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Índice
1. Introducción .................................................................................................................................................1
2. Señales electrónicas .....................................................................................................................................2
3. Dispositivos, circuitos y sistemas electrónicos .............................................................................................7
4. Funciones electrónicas .................................................................................................................................9
5. Dispositivos fundamentales ...................................................................................................................... 10
6. Análisis de circuitos ................................................................................................................................... 11
7. Diseño de sistema electrónicos ................................................................................................................. 16
1. Introducción
La electrónica es una tecnología que se usa como herramienta para el procesamiento de señales eléctricas y
ópticas. Este procesamiento se realiza a través de circuitos y sistemas electrónicos. Tanto uno como otros
están compuestos por dispositivos electrónicos, diferenciándose entre sí por el grado de complejidad.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
2. Señales electrónicas
Una señal se define como la variación temporal de una magnitud física que se utiliza para codificar
información. En el caso de una señal electrónica esa magnitud puede ser una corriente eléctrica, tensión o
intensidad luminosa.
La tensión o voltaje es la magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos,
y se mide en Voltios (V). Debido a esa diferencia de potencial las cargas eléctricas son arrastradas a lo largo de
un conductor. La corriente o intensidad eléctrica es la cantidad de carga eléctrica que pasa por un conductor
por unidad de tiempo y se mide en Amperios (A).
Existe una gran similitud entre conceptos eléctricos y fluídicos, de forma que la tensión eléctrica (V) puede
asimilarse a la diferencia de altura (H) entre los dos extremos de una tubería hidráulica, mientras que la
corriente eléctrica (I) sería el caudal de agua (Q) que circularía por la tubería. La resistencia hidráulica de la
tubería (RH) representaría la resistencia eléctrica del conductor (RE), y la relación entre el caudal y el desnivel
de la tubería sería equiparable a la que existe entre tensión y corriente eléctrica (Figura 1).
𝐻 𝑉
𝑄= 𝐼= (1)
𝑅 𝑅
La forma habitual de representar una señal es en el dominio temporal V(t) o I(t), donde en el eje horizontal se
indica la evolución del tiempo y en el vertical el valor de ésta.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Las señales electrónicas pueden ser analógicas y digitales. Las primeras pueden adoptar cualquier magnitud
en un rango continuo de valores, mientras que en las segundas las posibles magnitudes se restringen a un
intervalo discreto de valores.
En la Figura 3 aparecen representadas dos señales, una analógica y otra digital, que toman valores dentro del
mismo intervalo en función del tiempo. Sin embargo, mientras que la primera señal puede adoptar un número
infinito de valores dentro del intervalo [-1,1], la segunda está restringida a sólo dos {-1, +1}.
El ruido representa una perturbación en la medida de cualquier magnitud y, por tanto, es un parámetro que
hay que tener siempre en cuenta. Sin embargo, su influencia es diferente según sean las magnitudes, continuas
o discretas. En la Figura 4 se muestra como la superposición de un ruido sobre una medida analógica puede
provocar mayor incertidumbre que sobre una medida digital.
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Se dice que una señal V(t) es periódica, de periodo T, cuando se cumple que V(t) = V(t+T) para cualquier valor
de t. A continuación, se definen los principales parámetros que define una señal periódica V(t) como:
- Amplitud (A): Máximo valor alcanzado por la señal, medido desde el valor medio.
- Periodo (T): Tiempo que debe transcurrir para que la forma de onda se repita.
- Frecuencia (F): Número de veces por segundo que se repite la onda.
1
𝐹= (2)
𝑇
1
𝑉 = 𝑉(𝑡) · 𝑑𝑡 (3)
𝑇
Gráficamente coincide con la cantidad neta de área neta encerrada entre la curva y el eje X, en un
periodo de onda.
- Valor eficaz (Vef): Matemáticamente se define como
1
𝑉 = 𝑉(𝑡) · 𝑑𝑡 (4)
𝑇
A diferencia del valor medio, las áreas no se restan ya que, al estar elevada al cuadrado, la función
siempre es positiva.
En la Figura 5 se muestran los valores de amplitud (A), offset (VOFF) y periodo (T) de una señal periódica
senoidal, cuya función matemática se corresponde con la expresión:
2𝜋
𝑉(𝑡) = 𝐴 · sin 𝑡 +𝑉 (5)
𝑇
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En electrónica es frecuente manejar varios tipos de señales periódicas; cuadradas, triangulares y sinusoidales.
El generador de funciones es un aparato de laboratorio que proporciona como mínimo los tres tipos de señales
anteriores.
Las siguientes señales representan diferentes tensiones periódicas de 5 V de amplitud, periodo de 20ms y
offset nulo.
Función Ejemplo
5𝑉 𝑠𝑖 𝑡 ∈ 𝑛𝑇, (𝑛 + )𝑇
Cuadrada 𝑉(𝑡) = con T=20 ms, t en ms y n Z
−5𝑉 𝑠𝑖 𝑡 ∈ (𝑛 + )𝑇, (𝑛 + 1)𝑇
( )
[ − 5] 𝑉 𝑠𝑖 𝑡 ∈ 𝑛𝑇, (𝑛 + )𝑇
Triangular 𝑉(𝑡) = con T=20 ms, t en ms y n Z
( )
[− + 15] 𝑉 𝑠𝑖 𝑡 ∈ (𝑛 + )𝑇, (𝑛 + 1)𝑇
La representación de una señal respecto del tiempo no es la única posible. A veces resulta de gran utilidad
conocer las componentes de distintas frecuencias que la forman. Para ello se utilizan las gráficas V(f) o I(f),
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
donde en el eje horizontal se representa la frecuencia y en el vertical las amplitudes de las componentes de
distintas frecuencias que están presentes en la señal.
V(f)
5
4
3
2
1
50 200 2000
0 10 100 1000 f
En la Figura 7 se muestran las representaciones temporal y frecuencial de una señal periódica compuesta por
la suma de tres senoides simples de frecuencias 50 Hz, 200 Hz y 2000 Hz, con amplitudes 5 V, 2 V y 1 V
respectivamente, más una señal continua de 1 V. En este caso, la representación frecuencial muestra
claramente que la señal periódica está constituida exclusivamente por las cuatro componentes descritas
anteriormente.
V(f)
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
2 3 4 5 6
1M 10M f
En la Figura 8 se puede observar una señal pseudo-aleatoria con múltiples componentes frecuenciales
distribuidas de forma más o menos homogénea en el intervalo de frecuencias [1 MHz, 10 MHz]. A las
representaciones frecuenciales también se les suelen denominar “espectros de frecuencia”. Estos espectros
pueden ser continuos o discretos como en los casos anteriores.
Puesto que en nuestro entorno hay magnitudes físicas de naturaleza variada (presión, temperatura, humedad,
etc) es necesario convertir esa información a un formato adecuado para ser tratadas electrónicamente. Los
sensores electrónicos son dispositivos que detectan una determinada señal o acción externa, en forma de
temperatura, presión, etc., y la transmiten en forma de señal electrónica. Ejemplos de sensores electrónicos
son el micrófono, que convierte ondas de presión en corriente eléctrica, el termopar, que da una tensión
proporcional a la temperatura, o el detector de presencia de un aparcamiento, que proporciona una señal
luminosa que indica si la plaza de aparcamiento está libre u ocupada.
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El proceso contrario lo realizan los actuadores, convirtiendo señales electrónicas en acciones mecánicas,
térmicas o de cualquier otro carácter. El altavoz de un equipo de audio es un actuador que transforma la señal
eléctrica en ondas de presión mediante el movimiento de una membrana. En este caso, la función de
transferencia relaciona la magnitud física generada por el actuador ante una determinada señal eléctrica
suministrada.
Tanto los sensores como actuadores pueden ser activos o pasivos, según necesiten o no una fuente de
potencia externa para funcionar.
Figura 10: Bloque funcional con entradas Ai, salidas Bj y función de transferencia Bj =f(Ai).
La funcionalidad del dispositivo puede ser tan sencilla como la de una resistencia o tan compleja como la de
un transistor. Uno de los objetivos de la electrónica es establecer un modelo matemático Bj = f(Ai), que
relacione las señales de entrada y salida y que represente, de forma más o menos aproximada, el
comportamiento real del dispositivo. Estos modelos pueden ser lineales o no lineales, presentar saturaciones
o histéresis, depender de la temperatura o de otros parámetros ambientales, como los representados en la
Figura 11.
La funcionalidad descrita por modelo matemático, a veces, puede ser representada por uno o varios
elementos eléctricos y electrónicos interconectados de una determinada manera. El circuito resultante es el
modelo eléctrico del dispositivo electrónico y proporciona la misma información que el modelo matemático.
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B B B B
T3
T2
T1
A A A A
Es frecuente denominar a la función Bj =f(Ai) como “Característica Estática”, indicando así que representa la
funcionalidad del dispositivo en condiciones estáticas o cuasi-estáticas ( = 0 ). Cuando esto último no se
cumple, se suele hablar de “comportamiento dinámico” del dispositivo. Ambos comportamientos, estático y
dinámico, no suelen coincidir en la mayoría de los dispositivos.
Un circuito electrónico está formado por varios dispositivos electrónicos conectados eléctricamente, con el
fin de conseguir una funcionalidad más compleja. Los circuitos electrónicos suelen manejar un mayor número
de señales de entrada y salida que los dispositivos.
Los circuitos electrónicos se pueden combinar para formar un sistema electrónico. La funcionalidad del
sistema suele ser mucho más compleja, y pueden llegar a manejar gran cantidad de señales de entrada y salida.
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El uso combinado de sensores, actuadores y sistemas electrónicos permite convertir las magnitudes
procedentes de un sistema externo en señales eléctricas, procesarlas y, en función de estas últimas, intervenir
en el sistema para modificar su estado. La Figura 14 muestra un esquema simplificado de control de un sistema
externo mediante un sistema electrónico.
Un ejemplo sencillo del esquema anterior puede ser el de un sistema de regulación automática de la
temperatura de salida del agua de un grifo. El sistema externo lo constituyen las conducciones de agua fría y
caliente, así como las electroválvulas que regulan el caudal de ambas. Mediante un termopar se puede medir
la temperatura del agua de salida del grifo y generar una señal electrónica que la codifique. Esta señal
electrónica la puede leer un sistema microcontrolador que, en función de la referencia que se le haya
programado decidirá qué válvula hay que abrir o cerrar (agua fría o caliente).
4. Funciones electrónicas
Se denominan funciones electrónicas aquellas que realizan los circuitos electrónicos y que tienen como
objetivo la transformación de las señales electrónicas. Las funciones más comunes son la amplificación,
filtrado, oscilación, regulación, conversión analógica-digital y digital-analógica, modulación y demodulación.
B = f(A) = K · A
Figura 15: Respuestas de un amplificador (K = 3) y un atenuador (K = 0,5) ante una misma señal sinusoidal
de 1 V de amplitud.
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- Filtrado: Esta función elimina o atenúa ciertas componentes frecuenciales o armónicas de la señal de
entrada. Si las componentes atenuadas son de alta frecuencia el filtrado de denomina “Paso Bajo”, si
se atenúan las de baja frecuencia el filtrado es “Paso Alto” (Figura 16). Existen otros filtrados como el
“Paso Banda” y el “Rechazo Banda”.
Figura 16: Respuestas de un filtro PB y otro PA ante una señal con componentes a diferentes frecuencias.
5. Dispositivos fundamentales
Existen una variedad de dispositivos que tienen un funcionamiento sencillo y que son utilizados en la mayoría
de los circuitos y sistemas electrónicos. La resistencia, la capacidad y la inductancia son los dispositivos pasivos
más simples que existen, y realizan funciones electrónicas que ligan las variables eléctricas de tensión y
corriente mediante sencillas ecuaciones.
Es importante tener claros dos conceptos fundamentales como son “Referencia” y “Valor”. Los términos de
tensión y corriente de un dispositivo son magnitudes representadas por un vector y un escalar. En principio,
el sentido de los vectores se puede elegir de forma arbitraria ya que, dependiendo de la elección, el signo del
escalar será positivo o negativo. El vector será la “Referencia” de la magnitud y el escalar será su “Valor”.
En la Tabla 1 se muestran las referencias de tensión y corriente elegidas arbitrariamente sobre una resistencia.
Según estas referencias, en este caso con sentidos coincidentes, la ecuación que define el comportamiento
del dispositivo viene dado por la expresión (6).
𝑉 = 𝑅·𝐼 (6)
Sin embargo, si la referencia de corriente se elige con sentido contrario, la ecuación tiene la forma siguiente.
𝑉 = −𝑅·𝐼 (7)
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Aunque la ecuación es dependiente del sentido de las referencias, el resultado no varía puesto que el signo
del valor de la corriente en el segundo caso debería ser el contrario que en el primero.
Así pues, para las referencias de tensión y corrientes elegidas en los tres dispositivos de la Tabla 1, las
ecuaciones que ligan los valores de tensión y corrientes son las expresadas en las ecuaciones de la segunda
columna de la tabla.
𝑉 =𝑅·𝐼
𝑑𝑉
𝐼=𝐶·
𝑑𝑡
𝑑𝐼
𝑉=𝐿·
𝑑𝑡
6. Análisis de circuitos
A los circuitos y sistemas electrónicos se le pueden realizar diversos tipos de análisis con objeto de conocer el
comportamiento de éstos frente a diferentes estímulos. El cálculo del punto de operación o punto de
polarización, su evolución en el tiempo mediante un análisis transitorio, o bien su comportamiento frente a
señales de diferentes frecuencias son los más habituales.
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Para la realización de cada uno de estos análisis se cuenta con dos tipos de herramientas; el cálculo manual
mediante el uso de las ecuaciones que definen el sistema, y la simulación de su comportamiento con
programas específicos de simulación circuitos, siendo el más conocido el programa SPICE (Simulation Program
with Integrated Circuit Emphasis).
Cálculo manual
La Teoría de Circuitos recoge una variada y completa gama de herramientas matemáticas destinadas a analizar
el comportamiento de los circuitos electrónicos. De entre estas herramientas, las más simples y útiles son las
leyes de Kirchhoff para tensiones y corrientes.
La primera de las leyes establece que la suma de corrientes en un nodo es cero. Por extensión, cualquier
superficie cerrada cumple también la misma ley. La segunda de ellas se aplica sobre un camino cerrado, y da
como resultado que la suma de tensiones es también cero.
𝑖 =0 𝑉 =0
(8)
Suma de corrientes en un nodo Suma de tensiones en un
o superficie cerrada camino cerrado
Aplicando las dos leyes anteriores de forma conveniente se puede hallar el comportamiento de la mayoría de
los circuitos electrónicos.
Ejemplo: Analizar matemáticamente el circuito compuesto por una resistencia R=1K en serie con un
condensador C=1F, cuando se le conecta una fuente de tensión cuadrada de 2,5V de amplitud, 2.5V de
componente continua y 1 KHz de frecuencia. En el instante t0 = 0 el condensador está descargado.
Solución:
En primer lugar se eligen las referencias de tensión y corriente de todos los dispositivos, haciendo coincidir
el sentido de ambas para cada uno de ellos. Una vez hecho esto, se plantea la ley de Kirchhoff de las
tensiones y la ecuación del condensador en el intervalo [0, 10ms], donde V1 = 5V.
𝑉 =𝑅·𝑖 +𝑣
𝑖 =𝐶·
sustituyendo valores,
5=1·𝑖 +𝑣
𝑑𝑣
𝑖 = 10 ·
𝑑𝑡
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𝑣 (𝑡) = 5 · (1 − 𝑒 )
𝑣 (𝑡) = 𝑉 + (𝑉 − 𝑉 ) · 𝑒
“es la tensión de cualquier condensador que pertenezca a una red RC a la que se le aplica una tensión
constante entre sus extremos”
𝑣 (𝜏) − 𝑉 = (𝑉 − 𝑉 ) + (𝑉 − 𝑉 ) · 𝑒
𝑣 (𝜏) − 𝑉 = (1 − 𝑒 ) · (𝑉 − 𝑉 )
𝑣 (𝜏) − 𝑉 = 0,63 · (𝑉 − 𝑉 )
Se observa que, en una carga o descarga exponencial, en el tiempo t la tensión del condensador
experimenta el 63% de la variación total que debe experimentar éste (V Vo ) .
𝑣 (10 ) = 5 · (1 − 𝑒 ) = 5 · (0,9999) ≅ 5 𝑉
por lo que se deduce que en 10 ms el condensador ha llegado prácticamente a cargarse a su máximo valor.
Es decir que el circuito RC ha alcanzado el régimen permanente.
𝑣 (𝑡) = 5 − 𝑣 (𝑡) = 5 · 𝑒 𝑉
𝑣
𝑖 (𝑡) = 𝑖 (𝑡) = =5·𝑒 𝑚𝐴
𝑅
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“La corriente de un condensador que forma parte de una red RC a la que se le aplica una tensión
constante entre sus extremos tiene la forma”
𝑖 (𝑡) = 𝑖 + (𝑖 − 𝑖 ) · 𝑒
5 vC (0)
i0 5 mA
R
Sería la corriente inicial, cuando el condensador está completamente descargado. La corriente del
condensador al final del intervalo, en t=10ms, se podría hallar teniendo en cuenta que la corriente en el
instante inicial es 5 mA y en régimen permanente sería 0 mA,
𝑖 (𝑡) = 0 + (5 − 0) · 𝑒
A partir del instante t=10ms y en el intervalo [10ms, 20ms] la tensión de la fuente valdrá V1 = 0V, por lo que
la red RC verá una tensión nula entre sus extremos. Aplicando la regla anterior, la evolución de la tensión
del condensador en ese intervalo de tiempo vendrá dada por la ecuación,
𝑣 (𝑡) = 𝑉 + (𝑉 − 𝑉 ) · 𝑒
donde ahora V0 5 V es la tensión del condensador en el instante inicial del segundo intervalo y V 0 V
es la tensión que tendría el condensador una vez descargado y alcanzado el régimen permanente. La
constante de tiempo característica del circuito sigue siendo R C 10 3 s 1 ms . Por tanto, quedaría
𝑣 (𝑡) = 5 · 𝑒
𝑣 (𝑡) = 5 − 𝑣 (𝑡) = 5 · (1 − 𝑒 ) 𝑉
El programa SPICE fue desarrollado inicialmente por el grupo CAD de la Universidad de California, Berkeley.
Actualmente existen varias versiones que corren en diversos entornos y soportados por diferentes sistemas
operativos. En la asignatura de Fundamentos de Electrónica se utilizará la versión 10 de evaluación del entorno
Microcap (Micro-Cap 10 Evaluation Version). Esta versión está disponible de manera gratuita para escuelas y
universidades, teniendo una capacidad de cálculo limitada a 50 componentes electrónicos y 75 ecuaciones.
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SPICE permite realizar diferentes análisis (Transitorios, DC, AC, OP, etc…) que proporcionan la evolución de las
variables a lo largo del tiempo, el cambio de éstas frente a un parámetro variable, el comportamiento
frecuencial y el punto de operación de dispositivos, entre otros.
Ejemplo: Analizar mediante simulación la evolución de las tensiones del circuito anterior a lo largo del
tiempo.
Solución:
Tras someter al circuito anterior a un análisis en el tiempo (Análisis Transitorio) durante un periodo de 20
ms, el programa de simulación proporciona las gráficas de la evolución de las tensiones de los tres
dispositivos (fuente, resistencia y condensador) mostrada a continuación, donde se pueden comprobar los
resultados obtenidos matemáticamente.
Obsérvese que la respuesta obtenida mediante simulación coincide con el comportamiento exponencial
obtenido en las ecuaciones halladas manualmente.
La simulación de circuitos no debe ser usada como sustituto de un cálculo matemático previo. Por lo
general, los resultados de simulación sirven para confirmar los resultados matemáticos.
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El proceso de diseño sigue una estrategia descendente que incluye los siguientes pasos:
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