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→
− →
−
k−
→
a × b k = k−
→
a kk b k sin θ Ecuación vectorial:
Vectores
− −
→ → →
− v + t2 −
π : {P = P0 + t1 −
→ →
Suma de vectores: Producto mixto: [→
−
a, b, →
c ]=−
→
a ·(b ×−
c) w | t1 , t2 ∈ R}
→
− →
− → →
− −
→ −
→ → −
a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn ) Volumen paralelepı́pedo V = |−
→
a ·(b ×−
c )| El vector normal denotado por N es N = −
v ×→
w
−
→
Producto de un escalar por un vector: Vector bisectriz entre →
−
a y b: Ecuación paramétrica:
−c = 1 − 1 −→
λ→
−
a = λ (a1 , a2 , ..., an ) = (λa1 , λa2 , ..., λan ) →
−
→
→
a + →
− b x = x0 + t2 v1 + t2 w1
kak kbk L:
→
− y = y0 + t2 v2 + t2 w2 ; t1 , t2 ∈ R
Vectores paralelos: −
→
a =λb En el producto vectorial y mixto los vectores −
→ −
→ →
a , b ,−
c ∈ V3 z = z0 + t2 v3 + t2 w3
Producto escalar: Ecuación general: Ax + By + Cz + D = 0
La recta en R3
−
→
→
−
a · b = a1 b 1 + a2 b 2 + . . . + an b n Ecuación vectorial: L : {P = P0 + t−→
v | t ∈ R} −
→
El vector normal es N = (A, B, C)
→
−
Vectores perpendiculares: −
→
a · b =0 x = x0 + tv1
La ecuación del plano que contiene al punto P1 y
→
− −−→ − →
Ecuación paramétrica: L : y = y0 + tv2 ; t ∈ R normal N viene dado por: P1 P · N = 0
Longitud (norma euclideana): k− →
a k2 = −
→
a ·−
→
a
x y z
z = z0 + tv3 Ecuación simétrica: + + =1
q a b c
k−
→
a k = a21 + a22 + . . . + a2n x − x0 y − y0 z − z0
Ecuación simétrica: L : = = Sean los planos π1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
v1 v2 v3
π2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
1 −
Vector unitario: k−
→
uk= →
−
→
a
kak Sean las rectas L1 : {P = P1 + t1 −
→
v | t1 ∈ R} y Intersecciones:
# " →
−
L2 : {P = P2 + t2 w | t2 ∈ R}, entonces
→
−
u ·−→v − π1 ∩ π2 = L π1 no es paralelo a π2
→
− →
Proyección ortogonal: Proy→
v u = v
k−
→ −
→
v = λ−
→ A x+B y+C z+D =0
−
v k2 Rectas paralelas: w 1 1 1 1
L:
−
→ A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
→
−
u ·−→
v Rectas perpendiculares: v ·−
→w =0
Componente: Comp→ −
→
u = →− →
−
v ·−→
−
v
kvk w L ∩ π1 = A L no es paralelo a π2 (A punto)
Ángulo entre dos rectas: cos θ = −
−
→ →
− k v kk−
→ →
wk L ∩ π1 = ∅ L paralelo a π1 L∈
/ π1
a · b
Ángulo entre dos vectores: cos θ = →
− Intersección de rectas: L ∩ π1 = L L paralelo a π1 L ∈ π1
k−
→
a kk b k
L1 ∩ L2 = ∅ no existe solución
Familia de planos:
Cosenos directores del vector unitario →
−
u: L1 ∩ L2 = A existe única solución (A punto)
A1 x + B1 y + C1 z + D1 − k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 L1 ∩ L2 = L1 = L2 infinitas soluciones
Distancia de un punto Q0 (x0 , y0 , z0 ) al plano:
→
− →
−
Producto vectorial: →
−a × b = k−→
a kk b k sin θ −
→
u Distancia de un punto Q a la recta:
|Ax0 + By0 + Cz0 + D|
−−→ → d= √
bi b
j k
b kP0 Q × −
vk A2 + B 2 + C 2
d=
→
− →
− k−→
vk
a × b = a1 a2 a3
Distancia entre planos paralelos: sean
b1 b2 b3 Distancia entre rectas alabeadas: Ax + By + Cz + D1 = 0 y Ax + By + Cz + D2 = 0
−−−→ → −
→
− |P2 P1 · (−
v ×→
w )| |D2 − D1 |
Área de un paralelogramo: A = k−
→
a × bk d= →
− →
− d= √
A2 + B 2 + C 2
k v × wk