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1-Introducción ................................................................................................. 7
1.0-Antecedentes .......................................................................................... 7
1.1-Objetivos................................................................................................. 7
1.3-Equipo necesario.................................................................................... 8
2.1-Introducción........................................................................................... 9
2.3-Generalidades ...................................................................................... 11
3.1-Introducción......................................................................................... 13
3
3.3.1-Adaptación señal cuadrada.......................................................... 22
5-Presupuesto................................................................................................. 44
4
5.1.5-Lista de precios material generador de señales a 0.1Hz ........... 46
6-Conclusiones ............................................................................................... 49
7-Bibliografía ................................................................................................. 50
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Agradecimientos
Agradecer a todos los que de alguna manera me han ayudado en la realización de
este proyecto, principalmente a los técnicos de laboratorio que han aguantado que muchas
tardes les fuera a pedir material, casi constantemente, además de haberme ayudado en
algunos problemillas que iban surgiendo. Agradecer también a mi tutor Eduard Llobet
Valero por la ayuda prestada y encontrar siempre un momento para solucionar algún
problema o duda.
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1-Introducción
1.0-Antecedentes
1.1-Objetivos
Para ello se generaran tres tipos de señales, una señal cuadrada, una triangular y por
último otra sinusoidal. Cada una de estas señales tendrá tres frecuencias diferentes: 10 Hz,
1 Hz, 0,1Hz.
El encapsulado de estos sensores es del tipo T0-8, cada uno de ellos dispone de 4
sensores de gases.
Una vez se han realizado los diferentes generadores se pasará a alimentar con las
diferentes señales a cada uno de los sensores del T0-8, para poder observar el
comportamiento de cada uno de ellos.
1.2-Solución adoptada
Como más adelante se comentará, la solución que se ha adoptado pasa por generar
una señal cuadrada de la frecuencia deseada. Seguidamente esta señal se utilizará para
generar las otras dos utilizando un integrador para la realización de la señal triangular y un
filtro para conseguir la sinusoidal.
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También será necesaria la adaptación de estas señales, por lo que se van a realizar
diferentes circuitos para conseguir adaptarlas.
1.3-Equipo necesario
Para la realización de las diferentes pruebas se necesita una fuente con una
alimentación de ± 15 Voltios. Además se necesita un osciloscopio digital, capaz de de
trabajar a bajas frecuencias ya que de otra forma no seria posible ver las señales.
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2-Descripción de los sensores
2.1-Introducción
¾ Apertura de los contactos del “heater” para hacer accesibles los “pads” de
soldadura del mismo.
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¾ Deposición de los electrodos de Pt de 0,2µm de grosor definido mediante “lift-
off”. Primeramente se ha depositado una capa de Ti de 20mm para facilitar la
adhesión del electrodo. El área de los “lift-off“ es de 400x400µm2. En la siguiente
figura se puede ver el “heater” y la disposición de los electrodos
Figura 1
¾ Deposición de la capa activa sobre el área de los electrodos. Este paso consiste
en la formación de óxido de tungsteno por pulverización catódica a temperatura
ambiente y definición de las capas activas por “lift-off”. Una vez depositadas las
capas, las obleas se someten a 400 ºC durante un periodo 2 horas.
¾ Ataque posterior de las obleas mediante KOH (anisotrópico) para crear las
membranas térmicamente aisladas (4 por C.I.).
Con el fin de obtener una buena adherencia entre el substrato y la película activa, la
oblea es calentada a 60ºC, después de la impresión, las obleas se dejan reposar hasta
recuperar la temperatura ambiente. Acto seguido son secadas a 125ºC durante 15 minutos
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para que el medio orgánico quede completamente seco y entonces puedan ser transportadas
a un horno de cinta rotativa donde permanecerá durante una hora a una temperatura
homogénea de 600ºC.
Después de esto las obleas están listas para el ataque posterior, el corte y el
encapsulado. Para proteger la superficie de la capa delantera y el material sensible
depositado, las obleas se cubren con un protector mecánico durante la fase de ataque
posterior.
Figura 2
2.3-Generalidades
Figura 3
Los puntos C corresponden a la masa del sensor, los H a la resistencia del “heater”,
E son los puntos a trabes de los cuales el sensor da respuesta al exterior.
Por lo tanto para medir la resistencia del “heater” se colocará el multímetro entre
los puntos C y H.
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De los 4 sensores del encapsulado, teóricamente dos tienen a temperatura ambiente
una resistencia de 550 Ω concretamente son el 1 y el 3, en el 2 y el 4 la resistencia es de
650 Ω.
Figura 4
Figura 5
Rh1=566Ω
Rh2=654Ω
Rh3=562Ω
Rh4=659Ω
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3-Diseño de los generadores y adaptación de las señales
3.1-Introducción
Además de estas tres placas también se diseñará tres placas, una para cada
frecuencia, para adaptar la señal, con el fin de añadir una tensión de “offset” y además
poder controlar su amplitud.
También se realizará una placa que será utilizada como regleta de conexión.
Finalmente una ultima que será utilizada para tener un mejor acceso a las diferentes patas
del sensor.
Antes de hacer las pcb’s se han montado los circuitos en la placa “protoboar” con el
fin de encontrar posibles errores en el diseño inicial.
Figura 6
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Con el divisor podemos ajustar la tensión de alimentación del 555 a 5 Voltios con
el fin de ajustar la señal generada a esa amplitud.
tC(H)=CT*(Ra+Rb)*ln2
tC(L)=CT*Rb*ln2
Period=CT*(Ra+2Rb)*ln2
Siendo:
Figura 7
Una vez sabemos cuales son las ecuaciones, se fija el valor de las resistencias Ra y
Rb para las tres diferentes frecuencias a las que se desea generar las señales.
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Las frecuencias conseguidas no son exactamente las deseadas ello se debe tanto a
que se han utilizado valores comerciales de resistencias y condensadores como a las
tolerancias de los componentes.
Con la ayuda del “Pspice” se han obtenido las siguientes gráficas para las diferentes
frecuencias que queremos conseguir:
Figura 8
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3.2.2-Generador onda triangular
Tal y como se comenta con anterioridad para generar la señal triangular se utiliza
un integrador.
Figura 9
1
R2 ⋅ C 2 ∫
Vo = − V 1(t ) dt ;
Donde
VoÆtensión de salida del operacional
V1Ætensión de entrada
La única parte del circuito que cambia para las diferentes frecuencias es el
condensador, con la ayuda del programa “Pspice” se fijan los siguientes valores de C2
para las distintas frecuencias.
C2=10 nF
C2=68 nF
C2=680 nF
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Se comprueba, en el laboratorio, que utilizando otros valores y cambiando el valor
del potenciómetro R2 también funciona correctamente pero el sistema es mas difícil de
estabilizar y tiende, con más facilidad, a que el operacional se sature bien sea
positivamente como negativamente.
Gráfica 1
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En el siguiente caso el valor de C1=22 nF y el valor del potenciómetro R2 a variado de
500KΩ a 1MΩ.
Gráfica 2
Gráfica 3
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Como ya se ha dicho existen multitud de ajustes posibles simplemente variando los
valores del potenciómetro R2 y el condensador C1, lo que cambia básicamente es el
tiempo de estabilización de la señal y la amplitud de la misma, aunque esta última es
modificada según convenga en los circuitos para la adaptación de la señal.
Por ultimo vamos a analizar como se genera la última de las señales, la señal
sinusoidal. Para ello utilizaremos un filtro que pueda trabajar a muy bajas frecuencias
como son las que se requieren.
Para ajustar este filtro no contamos con la ayuda del “Pspice” ya que no
disponemos de ninguna librería con dicho filtro. Por ello pasamos directamente a realizar
las pruebas en el laboratorio después de realizar un estudio de los datos y la configuración
que nos facilita el fabricante.
Figura 10
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Solución adoptada:
Figura 11
1
f = ;
2π ⋅ Rf ⋅ C
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Donde C=1nF tal como indica el fabricante en el esquema anterior;
Estos valores de resistencia difieren ligeramente de los teóricos, pero ello no afecta
al correcto funcionamiento del filtro. Además nos ahorramos algunas resistencias con el
consiguiente ahorro de económico.
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3.3-Adaptación de las señales
Para ajustar la señal cuadrada se va a utilizar la misma solución para las tres
frecuencias. Se utiliza un amplificador no inversor.
Figura 12
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Análisis del circuito:
⎛ R1 + R 2 ⎞
Vo = ⎜ ⎟ * Vi
⎝ R2 ⎠
Gráfica 4
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3.3.2-Adaptación señales triangulares
Figura 13
V 1 − Vi Vo − V 1
+ =0
R2 R1
⎛ R1 + R 2 ⎞ R1 R1
Vo = ⎜ ⎟ * Vi − * V 1 ÎÎ Vo = Vi + (Vi − V 1)
⎝ R2 ⎠ R2 R2
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En la siguiente grafica se puede observar el valor de la señal triangular que se
obtiene después de la adaptación, básicamente la variación en amplitud. Aun así no se
puede observar el posicionamiento de la señal, es decir centrarla en el eje de las
coordenadas, ello se debe a que el “Pspice” no permite observar las variaciones que se
producen en la señal triangular cuando se le añade una tensión de “offset” en la generación
de la señal. No pasa así en el laboratorio donde se modifica la posición en el eje de las
coordenadas a voluntad y de esta forma centrar la señal como se desea.
Gráfica 5
Este problema es mucho más importante en las otras dos señales que son de una
frecuencia bastante mas baja. Por ello y como se vera a continuación el circuito para
adaptar la señal es un poco distinto. Ya que en la placa de generación se tiene un margen
de estabilidad más pequeño y ello provoca que no se pueda variar tanto el margen de
ganancia y la tensión de “offset”
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Para las frecuencias de 1Hz y 0.1Hz:
Figura 14
R1
Vo1 = Vi + (Vi − V 1)
R2
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3.3.3-Adaptación de la señal sinusoidal
Figura 15
Vs − Vd Vo − Vd
+ =0
R1 R2
Despejando de la ecuación nos queda:
Vo = 2Vd − Vs
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El amplificador inversor nos sirve para que la mayor parte de la señal este en el
plano positivo de la grafica a partir de aquí lo único que se hace es sumarle una tensión de
“offset” con un divisor de tensión.
Se ha simulado el circuito de adaptación con “Pspice” utilizando, ya que no se tiene
modelo del integrado UAF42, una fuente sinusoidal con los parámetros que obtenemos en
el laboratorio.
Los resultados obtenidos son los siguientes:
-Para la frecuencia de 10Hz:
Gráfica 6
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-Para la frecuencia de 1Hz:
Gráfica 7
Gráfica 8
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3.4-Componentes utilizados y diseños “orcad”
Para el diseño de las placas se puede proceder de dos formas; realizando el circuito
esquemático “orcad capture” y seguidamente trasladar este diseño al “orcad layout”, el otro
método es utilizar directamente el “orcad layout”. En este proyecto se utilizo este método
ya que no se disponía de ninguna librería para el filtro UAF42.
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3.4.1-Componentes del generador de señales a 10Hz y “fotolito”
-1 integrado 555.
-1 operacional 741.
-2 potenciómetros multivuelta de 10 kΩ.
-1 condensador 1 µF.
-1 condensador 47 nF.
-1 condensador 10 nF.
-1 potenciómetro multivuelta de 5 MΩ.
-1 potenciómetro multivuelta de 1 kΩ.
-2 resistencias de 1 kΩ.
-1 resistencia de 1,5 MΩ.
-1 resistencia de 6,8 kΩ.
-2 resistencias de 10 kΩ.
-4 resistencias de 6,8 MΩ.
-2 resistencias de 2,2 MΩ.
-2 zócalos de 8 pines.
-1 zócalo de 14 pines.
-2 regletas de 3 pines.
-1 filtro UAF42.
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3.4.2-Componentes del generador de señales a 1Hz y “fotolito”
-1 integrado 555.
-1 operacional 741.
-2 potenciómetros multivuelta de 10 kΩ.
-1 condensador 1 µF.
-1 condensador 470 nF.
-1 condensador 68 nF.
-1 potenciómetro multivuelta de 5 MΩ.
-1 potenciómetro multivuelta de 1 kΩ.
-2 resistencias de 1kΩ.
-1 resistencia de 1,5 MΩ.
-1 resistencia de 6,8 kΩ.
-2 resistencias de 10 kΩ.
-2 resistencias de 100 MΩ.
-2 resistencias de 47 MΩ.
-2 resistencias de 10 MΩ.
-2 zócalos de 8 pines.
-1 zócalo de 14 pines.
-2 regletas de 3 pines.
-1 filtro UAF42.
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3.4.3-Componentes del generador de señales a 0.1Hz y “fotolito”
-1 integrado 555.
-1 operacional 741.
-2 potenciómetros multivuelta de 10 kΩ.
-1 condensador 1 µF.
-1 condensador 4.7 µF.
-1 condensador 680 nF.
-1 potenciómetro multivuelta de 5 MΩ.
-1 potenciómetro multivuelta de 1 kΩ.
-2 resistencias de 1 kΩ.
-1 resistencia de 1,5 MΩ.
-1 resistencia de 6,8 kΩ.
-2 resistencias de 10 kΩ.
-2 resistencias de 1 GΩ.
-2 resistencias de 470 MΩ.
-2 resistencias de 100 MΩ.
-2 resistencias de 10 MΩ.
-2 zócalos de 8 pines.
-1 zócalo de 14 pines.
-2 regletas de 3 pines.
-1 filtro UAF42.
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3.4.4-Componentes adaptación señales de 10Hz y “fotolito”
-3 jumpers.
-3 operacionales 741.
-2 potenciómetros multivuelta de 100 kΩ.
-1 potenciómetro multivuelta de 10 kΩ.
-1 resistencia de 100 kΩ.
-2 resistencias de 1 kΩ.
-1 resistencia de 3,9 kΩ.
-1 resistencia de 10 kΩ.
-3 regletas de 3 pines.
-3 zócalos de 8 pines.
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3.4.5-Componentes adaptación señales de 1Hz y “fotolito”
-3 jumpers.
-4 operacionales 741.
-3 potenciómetros multivuelta de 100 kΩ.
-1 potenciómetro multivuelta de 10 kΩ.
-3 resistencias de 100 kΩ.
-2 resistencias de 1 kΩ.
-1 resistencia de 3,9 kΩ.
-2 resistencias de 10 kΩ.
-3 regletas de 3 pines.
-3 zócalos de 8 pines.
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3.4.6-Componentes adaptación señales de 0.1Hz y “fotolito”
-3 jumpers.
-4 operacionales 741.
-3 potenciómetros multivuelta de 100 kΩ.
-1 potenciómetro multivuelta de 10 kΩ.
-3 resistencias de 100 kΩ.
-2 resistencias de 1 kΩ.
-1 resistencia de 3,9 kΩ.
-2 resistencias de 10 kΩ.
-3 regletas de 3 pines.
-3 zócalos de 8 pines.
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3.4.8-Componentes placa sensor y “fotolito”
-4 regletas de 3 pines.
-Zócalo de 3 pines
Figura16
37
3.5.2-Placas de los generadores de señal y placas de adaptación
Figura 17
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4-Resultados obtenidos y análisis de los mismos
Los resultados que se obtienen son los mismos para los 4 sensores del integrado,
por ello solo se muestran los de uno de los sensores, concretamente los del sensor 1.
Como era de esperar se puede observar que los resultados no muestran ninguna
variación en la señal de salida, ello es debido a que lo que se hace es simplemente mirar la
tensión en una resistencia utilizando un osciloscopio con lo cual no se puede observar las
posibles variaciones que cabria esperar al tratarse de unas frecuencias tan bajas, teniendo
en cuenta que el tiempo de respuesta esta estimado en unos 20ms. Este tiempo de respuesta
fue estimado con el programa “Matlab” en el cual se tomaban mas de 1200 muestras por
segundo. Esta gran cantidad de muestras hacían posible estimar este tiempo de respuesta.
Gráfica 9
39
Gráfica señal triangular a la frecuencia de 10 Hz:
Gráfica 10
Grafica 11
40
Gráfica señal cuadrada a la frecuencia de 1 Hz:
Gráfica 12
41
Gráfica 13
Gráfica señal sinusoidal a la frecuencia de 1 Hz:
Gráfica 14
Gráfica 15
42
Gráfica señal triangular a la frecuencia de 0.1 Hz:
Gráfica 16
Gráfica 17
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5-Presupuesto
5.1-Precios componentes
44
El precio total del material del circuito adaptación señales de 10Hz asciende al total de
nueve euros y cincuenta céntimos.
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El precio total del material del circuito adaptación señales de 1Hz asciende al total de once
euros y noventa y seis céntimos.
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El precio total del material del circuito adaptación señales de 1Hz asciende al total de once
euros y noventa y seis céntimos.
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5.3-Presupuesto ejecución material
El precio total de ejecución de contrato asciende a un total de dos mil cinco veintiséis euros
y setenta y ocho céntimos
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6-Conclusiones
6.1-Que he aprendido?
Como era de esperar se puede observar que los resultados no muestran ninguna
variación en la señal de salida respecto a la esperada. Ello es debido a que lo que se hace es
simplemente mirar la tensión en una resistencia utilizando un osciloscopio con lo cual no
se puede observar las posibles variaciones que cabria esperar al tratarse de unas
frecuencias tan bajas, teniendo en cuenta que el tiempo de respuesta esta estimado en unos
20ms. Este tiempo de respuesta fue estimado con el programa “Matlab” en el cual se
tomaban mas de 1200 muestras por segundo. Esta gran cantidad de muestras hacían posible
estimar este tiempo de respuesta.
En nuestro caso, se ha comprobado que es imposible observar este efecto aun
cuando se trabaja a unas frecuencias muy inferiores.
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7-Bibliografía
“Screen-printed nanoparticle tin oxide films for high-yield sensor
microsystems”
E. Llobet, P. Ivanov, X. Vilanova, J. Brezmes, J. Hubalek, K. Malysz, I.
Gràcia, C. Cané, X. Correig
Sensors and Actuators B 96 (2003) 94-104
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