Prueba Diseño maquinas 2 (nro59) Valor 20% Tiempo: 120min 9 agosto 18 1/4

NOMBRE y Carnet:

diseño básico de transmisión de vehículo liviano

Condiciones:

 Carga útil total vehículo + 2 pasajeros 800 kg

 Factor de seguridad 1.00001
 Ruedas 185/70R 14
 Motor disponible ver curva

 Velocidad máxima deseada 100km/hr a 5000 RPM

 Pendiente máxima 35 grados
 Equipo disponible para la transmisión: CVT y cajas de engranajes
 Vehículo buena aerodinámica 2 metros cuadrado de área frontal
  Carretera buena asfalto

Tipo Coeficiente Tipo Coeficiente

Rueda-riel ferrocarril 0.001-0.002 Rueda camión en asfalto 0.006-0.01
Rueda bicicleta en madera 0.001 Rueda bicicleta en 0.08
pavimento
Rueda sin neumático 0.002-0.005 Rueda carro en concreto 0.01-0.015
Rueda bicicleta en concreto 0.002 Rueda carro en asfalto 0.03
Rueda bicicleta en asfalto 0.004 Rueda carro en destapado 0.04-0.08
Vía tranvía sucio 0.005 Rueda carro en arena 0.2-0.4

 CVT con cambio de relación en las RPM después de la máxima potencia. Diámetro mínimo conductora
12 cms.
 Banda de CVT con resistencia de 6 newton por milímetro cuadrado. Coeficiente fricción 0,7.
  Engranajes de acero 4340 maquinados en fresadoras templados y pulidos. Mínimo numero dientes 18
SE SOLICITA :

1. (10%) Diagrama simbólico y explicación de cual es la función de un transformador

Figura 1. Simbólico resumido del sistema

El transformador de movimiento es un elemento mecánico que se caracteriza por disminuir la

velocidad en una proporción y aumentar el torque en la misma proporción o viceversa.

2. (15%) Relación reducción o Ventaja mecánica de la caja de engranajes

Cuando se tiene un CVT o una caja de velocidades, el cambio de máxima
velocidad tendrá la menor relación de reducción o la ventaja mecánica mas
baja.
En los vehículos eléctricos se puede tener solo una caja con una sola
relación con o sin CVT.
Para hallar la relación mas baja se calcula a cuantas RPM gira la rueda y
a que velocidad se encuentra el motor para esa velocidad

Diámetro de llanta 185/ R70 14

Rin 10 pulgadas = 355,6 [mm]

Ancho de la rueda =185 [mm]
Alto de la rueda 185* 0,70 = 129,5 [mm]
Diametro llanta = 355,6 + ( 2 * 129,5) = 614,6 [mm]
El perímetro de la rueda en metros es = ( 614,6 /1000 ) * pi =1,92 [m/rev]

Ahora se convierte 100km/hr en metros por minuto dando 1666,6 [m/min]

La divide la velocidad por el perímetro dando las RPM de la rueda así:

RPM = 1666,6 [m/min] / 1,92 [m/rev] = 868

Ahora para hallar la velocidad el motor se debe calcular cual es el torque
requerido para tener una velocidad de 100 km/hr a régimen permanente

100 km /hr son 100 *1000 / 3600 m/s = 27,7 [m/s]

En esa velocidad el vehículo esencialmente esta utilizando toda la energía en
vencer la fuerza de arrastre y la de rodadura

Asuma un coeficiente de arrastre de 0,40 y área frontal de 2 metros cuadrados.

La densidad del aire promedio 1,29 kg/m^3

1
𝑭𝒅𝒓𝒂 = ∗ 𝐶𝑑𝑟𝑎 ∗ 𝐴 ∗ 𝜌𝑎𝑖𝑟 ∗ 𝑉 2
2
1
𝑭𝒅𝒓𝒂 = ∗ 0.40 ∗ 3 ∗ 1.29 ∗ 27.72 = 398 [𝑁]
2

Asuma un coeficiente de rodadura para rueda en asfasto 0.03

𝑭𝒓𝒐𝒍 = 𝑚𝑔 ∗ 𝐶𝑟𝑜
𝑭𝒓𝒐𝒍 = 800 ∗ 9,8 ∗ 0.03 = 235[𝑁]

La suma de ambos da 633 [N]

Trueda = 633 [N] * Radio rueda

Trueda = 633[N] * (0,614/2) [m] = 194 [N-m]

Con estos datos se arman ecuaciones así :

Se tiene que el motor estará en la parte de la curva de toque descendente que
tiene una ecuación así :
Torque= intercepto - ( delta de torque / delta de RPM) * RPM
Para el punto de 1500 RPM es
80 = intercepto - (80/4500) * ( 1500 )
Intercepto igual a 106.6
Luego la ecuación es T= 106.6- 0,0177 RPM
{ec 1}
Reemplazando 5000 RPM da un torque de 17.7 [N-m]

Llamese la relación de la caja RR entonces

Tmotor * RR = Trueda

Reemplazando da

Tmotor * RR = 194
{ec 2}
17.7 *RR = 194
RR= 10.9

Esta relación recomienda dos pasos

RR1*RR2 =10.9 asuma RR1 igual a 3.5 RR2 da 3.11

3. (15%) Relación Reducción del CVT

Para hallar esta relación se utiliza la mayor pendiente solicitada
En esta pendiente se calcula el torque requerido para arrancar.

𝑭𝒈𝒓𝒂 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ sin(𝜃)
𝑭𝒈𝒓𝒂 = 800 ∗ 9,8 ∗ sin(35) = 𝟒𝟒𝟗𝟔

𝑭𝒓𝒐𝒍 = 235

La suma de estas dos fuerzas puesta como torque en la rueda

Torque rueda = 4731[N] * (0,614/2) [m] = 1452[N-m]

Este torque reflejado en el motor es

Tmotor * 10.9 * RRcvt = 1452
Con torque máximo de motor
RRcvt = 1.66
Para generar un torque superior en el arranque se escoge RRcvt igual a 2

Luego torque máximo Tmax = 80 * 10.9 *2 = 1744 [N-m]

4. (20%) Tamaño de los dientes de la caja de engranajes
los dientes se calculan con el torque a máximo torque y si la curva tiene un
máximo con velocidad alta en es punto para tener en cuenta simultáneamente
los dos efectos el de torque y el de velocidad.

Para el caso el punto crítico se da a las 1500RPM donde el torque es máximo

La entrada de energía mecánica rotacional a la caja en el primer paso ya viene

multiplicada por 2 debido al CVT luego el torque es 160 N-m a 500 RPM
Una primera aproximación puede ser un diente modulo 3
𝟐
𝑵𝒅 𝝈[𝑴𝒑] 𝑬𝒘 [𝒎] 𝑴𝒐𝒅 𝒚𝒑𝒅
𝑻(𝑴𝒐𝒅𝒖𝒍𝒐)[𝑵 − 𝒎] = ∗ 𝑲𝒗 (𝒗)
𝟐
𝟔. 𝟏
𝑲𝒗 (𝒗) = 𝒎 = 𝟎, 𝟖𝟏
𝟔. 𝟏 + 𝟐. 𝟐𝟏 [ 𝒔 ]

𝟏𝟖 ∗ 𝟔𝟎𝟎[𝑴𝒑] 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟐[𝒎] ∗ 𝟗 ∗ 𝟎. 𝟑
𝑻(𝑴𝒐𝒅𝒖𝒍𝒐)[𝑵 − 𝒎] = ∗ 𝟎. 𝟕𝟑 = 𝟏𝟔𝟎
𝟐
El modulo será 3y el espesor de diente será 13.2 milímetros
 Para el segundo paso el torque es 500 N-m y la velocidad 166
Un tamaño de diente inicial es modulo 4

𝟏𝟖 ∗ 𝟔𝟎𝟎[𝑴𝒑] 𝟎. 𝟎𝟐𝟏[𝒎] ∗ 𝟏𝟔 ∗ 𝟎. 𝟑
𝑻(𝑴𝒐𝒅𝒖𝒍𝒐)[𝑵 − 𝒎] = ∗ 𝟎. 𝟗𝟏 = 𝟓𝟎𝟎
𝟐
El espesor de diente será 21 milímetros

5. 5. (20%) Dimensiones de los engranajes y de los dientes

5. Tamaño de los engranajes y dientes

Modulo 3 Modulo 4
Espesor de diente 4.71 6.28
Altura máxima diente 6.75 9
Altura trabajo diente 6 8
Adendo 3 4
Dedendo 3.75 5
Nro dientes 18-63 18-56
Diámetro de paso [mm] 54-189 72-224

6. (15%) Dimensión poleas de CVT

Polea conductora minima 0,12 [m] en diámetro luego polea conducida máxima
0,24 debido a la RRcvt de 2.

Con estos datos y una distancia entre centros igual 2 veces la suma de los
radios, es decir C= (0,12+0,24)=0.36
Se introduce en la formula de longitud de banda asi
𝟏
𝑳 = √𝟒𝑪𝟐 − (𝑫𝒊𝒏 − 𝑫𝒐𝒖𝒕 )𝟐 + (𝑫𝒐𝒖𝒕 ∗ 𝜽𝒐𝒖𝒕 + 𝑫𝒊𝒏 ∗ 𝜽𝒊𝒏 )
𝟐
Con 𝜽𝒊𝒏 𝜽𝒐𝒖𝒕 igual a
|𝑫𝒊𝒏 − 𝑫𝒐𝒖𝒕 |
𝜽𝒊𝒏 = 𝝅 − 𝒔𝒊𝒏−𝟏 ( ) = 𝟏𝟕𝟎
𝟐𝑪
|𝑫𝒊𝒏 − 𝑫𝒐𝒖𝒕 |
𝜽𝒐𝒖𝒕 = 𝝅 + 𝒔𝒊𝒏−𝟏 ( ) = 𝟏𝟖𝟗
𝟐𝑪

La longitud de banda igual a L igual a 1265 que un poco más de 43 pulgada.

Se ajusta a 50 pulgadas o 1270 mm

Ahora para halla los diámetros cuando la relación sea 1 se utiliza la misma
formula con L como un dato y los ángulos de abrazo igual a pi o 180
grados y se despejan los diámetros que son iguales
El diámetro máximo de la conductora y el mínimo de la conducida es 175
milímetros
7. (15%) Tipo de banda para CVT
El torque requerido para el CVT es 80 [N-m]
Con un radio mínimo de 0,06 [m] da una fuerza tangente de 1333 [N]
Con este dato y 𝜇 el coeficiente friccion (0,7) y 𝜃 el ángulo de abrazo
mínimo (170 grados =2.96 Rad). se busca la tensión máxima T1
𝐹1 𝑒 𝜇𝜃
= =𝑚
𝐹2 sin 𝛼
2
𝑚 ∗ 𝐹𝑡𝑎𝑛
𝐹1 =
𝑚−1
𝐹𝑡𝑎𝑛
𝐹2 =
𝑚−1

Suponga alpha igual a 22 grados.

F1 es entonces 1333 [N]

En la función llamada “Tensiones en bandas” en la carpeta varibles se

encuentra la fuerza lateral por elemento y la total dando 995 [N]
necesarios para que la banda no se patine

Con este dato se estima una banda comercial con ventaja para incluir
la fuerza centrifuga que se calcula después
La resistencia que indica la banda es 6 [N/mm^2]

A =1333/6=222 [mm^2]

Luego el área requerida de banda es cercano a 222 [mm^2]

Una banda 19v22 tiene 308 mm [mm] de área que tiene un ancho
superior de 30[mm], un peso de 0,4 [kg/m] un espesor de 11[mm]
con un ángulo de 22 grados.

Adicional se requiere la fuerza centrifuga expresada como

 2
𝐷[𝑚𝑚] ∗ 2𝜋 ̇ 𝑅𝑃𝑀
[ ∗𝜃[
2000 60 ]] 𝑘𝑔 𝐷[𝑚𝑚]
𝐹𝑐 [𝑁] = ∗ [𝜌 [ ] ∗ 9,81 ( ∗ 𝜃[𝑟𝑎𝑑])]
𝐷[𝑚𝑚] 𝑚 2000
2000

Se evalua en varios puntos pero en 1500 RPM se tiene que el torque

es alto entonces se mira primero ahí y luego en la velocidad máxima
2
120[𝑚𝑚] ∗ 2𝜋 ̇ 𝑅𝑃𝑀
[ ∗ 1500 [
2000 60 ]] 𝑘𝑔 120[𝑚𝑚]
𝐹𝑐 [𝑁] = ∗ [0.4 [ ] ∗ 9,81 ( ∗ 2.96[𝑟𝑎𝑑])]
120[𝑚𝑚] 𝑚 2000
2000

Da una Fc de 105 [N] que convertido en tensión de 42 [N] lo cual no

es apreciable en el marco de la tensión de 1333

Para 5000 RPM a máximo radio [175mm] da una Fc de 2491 [N] que
convertido a tensión da 1011 [N]

Si se hallase la tensión de trabajo a 5000 RPM seria de

17.7 [N-m] / (0.175/2) [m] =202 [N]

Luego estas cantidades sumadas a la tensión por transmisión de
torque no sobrepasan la tensión de 1849 que soporta la banda 19V22