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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS – DISPOSITIVOS PROGRAMABLES 1

Control de Nivel Con Sensor de Ultrasonido


Leonardo Duarte Bernal, Carlos Andrés Jiménez, Karen Sofía Páez
Códigos: 20151007901, 20141007007, 20161007477
Abstract — -
In the following document we will observe the realization of a
level control carried out with the psoc microcontroller, the Es necesario que en el problema que acabamos de formular se
assembly carried out as well as the code that was used to carry out tengan en cuenta los siguientes conceptos, para después poder
said task is shown, besides this some conclusions of what could be
tener la mejor solución con las variables bien definidas:
extracted from this great project.
Keywords— Control, Level, Psoc, Ultrasound.
A. Controles de nivel
Resumen — En el siguiente documento se observará la realización
Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad
de un control de nivel realizado con el microcontrolador psoc, se de garantizar la correcta operación de los mismos. En general
muestra el montaje realizado asi como el código que se utilizó para los controles de nivel se colocan en puntos claves del canal,
llevar a cabo dicha tarea, además de esto algunas conclusiones de lo como son:Secciones de derivación, para canales de menor
que se pudo sacar de este gran proyecto. orden, y para tomas de campo; y,en correspondencia con
Palabras Clave — Control, Nivel, Psoc, Ultrasonido.
estructuras de seguridad.
I. INTRODUCCION
Básicamente existen dos tipos de controles de nivel,
considerando el nivel que deben controlar:

L os controles de nivel son dispositivos o estructuras


hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del
agua en un rango de variación preestablecido. Existen algunas
-Controles que aseguran la permanencia del nivel, dentro de
márgenes preestablecidos, aguas arriba de la estructura de
diferencias en la concepción de los controles de nivel, según se control.
trate de: canales; plantas de tratamiento; tanques de
-Controles de nivel que garantizan el nivel, en el ámbito de una
almacenamiento de agua o un embalse. [1]
variación máxima pre establecida, aguas abajo de la sección de
Por ello es de útil importancia que se realice este tipo de control. Estos sistemas también se denominan operando a la
controles en los diferentes proyectos que realizan los ingenieros demanda.
en su vida profesional. En el presente informe se muestran los
Desde el punto de vista de los mecanismos que operan el control
resultados que se obtuvieron en el montaje de este tipo de
del nivel, se pueden distinguir dos tipos:
control realizado gracias a un sensor de ultrasonido y al
controlador psoc, además de esto el uso de otros materiales que
se explicara posteriormente en el presente informe.
-Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran
II. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA longitud;

-Controles de nivel que operan mediante el movimiento


-Realizar el control de nivel realizado con un sistema de automático de una compuerta mecánica accionada por un
referencia con el uso de la herramienta psoc. flotador. Dependiendo de la posición del flotador el control será
-tener un control on off de carga y descarga, de acuerdo a la comandado por el nivel aguas arriba o aguas abajo. [1]
referencia que se inserte por medio de un teclado matricial para B. Controles de nivel para tanque de agua (Nuestro caso)
el nivel que se desee obtener.
Los controles del nivel máximo del agua en un tanque de
-Identificar los factores que afectan al sensor de ultrasonido almacenamiento tienen la doble función de garantizar la
para el nivel de control y además de esto los factores asociados seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua.
al sistema de carga y descarga y lectura en tiempo real en el El control del nivel máximo se hace mediante un sensor de nivel
display conectado a la psoc. conectado en alguna forma, ya sea mecánica o electrónica con
la operación de una válvula a la entrada del tanque. Como todo
mecanismo siempre puede fallar en el momento de su
06 de Octubre del 2018. Presentado a Julian Camargo. operación, es importante que el tanque disponga de un sistema
Laboratorio Control de Nivel
de seguridad de funcionamiento totalmente automático como
Duarte Bernal Joan Leonardo Estudiante de Ing. eléctrica de la Facultad de por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con
Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José de caldas una alarma.
(e-mail: jlduarteb@correo.udistrital.edu.co). Carlos Jiménez Estudiante de Ing.
eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Distrital Francisco José
de caldas (e-mail: cajimenezh@correo.udistrital.edu.co). Karen Páez
Estudiante de Ing. eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad
Distrital Francisco José de caldas (e-mail: kspaeza@correo.udistrital.edu.co).
El control del nivel mínimo del agua tiene la función de III. DISEÑO Y MODELO DE SOLUCIÓN
garantizar el buen funcionamiento del sistema evitando la Para llevar a cabo la solución del problema formulado se
entrada de aire en la tubería que se encuentra aguas abajo del utilizaron los siguientes materiales:
tanque, como por ejemplo en la red de distribución de agua, o en la
succión de la o las bombas. En este caso también el sistema está - Microcontrolador PsoS
compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el - Display LCD
operador intervenga, o en sistemas más sofisticados, el sensor actúa - Relés
directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque. - Resistencias
c. Sensor de ultrasonido. - Transistores
- Teclado matricial
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son
- Sensor ultrasonido
detectores de proximidad que trabajan libres de roces
- 2 Motobombas
mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde
- Fuente DC
pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un
- Cables
sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos
- Botellas
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
- Mangueras
convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente donde Ya teniendo los materiales anteriormente nombrados se
tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío, procederá a la implementación del control de nivel, para esto se
necesitan medio de propagación), y pueden detectar objetos con debe tener en cuenta que este control, vamos a utilizar 3
diferentes formas, diferentes colores, superficies y de diferentes botellas, esto con el fin de carga y descarga, ya que básicamente
materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o lo que se va a realizar , es que con el programa realizado el
polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensor de ultrasonido detecte el nivel de agua que hay en una de
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es las botellas, la referencia la cual se va a realizar primero es de
decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de 25 Cm, una vez se inserte esta referencia el sensor de
emisión y el impulso del eco. [2 ] ultrasonido va a detectar agua a este nivel; ya realizado esto
entonces se procede con el teclado matricial a seleccionar un
nivel que se desee, para que de esta forma las motobombas
actúen, esto es ; que si se selecciona un nivel por debajo de los
25 Cm entonces una motobomba vaciara el tanque, y si se
quiere subir el nivel entonces otra motobomba llenara el tanque.

Para el desarrollo de este proyecto se siguieron los pasos que


se muestran a continuación:

1. Construir el código del microcontrolador que


controlara el funcionamiento de toda la planta.
2. Ensamblaje de la planta (medio controlado) y circuito
que permitirá realizar la comparación de los datos que
arroja el usuario y lo que ocurre en la planta.
3. Realizar el control ON-OFF en la parte de las
motombombas.

Imagen tomada de:


Para todo lo anterior se hizo lo siguiente:
https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=imgres&cd=&cad=rja&
uact=8&ved=2ahUKEwiLyvmii_HdAhXPq1kKHS_HAasQjRx6BAgBEAU&url=https%
3A%2F%2Fnaylampmechatronics.com%2Fsensores%2F10-sensor-ultrasonido-hc-
sr04.html&psig=AOvVaw1oTORATwWisYefDpcjh8ca&ust=1538890307238148
Ilustración 1.: En la conexión que va externa a la PSoc
implementamos el circuito de potencia para la conexión de cada
una de las motobombas. Para esto se usaron 2 reles de 5 voltios
para las dos motombas, y además de esto está la conexión al
sensor de ultrasonido directamente desde la psoc.

Figura 1.: En la figura 1 se muestra el montaje del sistema


donde, se ven los 3 tanque, uno es el tanque de referencia, los
otros dos son el tanque de llenado donde va a estar el agua para
llenar y la motobomba, y el otro es el tanque de descarga para
el momento en que el nivel se baje y este sirva como tanque de
vaciado; además de esto el sensor de ultasonido está en un
soporte para que vaya detectando el nivel

Ilustración 2: Conexión del nivel de ultransonido para detectar


el nivel.

IV. RESULTADOS
A continuación, se muestra cómo se llevó a cabo la
implementación del sistema:

Figura 2: En la figura 2 se muestra como el display nos muestra


la referencia del nivel que muestra el sensor de ultrasonido.
3) Los sistemas de control de Nivel son de suma importancia
para la ingeniería, en especial en el uso de tanques, e incluso en
centrales y presas hidroeléctricas se usan sensores, para conocer
el nivel del agua, por lo cual este proyecto nos enriquece y nos
da nuevos conocimientos que serán de gran utilidad para
nuestra vida profesional.

4) Es necesario ser minucioso en cada proceso para evitar


fallas del sistema y realizar la corrección pertinente en el mismo
instante que se detectó la anormalidad; además el orden y la
presentación son características importantes para la
funcionalidad del programa y del sistema

VI. REFERENCIAS

[1] [En línea]. Available: Tratamiento de Agua


(volumen 2). José M. de Azevedo Netto, y otros. 2.a
Edición revisada. CETESB. San Pablo, 1997. [Último
acceso: 06 10 2018].

[2] [En línea]. Available:


http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-
robotica/sensores/sensores-proximidad/sensor-de-
ultrasonidos/ [Último acceso: 06 10 2018].

Figura 3: en la figura 3 se muestra la parte de carga de una


botella a otra por medio de la motobomba para que se llegara
hasta el nivel deseado.

V. CONCLUSIONES

1) En el momento que se sensa el nivel hay que tener en


cuenta la referencia que esta tomando el sensor, pues como son
25 Cm, aveces el sensor toma menos o más centímetros por lo
cual hay que hacer correcciones, para que en el momento que
se introduzcan las referencias estás sean las mas exactas
posibles.

2) En el momento de la carga y la descarga, se debe realizar


una buena conexión del sistema control on off, con los reles,
para que las motobombas se activen adecuadamente ya sea para
cargar o descargar el tanque; Ademas de esto estas motobombas
que usamos fueron de tipo sumergible por lo cual era necesario
que en el tanque para el llenado hubiese cierta cantidad
moderada de agua.