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“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO
MATEMÁTICA I
TRABAJO
INTEGRALES DOBLES
GRUPO 10
“LOS ILUMINATI”
INTEGRANTES
RAMOS AGREDA, Jeffrey Aldair
RAFAEL TIGLIA, Joseph
RODAS RAMÍREZ, Cristian Lenin
DOCENTE
VARGAS VERA, Fernando

TRUJILLO – 2019
INDICE

1. INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................... 4

2. CONTENIDOS. .................................................................................................................... 4

2.1. DEFINICIÓN. ................................................................................................................... 4

2.2. TEOREMA DE INTEGRABILIDAD. ............................................................................. 4

2.3. INTEGRALES DOBLES ITERADAS. ............................................................................ 4

2.4. TEOREMA DE FUBINI. .................................................................................................. 4

2.5. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES. ...................................... 4

2.6. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES. ...................................................... 4

2.7. INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.......................................... 4

2.8. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES. .................................................... 4

3. DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS. .......................................................................... 5

3.1. DEFINICIÓN .................................................................................................................... 7

3.2. TEOREMA DE INTEGRABILIDAD. ............................................................................. 8

3.3. INTEGRALES DOBLES ITERADAS. ............................................................................ 8

3.4. TEOREMA DE FUBINI. ................................................................................................ 11

3.5. INTEGRAL DOBLE EN UNA REGIÓN PLANA GENERAL. .................................... 13

3.5.1. REGUINES PLANAS DE TIPO I Y TIPO II. ............................................................ 15

3.6. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES ..................................................... 19

3.7. INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES........................................ 20

3.8. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES. .................................................. 27

4. EJERCICIOS RESUELTOS ............................................................................................... 29

5. EJERCICIOS PROPUESTOS............................................................................................. 29

6. RESUMEN .......................................................................................................................... 29

7. AUTOEVALUACION........................................................................................................ 29

8. EVALUACION DEL CURSO............................................................................................ 29


9. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 29

10. ANEXOS......................................................................................................................... 30
1. INTRODUCCIÓN.
En esta guía vamos a estudiar las integrales dobles, que no es más que la integral
definida en una función de dos variables sobre una región en el plano.
La idea de las integrales dobles es similar a la de la integral definida en una
función de una sola variable. La cual está definida por:
𝑏 𝑛

∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = lim [∑ 𝑓(𝑥𝑖 )∆𝑥𝑖 ]


𝑎 𝑛→∞
𝑖=1

Que se le conoce como la suma de Riemann. Cuando 𝑓(𝑥) ≥ 0 en [𝑎, 𝑏], podemos
decir que esta integral es el área bajo la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) sobre el intervalo [𝑎, 𝑏].

Figura 1: suma de riman en una función de una variable.

2. CONTENIDOS.

2.1.DEFINICIÓN.

2.2.TEOREMA DE INTEGRABILIDAD.

2.3.INTEGRALES DOBLES ITERADAS.

2.4.TEOREMA DE FUBINI.

2.5.INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.

2.6.PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES.

2.7.INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.

2.8.APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES.


3. DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS.
Se sabe que en una función de dos variables 𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ, su dominio se
encuentra en el plano (𝑥; 𝑦). Teniendo en cuenta esta aclaración; pensemos en una
función de dos variables cuyo dominio es un rectángulo cerrado denotado por 𝑅,
con los lados paralelos a los ejes coordenados (𝑥; 𝑦). Podemos describir los lados
de 𝑅 en términos de dos intervalos cerrados [𝑎, 𝑏] y [𝑐, 𝑑] a lo largo del eje x e y
respectivamente.
𝑅 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑} o 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑]

Figura 2: rectángulo R en el plano xy.

Supongo que 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0, podría decir que su grafía es una superficie en ℝ3 que
está arriba del rectángulo 𝑅. Tendría entonces un región sólida en ℝ3 limitado por
𝑅 como base, por los cuatro planos verticales 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏, 𝑦 = 𝑐 𝑒 𝑦 = 𝑑 como
paredes verticales y la superficie de 𝑓(𝑥, 𝑦)como techo. Así como en una variable,
se comenzó el estudio de integrales aproximando el área bajo la curva 𝑦 = 𝐹(𝑥)
de una funcion 𝐹(𝑥) ≥ 0 en el intervalo [𝑎, 𝑏], en dos variables aproximaremos
el volumen bajo la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) de una funcion 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 en el
rectángulo 𝑅.
Para encontrar la aproximación del volumen de 𝑆 primero dividimos el rectángulo
𝑅 en sub rectángulos, para esto subdividimos cada intervalo [𝑎, 𝑏] y [𝑐, 𝑑]. Por
ejemplo, dividiremos el intervalo [𝑎, 𝑏] en 𝑛 subintervalos, numerados con 𝑖 =
(𝑏−𝑎)
1, 2,· · · , 𝑛, de igual ancho ∆𝑥 = y el intervalo [𝑐, 𝑑] en 𝑚 subintervalos,
𝑛
(𝑑−𝑐)
numerados con 𝑗 = 1,· · · , 𝑚, tambien de igual ancho ∆𝑥 = . Ver Figura 3.
𝑚
Luego 𝑅 queda dividido en 𝑛 ∙ 𝑚 subrectangulos, que llamaremos 𝑅𝑖𝑗 . Cuya área
es: ∆𝐴𝑖𝑗 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖

Figura 3: subdivisiones del rectángulo 𝑅 en 𝑛 ∙ 𝑚 subrectangulo de área ∆𝐴 = ∆𝑥∆𝑦

Ahora tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (𝑥 ′ 𝑖𝑗 , 𝑦 ′ 𝑖𝑗 ), en

cada subrectangulo 𝑅𝑖𝑗 y aproximemos la parte del solido 𝑆 que esta arriba de 𝑅𝑖𝑗
con un paralelepípedo (o “columna”) de base 𝑅𝑖𝑗 y altura 𝑓(𝑥 ′ 𝑖𝑗 , 𝑦 ′ 𝑖𝑗 ). Ahora

podemos decir que el volumen de cada columna está dado por 𝑓(𝑥 ′ 𝑖𝑗 , 𝑦 ′ 𝑖𝑗 )∆𝐴.

Si realizamos este procedimiento de aproximación para los 𝑛 ∙ 𝑚 subrectangulos


y sumamos los volúmenes de todas las 𝑛 ∙ 𝑚 “columnas”, obtendremos una
aproximación del volumen total del solido S:
𝑛 𝑚

𝑆𝑛𝑚 = ∑ ∑ 𝑓(𝑥 ′ 𝑖𝑗 , 𝑦 ′ 𝑖𝑗 )∆𝐴


𝑖=1 𝑗=1

A esta suma se llama suma doble de Riemann.

EJEMPLO
Estimar el volumen del sólido que se encuentra arriba del rectángulo 𝑅 =
[0, 2] × [−1, 1] y debajo del paraboloide elíptico 𝑧 = 16 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 . Para ello,
dividir 𝑅 en cuatro subrectangulos iguales y elegir el punto “de muestra” como la
esquina superior derecha de cada subrectangulo 𝑅𝑖𝑗 .

Solución.
El primer paso para la aproximación es subdividir el rectángulo 𝑅. Para ello
dividimos primero cada uno de los intervalos [0, 2] y [−1, 1], en dos subintervalos
del mismo ancho. Entonces 𝑅 queda así subdividido en 4 subrectangulos:
𝑅11 , 𝑅12 , 𝑅21 , 𝑅22 , con area ∆𝐴 = 1 cada uno. Elegimos como punto de muestra
la esquina superior derecha de cada 𝑅𝑖𝑗 , esto es: (𝑥 ′11 , 𝑦 ′11 ) = (0, 1),
(𝑥 ′12 , 𝑦 ′12 ) = (0,2), (𝑥 ′ 21 , 𝑦 ′ 21 ) = (1, 1), (𝑥 ′ 22 , 𝑦 ′ 22 ) = (1,2). Calculamos la
correspondiente suma de Riemann para la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 (que
resulta positiva sobre 𝑅):
2 2

𝑆22 = ∑ ∑ 𝑓 (𝑥 ′ 𝑖𝑗 , 𝑦 ′ 𝑖𝑗 ) ∆𝐴
𝑖=1 𝑗=1

𝑆22 = 𝑓(1 ,0)∆𝐴 + 𝑓(1 ,1)∆𝐴 + 𝑓(2 ,0)∆𝐴 + 𝑓(2,1)∆𝐴


𝑆22 = 15 + 13 + 12 + 8
𝑆22 = 48
Con 4 subrectangulos, la aproximación al volumen del solido es V ≈ 48. Al
aumentar el número de subdivisiones considerando n y m cada vez más grandes,
la aproximación mejorara.

En general, cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 sobre 𝑅, podemos expresar el volumen del


solido que se encuentra bajo la gráfica de 𝑓 y arriba del rectángulo 𝑅 como:
𝑛 𝑚

𝑉 = lim ∑ ∑ 𝑓(𝑥 ′ 𝑖𝑗 , 𝑦 ′ 𝑖𝑗 )∆𝐴


𝑛,𝑚→∞
𝑖=1 𝑗=1

3.1.DEFINICIÓN
Sea 𝑓 una función de dos variables definida en la región plana:
𝑅 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
Al lim ∑𝑛𝑖=1 ∑𝑚 ′ ′
𝑗=1 𝑓(𝑥 𝑖𝑗 , 𝑦 𝑖𝑗 )∆𝐴 se le denomina como integral doble de
𝑛,𝑚→∞

𝑓 en 𝑅 y se la denota de la siguiente manera:


𝑑 𝑏

∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 𝑎

Si el límite existe.
Si f es una función continua en 𝑅, se puede demostrar que el lımite de la
definición anterior existe y el resultado es un número real.
Notemos que la definición anterior es aplicable a cualquier función de dos
variables, sin importar su signo. Ahora bien, cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 en 𝑅, la

integral doble ∫ ∫𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴, representa el volumen 𝑉 del sólido que se


encuentra arriba del rectángulo 𝑅 y debajo de la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), y
puede escribirse:

𝑉 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
𝑅

3.2.TEOREMA DE INTEGRABILIDAD.
Sea 𝑓 una función de dos variables definida en la región plana:
𝑅 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}
Si 𝑓 está acotada en 𝑅 y su 𝑓 es continua en 𝑅 a excepción de un número finito
de curvas suaves, entonces 𝑓 es integrable en 𝑅.

3.3.INTEGRALES DOBLES ITERADAS.


Sabemos por lo visto en Análisis I, que evaluar una integral de una variable
utilizando directamente su definición en base a sumas de Riemann es una tarea
difícil, y en este sentido, el Teorema Fundamental del Calculo (TFC)
proporciona un método más simple para calcularla. La evaluación de
integrales dobles a partir de su definición es incluso más difícil, pero veremos
en esta sección una forma práctica que en general nos permitirá calcularlas.

Supongamos que f(x, y) es una función continua de dos variables, definida en


el rectángulo 𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑]. Pensemos ahora en la siguiente integral
𝑑
∫𝑐 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦. ¿Que significa? Esta notación quiere decir que la variable
𝑥 queda fija mientras 𝑓(𝑥, 𝑦) se integra con respecto a 𝑦, desde 𝑦 = 𝑐 hasta
𝑑
𝑦 = 𝑑. Observemos que ∫𝑐 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 nos da una expresion que depende de
𝑥. Si ahora integramos esta con respecto a 𝑥, desde 𝑥 = 𝑎 hasta 𝑥 = 𝑏,
obtenemos:
𝑏 𝑑
∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐
Esta expresión se conoce como integral iterada (iterar significa repetir, volver
a hacer un proceso: en este caso la iteración consiste en integrar una vez y
luego volver a integrar otra vez más). En general, la escribiremos:

𝑏 𝑑
𝑏 𝑑
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝑎 𝑐
𝑎 𝑐

Donde queda indicado que primero integramos con respecto a 𝑦, desde 𝑐 hasta
𝑑, 𝑦 luego con respecto a 𝑥, desde 𝑎 hasta 𝑏.
De manera similar tenemos la integral iterada.
𝑑 𝑏
𝑑 𝑏
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝑐 𝑎
𝑐 𝑎

Indicando que primero integramos con respecto a 𝑥, desde 𝑎 hasta 𝑏, y luego


integramos la expresion resultante con respecto 𝑎 y, desde 𝑐 hasta 𝑑.

EJEMPLO
Evaluar las siguientes integrales iteradas:
2 3
a. ∫0 ∫1 𝑥 2 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥

Solución.
3
Primero hacemos ∫1 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥, entonces 𝑥 queda fija mienta la función 𝑥 2 𝑦 es
integrada con respecto a 𝑦 desde 𝑦 = 1 hasta 𝑦 = 3.

3
𝑦 3
∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑦 = [𝑥 2 ]
2 1
1

3
32 12
∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑦 = 𝑥 2 ( ) − 𝑥2 ( )
2 2
1

∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑦 = 4𝑥 2
1

Ahora integramos 4𝑥 2 respecto a 𝑥, desde 𝑥 = 0 hasta 𝑥 = 2.


2
𝑥3 2
∫ 4𝑥𝑑𝑥 = [4 ]
3 0
0

2
23 03
∫ 4𝑥𝑑𝑥 = 4 ( ) − 4 ( )
3 3
0

2
32
∫ 4𝑥𝑑𝑥 =
3
0

3 2
b. ∫1 ∫0 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦

Solución.
Hacemos el mismo procedimiento que el ejemplo anterior, con la diferencia
de que ahora primero integramos con respecto a la variable 𝑥 y dejamos fijo a
la variable 𝑦.
3 2
3 2
∫ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥] 𝑑𝑦
1 0
1 0
3 2
3
𝑥3 2
∫ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [𝑦 ] 𝑑𝑦
1 3 0
1 0
3 2
3
2
8
∫ ∫ 𝑥 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [ 𝑦] 𝑑𝑦
1 3
1 0
3 2
8 𝑦2 3
∫ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = [ ]
3 2 1
1 0
3 2
32
∫ ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 =
3
1 0

Notemos que en el ejemplo previo, se obtuvo la misma respuesta cuando


integramos primero con respecto a 𝑦, que cuando integramos primero con
respecto a 𝑥. El siguiente teorema indica, efectivamente, que bajo ciertas
condiciones, las dos integrales iteradas dan el mismo valor numérico, es
decir que el orden de integración no altera el resultado. Este teorema
proporciona además un método para evaluar una integral doble
expresándola como integral iterada (en cualquier orden):

3.4.TEOREMA DE FUBINI.
Si 𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 → ℝ es una función continúa en el rectángulo 𝑅 =
{(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}, entonces:
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏

∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦


𝑅
𝑎 𝑐 𝑐 𝑎

En general el Teorema de Fubini se satisface aún bajo condiciones más


débiles: basta con suponer que la función 𝑓 está acotada en 𝑅, es discontinua
solo en un numero finito de curvas suaves y existen las integrales iteradas.
El Teorema de Fubini nos permite entonces calcular la integral doble sobre un
rectángulo una función continua, mediante integrales iteradas, esto es,
integrando con respecto a una variable a la vez y además en cualquier orden
de integración, lo que es muy conveniente como veremos en los siguientes
ejemplos.

EJEMPLO Nº1.

Calcule la integral doble ∬𝑅 (1 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝐴, donde 𝑅 = [0,2] × [−1,1].


Para calcular la integral doble sobre el rectángulo R utilizaremos el teorema
de Fubini y como este teorema nos permite elegir el orden, utilizaremos la
siguiente integral iterada:

Solución.
2 1
2 1
∫ ∫(1 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [∫ (1 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 −1
0 −1
2 1
2
2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑦3 1
∫ ∫(1 + 6𝑥𝑦 = ∫ [𝑦 + 6𝑥 ] 𝑑𝑥
0 3 −1
0 −1
2 1
2
∫ ∫(1 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [(1 + 6𝑥) − (−1 − 2𝑥)] 𝑑𝑥
0
0 −1
2 1
2
2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
∫ ∫(1 + 6𝑥𝑦 = ∫ (2 + 4𝑥) 𝑑𝑥
0
0 −1
2 1
2 )𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥2 2
∫ ∫(1 + 6𝑥𝑦 = (2𝑥 + 4 )
2 0
0 −1
2 1

∫ ∫(1 + 6𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 = 12


0 −1

Si integramos primero con respecto a la variable 𝑥 y luego con respecto a la


variable 𝑦 obtendremos el mismo resultado.

EJEMPLO Nº2.

Calcule ∬𝑅 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑑𝐴, donde 𝑅 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 : 1 ≤ 𝑥 ≤ 2,0 ≤ 𝑦 ≤ 𝜋}.


Integramos con respecto a 𝑥.

Solución.
𝜋 2
𝜋
2
∫ ∫ 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦[−cos(𝑥𝑦)] 𝑑𝑦
0 1
0 1
𝜋 2
𝜋
∫ ∫ 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦[cos(𝑦) + 𝑐𝑜𝑠𝑦]𝑑𝑦
0
0 1
𝜋 2
𝜋
∫ ∫ 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦[cos(𝑦) + 𝑐𝑜𝑠𝑦]𝑑𝑦
0
0 1
𝜋 2

∫ ∫ 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0
0 1

EJEMPLO Nº3.
Calcular el volumen del sólido en el primer octante acotado por los planos
coordenados, el plano 𝑥 = 3 y el cilindro parabólico 𝑧 = 4 – 𝑦 2 . Esboce el
gráfico del sólido.

Solución.
Como 𝑓(𝑥, 𝑦) = 4 – 𝑦 2 resulta positiva sobre el rectángulo 𝑅 = [0,3] × [0,2],
el volumen puede obtenerse como la integral doble de la función 𝑓 sobre 𝑅.
Como en el primer octante 𝑧 ≥ 0, se debe cumplir 𝑧 = 4 − 𝑦 2 ≥ 0, esto es
|𝑦| ≤ 2. Si primero integramos con respecto a 𝑥, obtenemos.
2 3
2
2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 3
∫ ∫(4 − 𝑦 = ∫ [(4 − 𝑦 2 )𝑥] 𝑑𝑦
0 0
0 0
2 3
2
∫ ∫(4 − 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = 3 ∫ [(4 − 𝑦 2 )]𝑑𝑦
0
0 0
2 3
𝑦3 2
∫ ∫(4 − 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = 3 [(4𝑦 − )𝑥]
3 0
0 0
2 3

∫ ∫(4 − 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦 = 16
0 0

3.5. INTEGRAL DOBLE EN UNA REGIÓN PLANA GENERAL.


En el caso de integrales definidas en una variable la región de integración es
un intervalo, pero en dos variables la situación es más rica y hay mayor
variedad de regiones para considerar. Hasta ahora estudiamos integrales
dobles sobre rectángulos; en esta sección definiremos la integral doble sobre
una región D más general.

Supongamos que 𝐷 es una región acotada, es decir que existe un rectángulo 𝑅


tal que 𝐷 ⊂ 𝑅. Definimos entonces una nueva función 𝐹, con dominio en el
rectángulo 𝑅, de la siguiente forma:
𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷
𝐹(𝑥, 𝑦) = {
0, 𝑠𝑖 (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 − 𝐷

Figura 5.1 Figura 5.2

Entonces, si la integral doble de F sobre R existe (notar que es una integral


sobre un rectángulo), definimos la integral de f sobre D como:
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷 𝑅

Donde la segunda es una integral sobre un rectángulo que ya sabemos calcular.


Por otra parte, la definición es “natural” (razonable) ya que 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0
cuando (𝑥, 𝑦) se encuentra fuera de 𝐷 y por lo tanto “no aporta nada” a la
integral. Notemos que no importa el rectángulo 𝑅 que consideremos, el único
requisito es que 𝑅 contenga a 𝐷.

Nos preguntamos, ¿qué pasa cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0? La integral doble

∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ¿es el volumen del sólido que se encuentra arriba de 𝐷 y debajo
de la gráfica de 𝑓? Es fácil darse cuenta que sí. Observemos que 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0

implica que 𝐹(𝑥, 𝑦) ≥ 0 también, y la ∬𝑅 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 (integral sobre un


rectángulo) es entonces el volumen del sólido que se encuentra arriba de 𝑅 y
debajo de la gráfica de 𝐹, pero ambos sólido tienen el mismo volumen.

Figura 5.4
Figura 5.3

En general, es posible que 𝐹 tenga discontinuidades en los puntos de la


frontera de 𝐷 (¿cuándo esto no ocurriría?, ¿cómo sería 𝑓 en ese caso?). Sin
embargo, si 𝑓 es continua en 𝐷 y además la frontera de 𝐷 es una curva “bien
comportada”, se puede demostrar que la integral doble de 𝐹 sobre 𝑅 existe y

por lo tanto ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 existe. Estudiaremos a continuación, regiones de


integración 𝐷 que tienen este “buen comportamiento”: las clasificaremos en
regiones de tipo I regiones de tipo II. Hay regiones del plano que son de ambos
tipos (“muy bien comportadas”), y otras que no son de ninguno de estos dos
tipos. Veremos cómo proceder en estos casos.
3.5.1. REGUINES PLANAS DE TIPO I Y TIPO II.
 Una región plana es de tipo I si se encuentra entre las gráficas de dos
funciones continuas de la variable 𝑥, esto es:
𝐷𝐼 = {(𝑥, 𝑦): 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)}
Donde 𝑔1 y 𝑔2 son funciones continuas de 𝑥 en [𝑎, 𝑏]

Supongamos entonces que 𝐷 es una región de tipo I, ¿cómo encaramos


en este caso el cálculo de la integral doble sobre la región 𝐷? Siguiendo
la definición, elegiremos un rectángulo 𝑅 que contenga a 𝐷 y luego
definimos 𝐹, que coincidirá con 𝑓 en 𝐷 y se anulara fuera de 𝐷.
Aplicando finalmente la definición:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴


𝐷 𝑅

Si aplicamos el Teorema de Fubini en la última integral, tenemos:


𝑏 𝑑

∬ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥


𝑅 𝑎 𝑐

Si tenemos en cuenta que 𝐹(𝑥, 𝑦) = 0 si 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥), podemos


escribir:
𝑑 𝑔2 (𝑥) 𝑔2 (𝑥)
∫ 𝐹(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑐 𝑔1 (𝑥) 𝑔1 (𝑥)
Donde hemos tenido en cuenta que 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) en 𝐷, o sea
cuando 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥). O sea que finalmente podemos escribir
una integral doble sobre una región 𝐷 de tipo I, como una integral
iterada:
Integral doble en regiones de tipo I:
Si 𝑓: 𝐷𝐼 ⊂ ℝ2 → ℝ una función continua en una región 𝐷𝐼 de tipo I
𝐷𝐼 = {(𝑥, 𝑦): 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)}
Donde 𝑔1 y 𝑔2 son funciones continuas en [𝑎, 𝑏], entonces:
𝑏 𝑔2 (𝑥)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝐷𝐼

 Una región plana es de tipo II si se encuentra entre las gráficas de dos


funciones continuas de la variable y, esto es:

𝐷𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦): 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)}

Donde ℎ1 (𝑦) y ℎ2 (𝑦) son funciones continuas en [𝑐, 𝑑]. Ver figura.

Procediendo de manera similar a lo que hicimos con las regiones de tipo


I, se puede demostrar para las regiones de tipo II un resultado
semejante:
Integral doble en regiones de tipo II:
Si 𝑓: 𝐷𝐼𝐼 ⊂ ℝ2 → ℝ una función continua en una región 𝐷𝐼𝐼 de tipo II

𝐷𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦): 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)}

Donde ℎ1 y ℎ2 son funciones continuas en [𝑎, 𝑏], entonces:


𝑑 ℎ2 (𝑦)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 ℎ1 (𝑦)
𝐷𝐼𝐼

EJEMPLO Nº1

Hallar ∬𝐷 (𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴, donde 𝐷 es el triángulo en el plano 𝑥𝑦 con


𝜋 𝜋 𝜋
vértices (0,0), ( 2 , 0) y (2 , 2 ).

Solución.
FALTA GRAFICA
Observamos que el triangulo 𝐷 es una región de tipo I:
𝜋
𝐷 = 𝐷𝐼 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑥 ≤ , 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥}
2
Y también es una región de tipo II
𝜋 𝜋
𝐷 = 𝐷𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑦 ≤ , 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ }
2 2
Entonces, podemos calcular la integral doble integrando primero con respecto
a 𝑦 (𝐷 = 𝐷𝐼 como región de tipo I) o primero con respecto a 𝑥 (𝐷 = 𝐷𝐼𝐼 como
región de tipo II). Para ilustrar el procedimiento, lo haremos de las dos formas:
Primero para 𝑫 = 𝑫𝑰 :
𝜋
𝑥
2
∬(𝑥 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑦𝑑𝑥
3
0 0
𝐷
𝜋
3
𝑥3𝑦 2 𝑥
∬(𝑥 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = ∫ [ + (𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑦] 𝑑𝑥
0 2 0
𝐷
𝜋
3
𝑥5 2
∬(𝑥 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = ∫ [ + 𝑥(𝑐𝑜𝑠𝑥)] 𝑑𝑥
0 2
𝐷

𝑥6 𝜋⁄2
∬(𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = [ + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥]
12 0
𝐷

𝜋6 𝜋
∬(𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = + −1
768 2
𝐷
Ahora consideramos para 𝑫 = 𝑫𝑰𝑰 :
𝜋 𝜋
2 2
∬(𝑥 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑥𝑑𝑦
3
0 𝑦
𝐷
𝜋
3
𝑥4𝑦 2 𝜋⁄2
∬(𝑥 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = ∫ [ + 𝑠𝑒𝑛𝑥] 𝑑𝑦
0 4 𝑦
𝐷
𝜋
2 𝜋4𝑦 𝑦5
∬(𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = ∫ [ +1− − 𝑠𝑒𝑛𝑦] 𝑑𝑦
0 64 4
𝐷

𝜋4𝑦2 𝑦6 𝜋⁄2
∬(𝑥 3 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = [ +𝑦− + 𝑐𝑜𝑠𝑦]
128 24 0
𝐷

3
𝜋6 𝜋
∬(𝑥 𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝐴 = + −1
768 2
𝐷

Como era de esperar, considerando a 𝐷 de tipo I o de tipo II, llegamos al


mismo resultado. En cuanto al grado de dificultad de los cálculos, si bien fue
semejante en ambos casos, notemos que cuando consideramos 𝐷 = 𝐷𝐼 fue
necesario aplicar “integración por partes”.
Este ejemplo nos muestra la conveniencia de observar un poco las integrales
antes de decidir el orden de las integrales iteradas. Esta observación
comprende tanto la región a integrar, como el integrando. Notar, por ejemplo,
que la ∬ 𝑥𝑑𝐴 sobre un círculo 𝐷 centrado en el origen, da 0 por simetría.

Recordemos que cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 sobre la región 𝐷, la integral doble es el


volumen del sólido que está por arriba de la región 𝐷 y por debajo de la gráfica
de 𝑓. En el siguiente ejemplo usaremos integral doble para calcular el volumen
de un sólido.

EJEMPLO Nº2
Halle el volumen del tetraedro limitado por los planos 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 2, 𝑥 =
2𝑦, 𝑥 = 0 y 𝑧 = 0. Grafique:

Solución.
Comenzamos haciendo una representación gráfica del sólido en ℝ3 . La base
del tetraedro es un triángulo en el plano 𝑥𝑦, ¿Cuáles son las rectas que lo
limitan? Son las rectas del plano 𝑥𝑦 determinadas cuando los planos de las
“paredes” y el plano del “techo” cortan el plano del “piso”, esto es
 El plano 𝑥𝑧 corta al 𝑥𝑦 en el eje 𝑦, o sea en la recta 𝑥 = 0.
 El plano 𝑥 = 2𝑦, corta al 𝑥𝑦 en la recta 𝑥 = 2𝑦.
 El plano 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 2 corta al 𝑥𝑦 en la recta 𝑥 + 2𝑦 = 2. O sea que 𝐷
es el triángulo limitado por las rectas 𝑥 = 2𝑦, 𝑥 + 2𝑦 = 2 y 𝑥 = 0. Vemos
que el sólido se encuentra por arriba del triángulo 𝐷 y por debajo del plano
𝑧 = 2 − 𝑥 − 2𝑦.
𝑥 𝑥
𝐷 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, ≤𝑦≤1− }
2 2
Si ahora integramos nos queda:
𝑥
1 1−
2
𝑉=∫ ∫ (2 − 𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥
0
2
1
1 − 𝑥⁄2
𝑉 = ∫ [2𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 ] 𝑑𝑥
0 𝑥⁄2
1
𝑉 = ∫ [𝑥 2 − 2𝑥 + 1]𝑑𝑥
0

𝑥3 1
𝑉=[ − 𝑥 2 + 𝑥]
3 0
1
𝑉=
3

3.6.PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES


Sean 𝑓 y 𝑔 funciones de dos variables y supongamos que existen las integrales

dobles ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 y ∬𝐷 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴, donde 𝐷 es una región plana general.
Entonces se cumple:

1. ∬𝐷 [𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝐴 = ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 + ∬𝐷 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

2. ∬𝐷 𝑐 ∗ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑐 ∗ ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴, donde 𝑐 ∈ ℝ es una constante.


3. Si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦) para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷:
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ≥ ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷 𝐷

4. Si 𝐷 = 𝐷1 ∪ 𝐷2 , donde 𝐷1 y 𝐷2 no se intersecan salvo quizás en sus


fronteras, entonces

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 + ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴


𝐷 𝐷1 𝐷2

5. Si integramos la función constante 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 sobre una región 𝐷,


obtenemos el área de 𝐷.

∬ 1𝑑𝐴 = 𝐴(𝐷)
𝐷

6. Si 𝑚 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑀 para todo (𝑥, 𝑦) ∈ 𝐷, entonces

𝑚𝐴(𝐷) ≤ ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ≤ 𝑀𝐴(𝐷)


𝐷

3.7.INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES


Algunas veces, las integrales son más fáciles de evaluar si cambiamos a
coordenadas polares. Esta sección describe cómo realizar el cambio y cómo
evaluar integrales sobre regiones cuyas fronteras están dadas por ecuaciones
en coordenadas polares.

Para definir la integral doble de una función sobre una región 𝑅 en el plano
𝑥𝑦, iniciamos dividiendo a 𝑅 en rectángulos cuyos lados fueran paralelos a los
ejes coordenados. Ésta era la forma natural para usarlos porque sus lados
tenían valores constantes, ya sea de 𝑦 o de 𝑥. En coordenadas polares, la forma
natural es un “rectángulo polar”, cuyos lados tienen valores constantes de 𝑟 y
𝜃.
Suponga que una función 𝑓(𝑟, 𝜃) está definida sobre una región 𝑅 acotada por
los rayos 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 y por las curvas continuas 𝑟 = 𝑔1 (𝜃) y 𝑟 = 𝑔2 (𝜃).
Suponga también que 0 ≤ 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑔2 (𝜃) ≤ 𝑎 para cualquier valor de 𝜃
entre 𝛼 y 𝛽. Entonces 𝑅 está dentro de una región con forma de abanico 𝑄,
definida por las desigualdades 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎 y 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽. Observe la figura
7.3.1.

Figura 7.3.1: La región 𝑅:𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃), 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, está contenida en la región con forma de
abanico 𝑄: 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎, 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽. La partición de 𝑄 mediante arcos de circunferencia y rayos induce
una partición de 𝑅.

Dividimos a 𝑄 con una rejilla de arcos y rayos. Los arcos se obtienen de


circunferencias con centro en el origen, con radios∆𝑟, 2∆𝑟, … , 𝑚∆𝑟 = 𝑎⁄𝑚 ,
mientras que los rayos están dados por
𝜃 = 𝛼, 𝜃 = 𝛼 + ∆𝜃, 𝜃 = 𝛼 + 2∆𝜃, … , 𝜃 = 𝛼 + 𝑚′ ∆𝜃 = 𝛽,
donde ∆𝜃 = (𝛽 − 𝛼)⁄𝑚′ . Los arcos y rayos dividen a 𝑄 en pequeños parches
llamados “rectángulos polares”.
Numeramos los rectángulos polares que están dentro de 𝑅 (sin importar el
orden), llamando a sus áreas ∆𝐴1 , ∆𝐴2 , … , ∆𝐴𝑛 . Sea(𝑟𝑘 , 𝜃𝑘 ) cualquier punto
en el rectángulo polar cuya área es ∆𝐴𝑘 . Luego formamos la suma.
𝑛

𝑆𝑛 = ∑ 𝑓(𝑟𝑘 , 𝜃𝑘 )∆𝐴𝑘
𝑘=1

Si 𝑓 es continua en 𝑅, esta suma tiende a un límite cuando refinamos la rejilla


para hacer que ∆𝑟 y ∆𝜃 tiendan a cero. El límite se conoce como la integral
doble de 𝑓 sobre 𝑅. En símbolos tenemos:

lim 𝑆𝑛 = ∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴


𝑛→∞
𝑅

Para evaluar este límite, primero tenemos que escribir la suma 𝑆𝑛 de forma
que exprese a ∆𝐴𝑘 en términos de ∆𝑟 y ∆𝜃. Por conveniencia, elegimos a 𝑟𝑘
como el promedio de los radios de los arcos interno y externo que acotan al 𝑘-
ésimo rectángulo polar ∆𝐴𝑘 . Así, el radio del arco interno que acota a ∆𝐴𝑘 es
𝑟𝑘 − (∆𝑟⁄2) (figura 7.3.2) y el radio del arco externo es 𝑟𝑘 + (∆𝑟⁄2).

Figura 7.3.2.

El área de un sector en forma de cuña en un círculo que tiene radio 𝑟 y ángulo


𝜃 es
1 2
𝐴= 𝜃𝑟
2
Como se aprecia, si se multiplica el área del círculo 𝜋𝑟 2, por 𝜃⁄2𝜋, es decir,
la fracción del área del círculo contenido en la cuña. De esta forma, las áreas
de los sectores circulares subtendidos por estos arcos en el origen son:
1 ∆𝑟 2
Radio interior: (𝑟 − ) ∆𝜃
2 𝑘 2

1 ∆𝑟 2
Radio interior: (𝑟 + ) ∆𝜃
2 𝑘 2

Por lo tanto:
∆𝐴𝑘 = área del sector grande − área del sector pequeño
∆𝜃 ∆𝑟 2 ∆𝑟 2
∆𝐴𝑘 = [(𝑟𝑘 + ) − (𝑟𝑘 − ) ]
2 2 2
∆𝜃
∆𝐴𝑘 = (2𝑟𝑘 ∆𝑟)
2
∆𝐴𝑘 = 𝑟𝑘 ∆𝑟∆𝜃
Al combinar este resultado con la suma que define a 𝑆𝑛 nos da:
𝑛

𝑆𝑛 = ∑ 𝑓(𝑟𝑘 , 𝜃𝑘 )𝑟𝑘 ∆𝑟∆𝜃


𝑘=1
Cuando 𝑛 → ∞ y los valores de ∆𝑟 y ∆𝜃 tienden a cero, estas sumas
convergen a la integral doble:

lim 𝑆𝑛 = ∬ 𝑓(𝑟𝑘 , 𝜃𝑘 )𝑟𝑘 ∆𝑟∆𝜃


𝑛→∞
𝑅

Una versión del teorema de Fubini dice que el límite aproximado por estas
sumas puede evaluarse por integraciones sencillas repetidas con respecto a 𝑟
y 𝜃 como:
𝜃=𝛽 𝑟=𝑔2 (𝜃)
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜃=𝛼 𝑟=𝑔1 (𝜃)
𝑅

Determinación de los límites de integración


El procedimiento para calcular los límites de integración en coordenadas
rectangulares funciona para las coordenadas polares. Para evaluar

∬𝑅 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 sobre una región 𝑅 en coordenadas polares integrando primero


con respecto a 𝑟 y luego con respecto a 𝜃, se realizan los siguientes pasos.
1. Elabore un bosquejo. Elabore un bosquejo de la región y marque las curvas
de la frontera (figura 7.3.3a).
2. Determine los límites de integración en 𝑟. Imagine un rayo 𝐿 que parte del
origen y que corta a 𝑅 en la dirección creciente de 𝑟. Marque los valores
de 𝑟 donde 𝐿 entra y sale de 𝑅. Éstos son los límites de integración en 𝑟.
Estos límites por lo general dependen del ángulo 𝜃 que forma 𝐿 con el
semieje positivo 𝑥 (figura 7.3.3b).
3. Determine los límites de integración en 𝜃. Obtenga los valores mínimo y
máximo de 𝜃 que acotan a 𝑅. Éstos son los límites de integración en 𝜃
(figura 7.3.3c). La integral iterada polar es:

Figura 7.3.3a Figura 7.3.3b Figura 7.3.3c


𝜋⁄2 2
∬ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜋⁄4 √2𝑐𝑠𝑐𝜃
𝑅

EJEMPLO
Determine los límites de integración para integrar 𝑓(𝑟, 𝜃) sobre la región 𝑅
que está dentro de la cardioide 𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 y fuera de la circunferencia 𝑟 =
1.

Solución.
1. Primero trazamos la región y marcamos las curvas frontera (figura
7.4).
2. En seguida obtenemos los límites de integración en 𝑟. Un rayo típico
que sale del origen entra a 𝑅 cuando 𝑟 = 1 y sale cuando 𝑟 = 1 +
𝑐𝑜𝑠𝜃.
3. Al final, encontramos los límites de integración en 𝜃. Los rayos desde
el origen que cortan a 𝑅 varían desde 𝜃 = − 𝜋⁄2 hasta 𝜃 = 𝜋⁄2. La
integral es
𝜋⁄2 1+𝑐𝑜𝑠𝜃
∫ ∫ 𝑓(𝑟, 𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
−𝜋⁄2 1

Si 𝑓(𝑟, 𝜃) es una función constante cuyo valor es 1, entonces la integral de 𝑓


sobre 𝑅 es el área de 𝑅.

Área en coordenadas polares


El área de una región cerrada y acotada 𝑅 en el plano de coordenadas polares
es:

𝐴 = ∬ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑅

Esta fórmula del área es congruente con todas las fórmulas anteriores, no
obstante, no lo demostraremos.

EJEMPLO
Obtenga el área encerrada en la lemniscata 𝑟 2 = 4𝑐𝑜𝑠2𝜃.
Solución.

Graficamos la lemniscata para determinar los límites de integración y vemos,


a partir de la simetría de la región, que el área total es cuatro veces la porción
del primer cuadrante.
𝜋⁄4 √4𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐴 = 4∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋⁄4
𝑟2
𝐴 = 4∫ [ ] √4𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃
0 2 0
𝜋⁄4
𝐴 = 4∫ 2𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃
0

𝜋⁄4
𝐴 = 4[𝑠𝑒𝑛2𝜃]
0
𝐴=4

Cambio de integrales cartesianas a integrales polares.

El procedimiento para cambiar una integral cartesiana ∬𝑅 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 a una


integral polar implica dos pasos. Primero, en la integral cartesiana se sustituye
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, y remplazamos 𝑑𝑥𝑑𝑦 por 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃. Luego, obtenemos
los límites de integración de ambas coordenadas polares para la frontera de 𝑅.
La integral cartesiana se convierte entonces en:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃


𝑅 𝐺
Donde 𝐺 representa la misma región de integración descrita ahora en
coordenadas polares. Observe que el área diferencial 𝑑𝑥𝑑𝑦 no se sustituye por
𝑑𝑟𝑑𝜃, sino por 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃.

EJEMPLO
Evalué

2 +𝑦 2
∬ 𝑒𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑅

Donde 𝑅 es la región semicircular acotada por el eje 𝑥 y la curva 𝑦 = √1 − 𝑥 2


FALTA GRAFICA
Solución
En coordenadas cartesianas, la integral en cuestión es una integral fácil no
elemental y no existe un modo directo para integrar con respecto a 𝑥 o a 𝑦.
Sin embargo, esta integral y otras similares son importantes en matemáticas
(en estadística, por ejemplo), así que necesitamos encontrar una manera de
evaluarlas. Las coordenadas polares nos ayudan en este caso. Al sustituir 𝑥 =
𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, y remplazar 𝑑𝑦𝑑𝑥 por 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃, estamos en condiciones de
evaluar la integral de la siguiente manera:
𝜋 1
2 +𝑦 2 2
∬ 𝑒𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑒 𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝑅

𝜋
𝑥 2 +𝑦 2
1 2 1
∬𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [ 𝑒 𝑟 ] 𝑑𝜃
0 2 0
𝑅

𝜋
𝑥 2 +𝑦 2
1
∬𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (𝑒 − 1)𝑑𝜃
0 2
𝑅

2 +𝑦 2 𝜋
∬ 𝑒𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = (𝑒 − 1)
2
𝑅
2
La 𝑟 en 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 era justo lo que necesitábamos para integrar 𝑒 𝑟 . Sin esto, no
hubiéramos podido obtener con facilidad la antiderivada para la primera
integral iterada.
3.8.APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES.
Aplicación de las Integrales en la Vida Real:
El cálculo diferencial e integral ha sido el invento más útil e inherente para el
avance de la ciencia y la tecnología de todos los tiempos, como, por ejemplo:

Estadística: para la propagación de incertidumbres, algoritmos,


probabilidades financieras y Actuaria.
Física: simplemente para definir el concepto de velocidad, aceleración, ley
de los gases, estructuras atómicas, la conservación de la energía, Trabajo,
Potencia, colisiones, centros de masa, entre otras aplicaciones.
Química: en la estructura de la materia, transformaciones químicas,
propagación de energía, teorías atómicas.
Matemáticas: cálculo de áreas y volúmenes.
Biología: propagación de virus y bacterias.

Aplicación de las integrales dobles en la ingeniería Civil


Deducción de la fórmula de Navier para flexión de vigas
Por semejanza de triángulos:
𝜀𝑥∆𝑥 ∆𝑥
=
−𝑦 𝛿
Luego
𝑦
𝜀𝑥 =
𝛿
Para mantener el equilibrio

∬ 𝑦𝜎𝑥 𝑑𝐴 = 𝑀𝑧(𝑥)
𝐴

Juntando ambas expresiones


𝑦𝐸
∬ 𝑦(− )𝑑𝐴 = 𝑀𝑧(𝑥)
𝐴 𝛿
𝐸
− ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝑀𝑧(𝑥)
𝛿 𝐴
𝐸
− 𝐼𝑧 = 𝑀𝑧(𝑥)
𝛿
𝐸 𝑀𝑧(𝑥)
=−
𝛿 𝐼𝑧
Aplicando nuevamente
𝑀𝑧(𝑥)𝑦
𝜎𝑥 = −
𝐼𝑧

Ejemplo 1: Aplicación a tuberías


El momento máximo considerando una
distribución de carga uniforme:
𝐿 𝑞𝐿2
𝑀𝑧𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝑧 (𝑥 = ) =
2 8
Calculo del segundo momento de área:

𝐼𝑧 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴

Utilizando un cambio de Coordenadas


polares
𝑦 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑥 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
2𝜋 𝑅
𝐼𝑧 = ∫ ∫ (𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃))2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 𝑟
2𝜋 𝑅
2 (𝜃)𝑑𝜃
𝐼𝑧 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
0 𝑟
4 4
𝜋(𝑅 − 𝑟 )
𝐼𝑧 =
4
El mayor esfuerzo será en:
𝑦 = ±𝑅
Y el esfuerzo se reemplaza por el esfuerzo admisible del material
𝜎𝑥 = 𝜎𝑥𝑎𝑑𝑚

Ejemplo 2: Aplicación a perfiles doble T


Cálculo del segundo momento del área

𝐼𝑧 = 4 ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 4(∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 + ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴)
𝐴 𝐴1 𝐴2
𝑎1 𝐻1 𝑎2 𝐻2
𝐼𝑧 = 4(∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 )
0 0 0 0
𝑎1 𝐻1 𝑎2 𝐻2
𝐼𝑧 = 4(∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 + ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦)
0 0 0 0

Luego se reemplaza en la fórmula de Navier


𝑀𝑧(𝑥)𝑦
𝜎𝑥 =
𝐼𝑧
𝑀𝑧(𝑥)𝑦
𝜎𝑥 =
4 3 3 3 ))
3 (𝑎1 ∗ ℎ1 + 𝑎2(ℎ2 − ℎ1

4. EJERCICIOS RESUELTOS

5. EJERCICIOS PROPUESTOS

6. RESUMEN

7. AUTOEVALUACION

8. EVALUACION DEL CURSO

9. BIBLIOGRAFIA

Thomas. Universidad autonoma Metropolitana. Integrales dobles en forma Polar. [En línea]
[Citado el: 13 de Mayo de 2019.]
http://sgpwe.izt.uam.mx/files/users/uami/ceciliahd/cvvi/CoordenadasPolaresCilindricasEsferic
asThomas.pdf.
Universidad de Granada. [En línea] [Citado el: 25 de MAYO de 2019.]
https://www.ugr.es/~arobles/AmplMat/Tema4-
Aplicaciones.pdfhttps://www.ugr.es/~arobles/AmplMat/Tema4-Aplicaciones.pdf.

2014. Universidad Nacional de la Plata. Departamento de Matematica. [En línea] 2014. [Citado
el: 21 de Mayo de 2019.]
http://www.mate.unlp.edu.ar/practicas/114_6_13052015231314.pdf.

Villena, Moises. REPOSITORIO DE ESPOL. Integración multiple. [En línea] [Citado el: 18 de
Mayo de 2019.] https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/7287/5/5-
Integraci%C3%B3n%20M%C3%BAltiple.pdf.

10. ANEXOS