— 72) ‘uando 2, + 7, < 30, la sum x, + Xz sera, como miiximo igual a 0,90. (xy +220) (i $2 > 0) ©) REPRESENTACION Y MATERIAL 1, Representacién de engranajes a) Trazado aproximado del perfil del diente. Representadas las circunferencias primitivas, exterior, de fondo y base (fig 6), a partir del radio ‘que pasa por el punto primitivo 0, se traza un angulo central a = 20°, cuyo lado determina sobre la circunferencia-base el punto 0,, centro del arco que pasando por 0, proporciona el perfil del dient, que se completara en su fondo con un arco tangente al descrito y a la circunferencia de fondo, toman- do para dicho arco un radio maximo igual a m/4. El valor del radio de la circunferen ‘ase, es ty = 4. 0,93909 (= + 0,94) b) Representacién de ruedas dentadas. Segiin la norma UNE 18012, en la fig. 7 se han representado dos ruedas de dentado recto, la pri- mera de dentado ininterrumpido (fig. 7.1), y la segunda de dentado doble-recto interrumpido ¢ inter- calado (fig. 7.2). La norma UNE 1044 correspondiente a signos convencionales para ruedas dentadas, representa las de diente recto como se hace en las figs. 3. En las figs. 8 (lamina 17), se representa un conjunto de engranaje de dentado recto, dimensionado para su ejecucion en el taller conforme a las prescripciones de la norma UNE 18068, que establece los datos que deben suministrarse o figurar en los pedidos de engranajes, y asi, en el plano o dibujo de la rucda o pifién, se hara constar, como minimo, la dimensidn del diametro exterior, longitud del diente (paralelamente al eje), y el diametro del agujero para el eje, datos que se completaran con los siguien- tes: 4) El médulo del diente (en los engranajes de dentado helicoidal, el modulo normal). 4) Elnimero de dientes. ) Ladistancia entre centros. d) El angulo de inclinacién del dentado y su sentido, en los engranajes de dentado helicoidal. Para el engranaje representado (figs. 8), con m = 6, z, = 20 y 2, = 59, resulta: Diimetro primitivo del piton, Diametro primitivo de la rueda, 120 mm, Distancia entre centros, Las dimensiones del cubo, corona y alma brazos, se han fijado de acuerdo con lo que se indica en “Dimensiones practicas de las ruedas dentadas” (VI-V1, pig. 114), de aplicacion para engranajes y otras ruedas. ~100-La relacion de velocidades, como mas adelante se expone, resulta La calidad de tolerancia de Ia distancia entre centros de las ruedas C, como también mas adelante ‘se expone, por su aplicacion y considerada ta 8 (engranajes tallados de buena calidad), se expresara igual a 237 mm, mas menos 36 u (micras). puesto que a dicho valor nominal (237 mm), corresponde una zona de tolerancia de 72 y (tabla 3, pag. 119). 2, Material para ruedas dentadas El material a utilizar en la fabricacin de ruedas dentadas depende, principalmente, del esfuerzo a ‘que estén sometidas y de sus velocidades tangenciales. Generalmente se utiliza el hierro fundido, el acero fundido y laminado 0 Forjado, el bronce y ma- teriles no metalicos, en especial, ls sintéticos. Normalmente se emplea el acero de 50.270 kg/mm? para las ruedas y el de 60 a 90 kg/mm? para Jos pifones (mayor dureza en éstos que en la rueda, por su también mayor frecuencia de rodadura). ‘Cuando se utiliza rueda metilica y pifion de plistico, el ancho de los dientes de éste debe ser lige: ramente inferior a los de la rueda para evitar la rotura o astillamiento de los bordes de los dientes del pion. 6) RELACION DE VELOCIDADES 1, Revoluciones de rueda y pifién La relacién de velocidade’ de la rueda y pifion, siendo su velocidad tangencial igual para ambos, sla razon entre el niamero de dientes del pirion (z,) y el de Ia rueda(2,), pudiendo ser: Relacion de reduccion, t tit hed: pe Shc ta squad Relacién de multiplicacion, ‘| ine cts ig = Gh My Médulo circunferen © aparente (m,) Es el médulo correspondiente al paso circunferencial 4, Paso circunferencial o aparente (p,) Esel paso circular que corresponde a la seccion del plano de rotacion (figs. 13 y 14). xd Pa me m.= Pa a cosh 5. Diémetro primitivo Es el diametro de la circunferencia primitiva de generacion (fig. 14). d= m cox 6. Paso axial (p,) Es el paso circular medido en un plano axial (igs. 13 y 14). Pe PaDirPa 4 Figs.10 ; : Figs.11 Paso de heice (#) Fig) Fig:2 Figtt3 Fig 24 Eee Tae o | | Paso normal (Pr) Figs.14 Weraltidrices| ENGRANAJES DE DENTADO HELICOIDAL | Lamina 187. Paso de hélice (H) Es el avance en sentido axial, de Ia hélice del diente, correspondiente a un giro, completo de la rueda o pifion (fig. 13). ned 26 8. Angulo de inclinacién (6) Esel angulo de inclinacion de la hétice del diente en la circunferencia primitiva (figs. 13 y 14). Angulo de presién normal (a,) Es el angulo de presion medido en el mismo plano que se mide el paso normal (fig. 14). 10, Angulo de presi6n cireunferencial (a) Es el angulo de presion medido en el plano correspondiente al paso circunferencial (fig. "4). 11 Angulo de presién axial (a,) Esel angulo de presiin medido en un plano axial (segin el ¢je de la rueda, fig. 14). 12, Angulo de ejes (E) En los engranajes de ejes cruzados, es el angulo que forman los ejes de la rueda y del pifién (véase fig. 11). Nota.—Las dimensiones de los dientes helicoidales, en ruedas cilindricas, medidas segin un plano nor- mal a su inclinacion, son iguales a las de las ruedas con dentado recto, utilizandose el médulo normal ‘© real (ma) para determinar las dimensiones correspondientes; el modulo eircunferencial o aparente + (mg), se utilizara para calcular el diametro primitivo d de la rueda (fig. 14.2). Como la seccién normal ¢s una elipse (Hig. 14.3), por simplificacion de trazado y calculo, puede Jirse ésta por una circunferencia ideal (fig. 14.3), de diametro: su a os B resultando para este diametro un nizmero imaginario de dientes cos! En los engranajes de dentado helicoidal, de ejes paralelos, el ingulo de inclinacion B es igual en ambos cuerpos (rueda y pifidn), siendo el sentido de la inclinacion inverso (fig. 10); en los engranajes de ejes cruzados, también de dentadé helicoidal, el valor de los angulos de inclinacion del diente, general- mente es desigual (B, # B,), siendo,la suma de ambos angulos de inclinacion igual al formado por los, ejes de las ruedas (fig. 11). Bit Be La inclinacién del dentado puede hacerse indistintamente, a derecha 0 izquierda, ©) REPRESENTACION Y MATERIAL 1. Generalidades Es de aplicacion, en general, cuanto se ha indicado al referirse a engranajes o ruedas cilindricas de dentado recto; en la lamina 19 se han representado dos juegos de engranajes helicoidales; el primero (figs. 15) corresponde a engranajes de ejes paralelos, y el segundo (figs. 16), a engranajes con ejes cru- zados a 90", —106—-PIRON- Médulo normal, mye 6 (Médulo eireunfer. ng =6,21) N° dientes, z= 20 i; Figs.15 -RUEDA- Médulo normal, my=6 Nedientes, 23259 -PIRON- Médulo normal,m,=3 (ddulo cite. me=6,0) Nedientes,z,= 13 Fig. 16.2 Escala 1:5 Escala 1:5 Figs.16 =| RUEDAS CON DENTADO HELICOIDAL Fig. 16.1 Lamina 19Para el engranaje de las figs. 15 (¢jes paralelos), con los datos iniciales de my = 6, 39, y B = 15°, se determina: PINON Médulo circunterencial, th,= 8. =~ = 6,21. cos 15° Diametro primitivo, d, = 6,21 x 20= 124,2 mm. Diametro exterior, dg, = 124,2 + 2x 6 = 130,2 mm, RUEDA Didmetro primitivo, d= 6,21 x 59 = 3664 mm. Didmetro exterior, de, = 366,4+ 2 6= 3784 mm. 24.2 + 3664 _ 945.3 mm. 2 aoc 59 ~ 3 Considerada la calidad de tolerancia 8 aplicada a este engranaje, a su distancia entre centros corresponde una zona de tolerancia de 72 u, por lo que esta distancia entre centros se hari constar, (C= 245,3 mm, mis menos 36 Para el engranaje de las figs. 16 (ejes cruzados 2 90°), y considerando como datos los siguientes: Distancia entre centros, C Relacion de reduccion, ma = 3:2, = 13 y B, = 60% z, = 34 y By = 30", se tiene: PINON Mouulo circunferencial, my = 3 00. 0s 60% Diimetro primitivo, dy ~ 6,0 X13 = 78 mm. Diimetro exterior, dg, = 78 +2 3 = 84 mm. RUEDA Modulo circunferencial, me= — 3,40 circunfer oF Didmetro primitivb, d, = 3,46 x 34 = 117,64 mmm, Didmetro exterior, dg, = 117.64 + 2X 3= 123.64 mm, 78 + W764 La distancia entre centros es, C= = 97,78 mm. calidad de tolerancia 8, corresponde «97.78 mm una zon de tclerancia de $4 y, por lo que C sera igual a 97,78 mm mas menos 27 micras. La relacion de reduccién, como seguidamente se expone, resulta 78x 05 117,64 x 0,866 (0,5 esel cos fy, y 0,866 es el de (5). También, por ser B, + (b, ~ 90%, la relacion de reduccin resulta: eee Te 1 117,64 x 1,732 2. (1,732es la tg de 60°, igual a la cotg de 30°) 4) RELACION DE VELOCIDADES 1, Revoluciones de rueda y piiin Para los engrangjes helicoidales con ruedas de ejes paralelos, es de aplicacion todo cuanto se ex- puso para los engranajes cilindricos de dentado recto. En los engranajes de dentado helicoidal y ejes cruzados, el dentado de las dos ruedas (o rueda y ~108—pion) tiene el mismo modulo y paso normal, con diferente inclinacion, y por consiguiente, diferente paso circunferencial. La relacion de reducci6n, resulta: dy + e088 dy cOSB, ~ 7 (como en engranajes de dentado 4 recto o helicoidales de ejes paralelos), Para By + 62~ 90° a a dy = 2B, dy cole Bs V.VI. ENGRANAJES CILINDRICOS DE TORNILLO SIN FIN '8) DESCRIPCION lidades 1. Gene Los engranajes de tornillo sin fin se emplean en la transmisin de movimiento entre dos ejes que se cruzan sin cortarse: generalmente, cl Angulo que forman los ¢jes, ¢s de 90°, Estos engranajes se componen de una rueda cilindrica de dentado helicoidal y de un tornillo sin fin (figs. 17 y 21, lamina 20). El engranaje de tornillo sin fin puede considerarse como un mecanismo formado por un torillo que acciona o gira sobre una tuerca (la rueda), y como este giro lo hace sin desplazarse, Ia rueda, en 1a rotacion completa del tornillo girarara un arco igual al paso axial del primero, siendo este arco el paso circunferencial de la rueda. El tornillo se define por su nimero de entradas o filetes, cuyo niimero se hace de uno a cinco (Gigs. 18). El paso axial del tornillo sin fin se mide entre dos dientes consecutivos, aunque sea de dos o mis entradas; el avance de la rueda o su desplazamiento circunferencial es igual al paso axial de! tornillo multiplicado por ef nimero de entradas. El Angulo B, de inclinacion del filete del tornitlo (figs. 17), esti formado por su generatriz (como ilindro), y la tangente al flanco del diente: su complementario Y, es el angulo de pendiente de la hetce, La inclinacién del dentado, es del mismo sentido en el tornillo y en ta rueda. El valor del angulo de inclinacién del filete det tornillo, depende de su diémetro primitivo (4,) y de su paso (p, figs. 18); se establece, generalmente, entre fos 60° y 80", ya veces, mayor. El perfil del diente correspondiente a su seccién normal, se trazara segin Ia fig. 19 (cremallera- tipo). y coincidira con el de Ia herramienta de corte o tallado de los dientes de fa rueda; este perfil corresponde a un médulo normalizado (tabla 32). ‘Transversalmente, los dientes de la rueda se limitaran como se representa en las figs. 20, y su an- cho debera comprender la totalidad de! diametro del tornillo: la fig. 20.1 corresponde a dentado si ‘garganta; la 20.2 a dentado con garganta y la 20.3 a garganta y perfil angular. El sin fin también puede hacerse de perfil con garganta, resultando asi el engranaje de tornillo sin fin globoide, en el que engra- nan, ala vez, todos los dientes del tornillo; requiere una ejecucion muy esmerada. El mecanismo del tornillo sin fin admite la posibilidad de una gran reducci6n, cuyo valor es de 2 a siendo 2, el nimero de perfiles 0 entradas del tornillo, y z, el nimero de dientes de la rueda. ~109—© ...Q- Q@ eI SZ Se Figs. 20 | Figs. 21 eilindricosEl material utilizado en la fabricacién de los tornillos sin fin, generalmente es el acero, y segin el trabajo 0 potencia, sera templado y rectificado; la corona de la rueda o ésta, en Ia transmision de po- ‘encias de importancia, se fabricara en bronce fosforoso, y para potencias inferiores o bajas, en alea- ddones de aluminio 0 zinc y de fundicion gris. 6) DIMENSIONS (1) 1 Médulo normal (my) Corresponde a la seccion normal del diente (perpendicularmente a su inclinacién); debe ser nor- malizado (tabla 32). Las dimensiones del médulo unidad se han expresado en ta fig. 19. m, =e my « sen, = me - cos 3) 2. Médulo axial (m,), y médulo cireunferencial (m,) Esel que corresponde al paso axial del tornillo 0 circunferencial de la rueda; su valor es 3, Paso axial del tornillo (p,) Es igual al paso circunferencial (p,.) de la rueda P=Pe=m 4. Numero de entradas de! tornillo sin fin (z,) El nimero de entradas del tornillo sin fin, se establece entre una y cinco. i z,=1a5; Se recomienda - zo lt WV 38a siendo C la distancia entre centros de la rueda y tornillo, ei la relacion de engranaje. 5, Niimero de dientes de Ia rueda (2,) Para un buen funcionamiento, el nimero de dientes de la rueda, normalmente no sera inferior a 12. 2,512 6. Diémetro primitivo (4) Es el correspondiente al de contacto de las circunferencias primitivas de rueda y pifion; para el tomnillo se hace, también se propone que el valor de d, sea igual a 8, 10, 12, 16 6 20 veces el médulo normal. Para la rueda, 4,=m-2, Didmetro exterior del tornillo o de garganta de la rueda (4,) Es igual al diémetro primitivo mas dos veces el médulo normal: da =4, + 2 mg; da, =d +2 mq () La Norma UNE 18067 esteblece las earacteristcas y medidas de los engranaies de tonilo sin fn8 Angulo de la garganta de la rueda (a) 9. Radio de la garganta de la rueda (¢) 10. Didmetro total de la rueda (de,) 11, Longitud del tornillo () Comprende toda su longitud axial dentada (0 roscada); se hace Ie 2. m(L + y2,612506 -p, 12, Angulo de la hélice primitiva del tornillo ((,) Depende del diametro pri tivo y del paso axial del tornillo. ned, tgp,= Th B= 13. Angulo dela hélice primitiva de la rucda (,) B, = 90°— B, ©) REPRESENTACION En la lamina 21, figs. 22, se ha representado en conjunto un engranaje de tornillo sin fin (figs. 22.1 y 22.2), en el cual se indican las dimensiones generates; en la fig. 22.3 se detalla la rueda, y en la 22.4 1 torillo sin fin, ambos con dimensiones y caracteristicas precisas para su fabricacion. Partiendo de datos iniciales, m, = 8; 2, = 2 (dos entradas), B, = 80°; z, = 40, y f, = 10° (B, + By = 90%), se tiene: SIN FIN 8 0,985 Didmetro primitivo, dy = 8X 8 = 64 mm (se ha tomado 8 veces el médulo normal). Didmetro exterior, dy,= 64 + 2X 8 = 80 mm. Paso axial, py = 8,12 3,1416 = 25,51 min Longitud def sin fin (roseada), 1 = 130 mm (= 5 x Médulo axial, my = = 812 RUEDA Médulo circunferencial, me = 8,12 (=m, ). Didmetro primitivo, d, = 8,12 X 40 =324,8 mm, Didmetro de garganta, dy, = 324,8 + 2X 8% = 340,8 mm. Angulo de garanta. = 30" Radio de garganta,r = — 8 = 24mm Distancia entre centros, C = oa S288: 94,4 mm. Diametro total de la rueda, de,~ 2X (194.4 ~ 24 x 0,707) = 354,86 min. (0,707 es el cos 45° ode “-), Ancho del dentado de la rueda, a = 75 mm (~ d,,). <1“4 Fig. 22.1 Figs.22 2 ie Leo -RUEDA- Méduto normal, mye 8 (Médula cireunt, me= 8,12) ss a NP de dientes, 2¢ 40 4A (Médulo axial, -PIRON- Médulo normal, so be 210 1] Ejetornite sin fin fn 2833 = 7) : 2 este tba 7. 1 [Rueda im =6,2=40) 1 renee fostors Te ® is a Dibujo Ne is Denominacié warca| Materiat | BUS %*T Pegg T Dibuyjo NE2 Weala 1:5 REDUCTOR DE TORNILLO SIN FINConsiderando la calidad de tolerancia 8, a 194.4 mm, de medida nominal, corresponde una zona de tolerancia de 72 p, por lo que ki distancia entre centros se harit igual a 194,4 mm mas me~ nos 36 4. . La relacion de reduccién, e VLVI. DIMENSIONES PRACTICAS DE LAS RUEDAS DENTADAS 1. Generalidades Las ruedas dentadas, cuando su diimetro es reducido, principalmente en los pifiones, se constru- yen formando una sola pieza con el Arbol o ee (ligs. 8.1 y 22.2): el material, acero de la calidad apro- piada. Para diametros algo mayores, se fabrican formando un elemento macizo, liso (figs. 3) 0 con forma de cubo (figs. 1.2 y 16.1); las poleas de diametros mayores se componen de cubo y corona, uni- dos por alma ciega (fig. 16.2) 0 con agujeros (fig. 8.2), y también ambos (cubo y corona) unidos por medio de brazos 0 radios (Fig. 1.1). Las poleas de grandes dimensiones 0 cuando solamente se precisa una 0 muy pocas piezas, cuyo modelo encarece notablemente el importe, se fabrican en acero laminado con uniones soldadas (ig, 23). 2. Valores prieticos 4) Cubo. El diametro se hace, A, = 1842+ A.y su longitud b= 1,2a 1,5 + A (seecién superior de Ia seccion, fig. 24.1), siendo A el diametro del ej. (1). (1) en ta fig. 24.1 se representan seein normal (parte superior y seccionancha part inferior podiendo ulizars, seg los cas08, 14En ruedas de cubo largo se dispone el agujero pai seccidn, fig. 24.1, haciéndose, 1 eje. como se indica en parte inferior de la Fig. 24.1 . Figs.24 b) Corona. Cuando el calculo del diente no obliga a dimensiones mayores, el ancho se hace B=8al0+m (m = modulo), y el espesor de la corona (parte no dentada) 2 l.6a 18 -mobieng~0.7a08 »h (Siendo h la altura del dientc). ©) Alma. Su espesor suele hacerse, i= 18a2+moix08 +h Siel alma se refuerza con nervios laterales, el espesor de éstos sera igual al del alma o ligeramente inferior, Pe tade-i Nota.~En la parte inferior de las figs. 24.1 y 24.2, representadas con brazos en cruz, sobre éstos se han sefialado las dimensiones i ¢ i, que también pueden aplicarse a los mismos. Cuando los radios quedan muy proximos, el hueco entre ellos se hace circular (circunferencia de trazo y punto en la fig, 24.2) En almas con agujeros circulares, la distancia de estos agujeros al cubo y corona se hace igual 0 mayor al espesor del alma. fei d) Brazos. En ruedas pequetias, e! nismero de brazos, generalmente se hace de cuatro; y segin el diametro primitivo d, para ruedas grandes el nimero de brazos N se hace: < 2.500; N= > 2.500 y < 4.000: N > 4.000: NEl ancho de los brazos sobre el eje, se hace, qe Llal2-A, yen la corona, 10,7208 + b. Elespesor, en brazos de seccion eliptica se hac ex 04.005 + a, siendo q el ancho del brazo en la seccion correspondiente. En brazos de seccidn en cruz, sus espesores serin i ei” como en ruedas de alma. Los valores practicos expresados, podran reducirse para ruedas de acero fundido o laminado (ig. 23). En el dibujo de las poleas fundidas, no se suele indicar la inclinacion conicidad del cubo y corona, puesto que en el taller, al realizar el modelo, dan esta inclinacion segin sus normas (salida de arena). La pendiente de estas superficies suele variar del 3 a 5% (paralelamente al eje de la rueda). VILVL. CALIDADES Y TOLERANCIA DE FABRICACION 1, Generalidades La norma UNE 18048 (propuesta), fija las tolerancias en las dimensiones de los engranajes cilindricos de aplicacion corriente en mecanica general, segin la calidad precision de los mismos. 2, Calidades y tolerancias La calidad se clasifica de la 12 en orden decreciente: para las necesidades corrientes de la cons- truccion mecinica aetual se escogeran y seleccionaran las calidades sefialadas con los niimeros 4, 6, 8y 10, especificandos Calidad 4, Para engranajes rectificados de precision. Calidad 6, Para engranajes tallados de precision. Calidad 8. Para engranajes tallados de buena calidad. Calidad 10, Para engranajes de tallado comercial 0 corriente. La clasificacion de calidades de tolerancia de los engranajes cilindricos, en atencidn a su aplica- ion, velocidad tangencial y proceso de fabricacion se expone en el grafico de la tabla 34. De acuerdo con la clasificacion de calidades, se establece. Calidad de engranaje 4 6 8 10 Calidad de tolerancia rea ire | m7 | is Calidad de tolerancia, ~ Eje ira rs | it-6 | 17-7 Calidad de tolerancia, ~- Didmetro exterior 11-7 irs | IT-9 a16Para Ia tolerancia de Ia distancia C entre centros, correspondiente a ta posicion de los cojinetes. se tomar como linea de referencia o de cero la nominal de dicha distancia C, estando previstas cuatro tolerancias de acuerdo con las calidades preferentes del engranaje, conforme se expresa a continua. ion. Calidad det engrana Calidad de tolerancia 4 IT 6 17 8 irs 10 179 La zona o campo de tolerancia correspondiente a cada una de las calidades expresadas, se dispon- dra centrada con relacién a la distancia C existente entre centros de las ruedas, lo que hace que el va- lor practico estar comprendido entre el nominal C mas o menos la mitad de la tolerancia.. El valor de las zonas 0 campos de tolerancia para medidas nominales de 1,6 a 500 mm y calidades IT-1 a IT-18, se especifican en la tabla 3 del libro II, que se reproduce en éste (pagina 119). Otras tolerancias de los engranajes, ademas de las indicadas, se especifican en la referida norma UNE 18048. ._ VIILVE, ENGRANAJES CONICOS 2) DESCRIPCION 1, Generalidades Los engranajes conicos se utilizan para la transmision de movimiento de rotacion entre dos ejes que se cruzan cortandose. Los cuerpos de las dos ruedas (0 rueda y pifién), son de forma cénica, con vértice comin que coincide con el punto de interseccién de los ejes (figs. 25 y 26, lamina 22). Los dientes, pueden ser rectos convergentes (en el vértice del cono, fig. 25.2), y también helicoida- les o en espiral (fig. 25.3), siendo en estos iitimos la marcha mas suave y silenciosa. Las dimensiones de los dientes se consideran sobre el plano comiin al cono de la rueda y su com- plementario (figs. 27.3), siendo aquel plano perpendicular al eje de rodadura; las generatrices de los ‘conos complementarios, son los radios ideales de engranajes rectos o ruedas frontales equivalentes al engranaje cénico, cuyo dentado ideal (en niimero entero 0 con fraccién), se utilizara en el caleulo de las dimensiones de las ruedas cénicas (modulo circunferencial, etc.), como puede apreciarse en la fig. 27.3. La norma UNE 18051 (engranajes conicorrectos) establece el médulo unidad (fig. 26) con angulo de presion de 20°, En estos engranajes con angulo de intersecciin de los ejes a 90° (segiin la norma UNE 18051), se recomienda: 16 dientes o mas dientes en el pifion. 15 dientes en el pifion y 17 o mas en la rueda, 14 dientes en el pifion y 20.0 mas en la rueda. 13 dientes en el piién y 30.0 mas en la rueda. ‘Cuando el niimero de dientes es inferior al recomendado, es conveniente proceder a su correccion, como se indicaba para los engranajes cilindricos. reCALIDAD APLICACION 6 [7 Maqvinerie text Maquinaria general Inavetrie_quimice imprenta | | Mecanismos I a Fervecarriies Elvecion yu Miquinas de caleular 7 de oficina Pequefia mectnica _ Méquinas Aparatos de verificacién ‘Automacién VELOCIDAD TANGENCIAL Metros por segundo 4) PROCESO DE FABRICACION| per generecidn Pransade, inyect ee | Ttaneta mcs dp) Procedimiento I [| rete por gerwece [| Temedicas persue Valores de los zonas de tolerancia Tasca 3 ZONAS DE TOLERANCIAS PARA MEDIDAS NOMINALES DE 1,6 a 500 mm. Valores en ys (0,001 mm ) NOTA ,- Esta table, con su némero 3, corresponde al libro segundo; por su conveniencia pare consulta, y sin modificacién de nimero, se incluye en este libro.Figs.25 Fig. 25.1 Fig. 25.2 Fig.26.2 Fig. 26.4 Figs.26 Angulo del addendum Angulo de a cara ‘Angulo primitive Vertice Angulo de ts ¢ ‘Angulo de fondo /_ . : UN. Generatriz Ary ese Figs.27 __Dedendum \ Paso circunterencial Longitud del diente ee =e ee Addendum _/ 7 ae “ \ a 7 Le DISPOSICION GENERAL DE ENGRANAJES CONICOS | LémiEl angulo £ que forman los ejes (Figs. 26), puede ser menor que 90° (fig. 26.1), igual a 90° (Ga. 26.2) y mayor que 90° (fig, 26.3); si se hace ef Angulo primitivo de Ia rucda igual a 90° (ig. 26.4), resulta ser ésta la “*rueda plana”, que se adopta como base del sistema de engranajes conicos. Lacircunferencia primitiva es. en todo caso, la correspondiente 0 comin al cono de la rueda y del ono de referencia (Figs. 25.1 y 25.2). b) DIMENSIONES 1. Méduto (m) Como en los engranajes cilindricos, ef modulo es la unidad que define la relacion existente entre 1 diametro primitivo y el nimero de dientes, y con ella se dimensionan los dientes (medidas unitarias enlafig. 28, lamina 22) a 2, Namero de dientes (2) Para el pifion z, y para la rueda 2. 3, Didmetro primitivo (d) Aunque, tedricamente, el didmetro primitivo puede considerarse el que corre la longitud det diente, practicamente se toma ei de la circunferencia primitiva ma figs. 27), resultando . yonde a la mitad de ’ima (base del cono, 4, Dimetro exterior (de) de =d + 2+m -cos¥s (de, =4, +2 +m +008 ¥,;de = 4; =d, +2 «moos ¥;) §. Generatriz (G) Es la hipotenusa del tridngulo generatriz del cono pri Generatrices complementarias: Gi a5 iG = 6. Vértice Es el punto (v) de interseccidn de los ¢jes de rueda y pifion. 1. Paso circular o circunferencial (p) 8. Addendum (a)9. Dedendum (b) b= LIS. m JY Prva oe Saeust IL. Longitud del diente (6) Sehace, 12, Angulo de presin (4) 13. Angulo primitivo (=) Es el angulo formado por la generatriz y el eje de ta rucda 14. Angulo de cara (¢.) Es el angulo formado por la superficie exterior del diente y el eje (su valor es igual a la suma de angulos primitivo y de addendum) ey Fert Nees ve ty 15. Angulo del addendum (7) Es el correspondiente a la diferen: centre e] angulo de cara y el primitivo. = ¥e~ vite = 16. Anguto de fondo (¥;) Es el angulo formado por la superficie del fondo del diente y el eje del cono (igual a la diferencia de angulos primitivos y de dedendum). vray 6 17, Angulo del dedendum (5) Es el angulo correspondiente a la diferencia entre el angulo primitivo y el angulo de fondo. 1188 ea G Bay. visted = ©) REPRESENTACION Segiin la norma UNE 1044, en las figs. 25 se ha representado, en forma convencional,enengranaje cénico, de diente recto en Ia fig. 25.2 sin ninguna aclaracion al dentado, y de diente oblicuo en la fig. 25.3, en la que puede observarse una misma direvcidn de la inclinacion del diente en los dos ele- ‘mentos (pin y rueda), que son oblicuos en el mismo sentido. —122--PINON- Méduto, m= 14 Nede tes, 24218 Angulo prim,f, = 27°54! Figs. 29 Fig. 29.1 Méduto, mst Ne de dientes, 292% Angulo prim? 62° 6° Escala 1:5 Denominacién DETALLE DE RUEDA Y PIRON Dibujo NE Modelo.En las figs. 29 de la lamina 23 se ha representado un engranaje conico para a = 90%, siguiendo las indicaciones de la norma UNE 18112, con dimensiones precisas para su construccion, Como datos, se ha dispuesto: médulo, m = 8;2, = 18 dientes; 2 = 34 dientes, resultando: PINON Angulo primitivo, tg, = we 0.5294; 9, = 27° 54 14x 18 = 252 mm. 4+ 2X 8X 08838 = 266,1 mm (0.8838 = cosy, ). Diimetro primitivo, dy Ditimetro exterior, dg, 352 Generatriz, G + = = 2693 mm (0,4679 = sen y, 2x 0.4679 eee Y Angulo del addendum, tg ¢ = 3° 49" RUEDA Angulo primitivo, tg #2 Didmetro primitivo, dy = 14x 34 = 476 mm. Didmetro exterior, de, = 470 + 2 8X 04679 = 483,5 nm (0,4679 = cos #2) 2693; 0,838 = sen ye. jeneratriz, G = S70 = a 7 TK 0.8838 Angulo de la cara $c, = 62° 6! + 3° 49" = 65° 55°, geese 34 1,89 Relacidn de reduccién, i = IX.VI. REDUCTORES 1, Generalidades * La serie de combinaciones que pueden efectuarse con tas ruedas dentadas, para obtener una re~ duccién, puede considerarse como infinita, motivo por el cual son numerosos los tipos de reductores presentados por las empresas constructoras. ‘También es diversa la posicion relativa entre los ejes de entrada y de salida del reductor, siendo frecuente la disposiciOn paralela y la perpendicular, asi como la oblicua. En el primer caso normal- ‘mente se utilizan los engranajes cilindricas, de dientes rectos u oblicuos, y en el segundo, los engrana- {jes cénicos, combinados 0 no con los cli No se cuenta con norma que fije las disposiciones de los reductores, por lo que caso de precisar los de fabricacion en serie, se utilizarin aquellos que figuran en los catalogos de firmas de solvencia y que reunan las condiciones propias de cada servicio. 2. Disposicién y representacién A titulo de ejemplo, en las laminas 24 (1 y 2), se he representado el conjunto de un reductor, para motor de 12 C.Y. con el que se consigue una reduecién i = 1/13,3 que, aplicada a las 750 p.m, del motor de accionamiento las reduce a 56 r.p.m. El reductor representado consta de tres ejes dispuestos en dos planos, uno de ellos superior (fig. 30.1), con lo que se consigue una forma mas compacta; el mismo resultado se obtiene dispo- niendo los tres ejes en un plano, como ficilmente se puede efectuar colccando el ee primario de la fig. 30.3 en la vista en planta de la fig. 30.2, precisando ligeras modificaciones para la adaptacion. La disposicion de los ejes de los engranajes en el carter, impide todo desplazamiento axial, y la distancia entre ejes estara afectada por la tolerancia correspondiente, conforme se expuso en el apar- =124— ;Escala 1:5 -Seccién por A-B-C- -CARACTERISTICAS GENERALES- Aecionamiento,- Motor de 12 CY. a 750 F.p.m. Eje 50 F. p.m. 18 REDUCCION Pingn.- m=4 5 dy2 80mm, Rueda.- mad; 292 90; y= 360 Reduecion.- i= 20/90 = 1/4,5, Eje 22.~ 1 =750x 1/45 = 167 r.p.m. 22 REDUCCION Pinén.- m=8; = 20; Rueda.- m= 6; 2559; dy Reduccién.- i = 20/59 = 1/2,95 Eje 32.- n= 187 x 1/2,95 = 56 r.p.m. REDUCCION TOTAL igs M45 1/2,95 1/13,3 (19 = 750 x 13,3 28 564.p.m.) (Pinén de ataque 0 de salida, m= 8; z= 20; d= 160mm.) Engranajes | REDUCTOR DE ENGRANAJES CILINDRICOS (Seccién A-BC)| Lémina 24.2tado VII. VI; para esta tolerancia, suponiendo Ia calidad 8 (engranaje tallado de buena calidad), con tolerancia IT-8, segiin la tabla 3 det libro 2.° (pag. 119) son 72 4: (micras), que se aplicaran como + +36 p. (Dimensiones comprendidas entre 180 a 250 mm de aquella tabla, En la lamina 25 (figs. 31), se ha representado el conjunto de otro reductor, de tornillo sin fin apo. ado sobre rodamientos radiales, y con otro axial para absorber los empujes axiales: la rueda también {queda comprendida entre los cojinetes (de bronce), que impiden su desplazamiento axial. En los conjuntos se especifican las caracteristicas del reductor correspondiente. El material utilizado para la fabricacion de los carteres, generalmente es el hierro fundido: ta dis posicin de los apoyos o soportes de los ejes, que forman parte del carter, se efectia y dimensiona de teuerdo con lo expuesto en el capitulo de soportes (el 3°): también se utiliza en la fabricacion de carteres la chapa de acero, consiguiendo, mediante la soldadura, cuerpos sumamente ligeros y estan 08. Como los engranajes, para un mejor servicio han de funcionar en baiio de aceite, los carteres con- ‘arin con el indicador de nivel correspondiente y con salida inferior del lubricante, para cambio de este liquido; también suele disponerse mirilla para comprobar el nivel de aceite, En las figs. 32 de la lamina 26 se ha representado un nivel de aceite con comprobador de varilla, Aispositivo de facil ejecucién y manejo. En las figs. 33 de la misma lamina se representa una mirilla para observar el nivel de aceite, dispositive sumamente sencillo y susceptible de aplicacion para dife rencias de nivel superiores a la representada (90 mm), 127-le's61g Lamina 25 CONJUNTO DE UN REDUCTOR DE TORNILLO SIN FIN EngranajesMIRILLA PARA NIVEL DE ACEITE Figs. 33, Escala 1:2 38 L35_| 4s Escala 1:25 = CONJUNTO- Figs. 32 = Fig. 32.4 Fig. 32.5 T comPROBADORES DEL NIVEL DE ACEITE | Lémina 26