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FORMULARIOS DE MEGA TECNO Vectores El plano en R3


− →

k−

a × b k = k−

a kk b k sin θ Ecuación vectorial:
Vectores
− −
→ → →
− v + t2 −
π : {P = P0 + t1 −
→ →
Suma de vectores: Producto mixto: [→

a, b, →
c ]=−

a ·(b ×−
c) w | t1 , t2 ∈ R}

− →
− → →
− −
→ −
→ → −
a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn ) Volumen paralelepı́pedo V = |−

a ·(b ×−
c )| El vector normal denotado por N es N = −
v ×→
w


Producto de un escalar por un vector: Vector bisectriz entre →

a y b: Ecuación paramétrica:

−c = 1 − 1 −→ 
λ→

a = λ (a1 , a2 , ..., an ) = (λa1 , λa2 , ..., λan ) →



a + →
− b  x = x0 + t2 v1 + t2 w1
kak kbk L:

−  y = y0 + t2 v2 + t2 w2 ; t1 , t2 ∈ R

Vectores paralelos: −

a =λb En el producto vectorial y mixto los vectores −
→ −
→ →
a , b ,−
c ∈ V3 z = z0 + t2 v3 + t2 w3
Producto escalar: Ecuación general: Ax + By + Cz + D = 0
La recta en R3




a · b = a1 b 1 + a2 b 2 + . . . + an b n Ecuación vectorial: L : {P = P0 + t−→
v | t ∈ R} −

El vector normal es N = (A, B, C)


− 
Vectores perpendiculares: −

a · b =0  x = x0 + tv1
 La ecuación del plano que contiene al punto P1 y

− −−→ − →
Ecuación paramétrica: L : y = y0 + tv2 ; t ∈ R normal N viene dado por: P1 P · N = 0
Longitud (norma euclideana): k− →
a k2 = −

a ·−

a 

 x y z
z = z0 + tv3 Ecuación simétrica: + + =1
q a b c
k−

a k = a21 + a22 + . . . + a2n x − x0 y − y0 z − z0
Ecuación simétrica: L : = = Sean los planos π1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
v1 v2 v3
π2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
1 −
Vector unitario: k−

uk= →


a
kak Sean las rectas L1 : {P = P1 + t1 −

v | t1 ∈ R} y Intersecciones:
# " →

L2 : {P = P2 + t2 w | t2 ∈ R}, entonces


u ·−→v − π1 ∩ π2 = L π1 no es paralelo a π2

− → 
Proyección ortogonal: Proy→
v u = v
k−
→ −

v = λ−
→  A x+B y+C z+D =0

v k2 Rectas paralelas: w 1 1 1 1
L:

→  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0


u ·−→
v Rectas perpendiculares: v ·−
→w =0
Componente: Comp→ −

u = →− →

v ·−→

v
kvk w L ∩ π1 = A L no es paralelo a π2 (A punto)
Ángulo entre dos rectas: cos θ = −

→ →
− k v kk−
→ →
wk L ∩ π1 = ∅ L paralelo a π1 L∈
/ π1
a · b
Ángulo entre dos vectores: cos θ = →
− Intersección de rectas: L ∩ π1 = L L paralelo a π1 L ∈ π1
k−

a kk b k
L1 ∩ L2 = ∅ no existe solución
Familia de planos:
Cosenos directores del vector unitario →

u: L1 ∩ L2 = A existe única solución (A punto)
A1 x + B1 y + C1 z + D1 − k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 L1 ∩ L2 = L1 = L2 infinitas soluciones
Distancia de un punto Q0 (x0 , y0 , z0 ) al plano:

− →

Producto vectorial: →
−a × b = k−→
a kk b k sin θ −

u Distancia de un punto Q a la recta:
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
−−→ → d= √
bi b
j k
b kP0 Q × −
vk A2 + B 2 + C 2
d=

− →
− k−→
vk
a × b = a1 a2 a3
Distancia entre planos paralelos: sean
b1 b2 b3 Distancia entre rectas alabeadas: Ax + By + Cz + D1 = 0 y Ax + By + Cz + D2 = 0
−−−→ → −

− |P2 P1 · (−
v ×→
w )| |D2 − D1 |
Área de un paralelogramo: A = k−

a × bk d= →
− →
− d= √
A2 + B 2 + C 2
k v × wk

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