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UCSM‐EPIE 

CONTROL 1
PROBLEMAS PROPUESTOS – PRIMERA FASE 2019

I. PARA LOS SISTEMAS, CALCULAR EL VALOR DE K PARA LOGRAR QUE EL VALOR


ESTACIONARIO DEL ERROR SEA EL INDICADO, SEGÚN LA ENTRADA DADA
2 K ( s  1)
a) G( s)H ( s)  si r (t )  5t para ess  0.8
s( s 2  2s  13)
K ( s  1)
b) G ( s )  H ( s)  2 si r (t )  5 para ess  1
s 2  5s  8

II. PARA LOS SISTEMAS:


a) Analizar la estabilidad
b) Indicar el tipo
c) ¿Qué tipo de señales de mando se pueden usar? ¿Cómo sería el error estacionario?
d) Coeficientes de error estacionario (CEE)
e) Coeficientes de error dinámicos (CED) (asuma k=1)
f) Hallar e(t) si la entrada es r (t )  t  6 (asuma k=1)
g) El error estacionario para f) (aplicar el teorema del valor final, evaluando el límite) (asuma k=1)
h) Hallar e(t) si la entrada es r (t )  2cos(2t ) (use cuatro términos de la serie en la aproximación)
(asuma k=1)
i) Hallar la respuesta a una entrada impulso y sus parámetros

s 4  5 s 3  6 s 2  5s
II.1  e( s ) 
s 4  5s 3  8s 2  17s  10
s2  8
II.2 W ( s )  4
s  6 s 3  2 s 2  5s  12
2k ( s  5)
II.3 G ( s )  2 2
s ( s  5s  2)
II.4 EC : s 4  6 s 3  2 s 2  s(3k  2)  6k  0

Entrega: día del examen jueves 26 de setiembre (papel bond A-4 tinta negra, en ambas caras, con carátula
y sin folder)