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ESLABÓN 1: Las orejas soldadas a la placa base del bus, soportan todo el mecanismo (bancada).

ESLABÓN 2: Es el BRAZO que una las orejas al BRAZO que mantiene perpendicular la plataforma.

ESLABÓN 3: El brazo que mantiene perpendicular la plataforma.

ESLABÓN 4: Actuador que desplaza verticalmente la plataforma.

ESLABÓN 5: Brazo que soporta la plataforma.

ESLABÓN 6: Actuador que regula la perpendicularidad del Eslabón 3, 4, 5.

ESLABÓN 7: Brazo que se desplaza del actuador (Eslabón 6)

Según la fórmula de Gruebler tenemos que

M= 3(L-1)-2J

Donde L: # eslabones = 7

J: # Juntas = 8

Entonces: M= 3*(7-1) – (2*8)= 2 GDL