Nombre del

robot SumoFast

Universidad Sergio Arboleda

Integrantes

Dimensiones Largo = 19cm, Ancho = 15cm, Alto = 21cm.

Peso 519 g

Alimentación batería LiPo-1000mAh, pila 9V

Sistema de Base en plástico, dos motor-reductores con ruedas antideslizantes fijas, rueda
locomoción orientable centrada, 4 tornillos de 5 cm, 4 tuercas de 3 mm de diámetro.

Sensores 4 sensores infrarrojos CNY70

 STM32F4
 ruedas
 motor-reductores
 rueda orientable centrada
 tornillos y tuercas
 foami
 pila Lipo
 pila 9V
 jumpers
 baquela
 circuito integrado L293D
 resistencias
 LED´S
Materiales  Protoboard

 Sistema de alimentación: dado que el sistema requería moderada potencia,

debido a la presencia de motores. Para solucionar esto se implementó una pila
de LiPo con las especificaciones nombradas anteriormente
 Iluminación del sistema: debido a la variación de luz externa que registraban los
sensores, se decidió implementar un sistema iluminación constante, para que el
Problemas medio no afecte la medición de los sensores.

 En la elaboración del robot se obtuvo conocimiento acerca del funcionamiento

de los sensores infrarrojos.
 Para elaboración de un robot se deben tener en cuenta aspectos como, la
Conclusiones mecánica del mismo, dado que esto puede llegar a afectar el desempeño.

Historial Fecha de fabricación: 02 de abril del 2019. No ha participado en ningún concurso