UNIDAD SENSORES

ING. CHRISTIAN LEZAMA CUELLAR

 INTRODUCCIÓN AUTOMATIZACIÓN

La automatización se refiere al uso de sistemas donde se transfiere tareas de

producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto
de elementos tecnológicos que tiene propósito el conferir un valor agregado.
OBJETIVOS
La automatización debe facilitar el
aumento de la productividad y de la
competitividad de la empresa
 Incrementar la calidad del trabajo
del operador y en el desarrollo del
proceso
 Reducir los costos y tiempos de
procesamientos
 Brindar un a producción mas
flexible.
 Mayor factibilidad técnica en
procesos y en operación de equipos.
 Brindar seguridad, confort u respeto
al medio ambiente.
 COMPONENTES
ELEMENTOS DE
INTERFAZ HOMBRE – MAQUINA
MANDO

ACTUADORES

MAQUINAS SENSORES:
COMPONENTES
1. MAQUINAS: Son los equipos mecánicos que realizan los proceso,
traslados y trasformaciones de los productos o materia prima.
2. ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de calculo y control
que gobiernan el proceso, se denomina autómata y conforman la
unidad de control.
3. INTERFAZ HOMBRE – MAQUINA: Permite la comunicación entre el
operario y el proceso, puede ser una interfaz grafica de
computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
4. ACTUADORES: Son equipos acopladores a las maquinas que
permiten realizar movimientos, calentamientos, ensamblaje. Pueden
ser: eléctricos, neumáticos, hidráulicos.
5. SENSORES: Son los captores y transformadores, encargados de
captar las señales necesarias para conocer el estado del proceso y
luego enviarlas a la unidad de control.
FUNCIÓN GLOBAL

Los seres vivos tienen la capacidad de intercambiar energía e

información con su entorno, procesarla y generar una respuesta acorde
a la necesidad captada para lograr el resultado esperado.
FUNCIÓN GLOBAL

Insumos o estado Es el resultado o

inicial. Es la fuerza Fenómenos que produce producto. La
de arranque que cambios. Es el mecanismo finalidad para la
provee el material o de conversión de las cual se reunieron
la energía para la entradas en salidas o
resultados
elementos y
operación del relaciones del
sistema. sistema.

Los sistemas automatizados buscan imitar las acciones de los seres

vivos, a través de un conjunto de funciones encadenadas para lograr
un resultado. De esta manera los sistemas funcionan con una entrada,
un procesamiento y una salida.
Generalidades concepto
Los sensores son dispositivos
con la capacidad de detectar
la variación de una magnitud
física, y de convertir este valor
en una señal eléctrica, ya sea
analógica o digital. También
existen sensores que no tiene
salida en forma de señal
eléctrica, por ejemplo el
termómetro clínico de mercurio.
Generalidades Analogía con los sentidos

Los órganos de los sentidos

(como la nariz, la boca o los
ojos) de los seres vivos son
los encargados de captar
diferentes fenómenos físicos
del medio y transmitir la
información al sistema
nervioso para que el cuerpo
pueda dar una respuesta
adecuada. Los sensores son
entonces, dispositivos que
cumplen una función
analógica a los sentidos del
cuerpo.
Generalidades Criterios de Selección

Para la selección de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Características
de alimentación

Magnitud a
Otros factores medir

Característica
de salida
Generalidades Criterios de Selección

Para la selección de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Características
de alimentación

Margen de medida.
Resolución
Exactitud deseada
Estabilidad Magnitud a
Otros factores medir
Ancho de banda
Tiempo de respuesta
Magnitudes interferentes

Característica
de salida
Generalidades Criterios de Selección

Para la selección de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Características
de alimentación

Tensión
Corriente Magnitud a
Otros factores Potencia disponible medir
Estabilidad
Frecuencia

Característica
de salida
Generalidades Criterios de Selección

Para la selección de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Características
de alimentación

Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisición Magnitud a
Otros factores Disponibilidad medir
Tiempo de instalación
Situación en caso de fallo
Costo de mantenimiento
Elementos de conexión

Característica
de salida
Generalidades Criterios de Selección

Para la selección de un sensor se deben tener en cuenta los

siguientes criterios
Características
de alimentación

Sensibilidad
Tipo: tensión, corriente,
frecuencia
Impedancia Magnitud a
Otros factores Forma de señal: unipolar, medir
flotante, diferencial
Destino: presentación
analógica, conversión digital

Característica
de salida
Clasificación por señales eléctricas

Es necesario considerar las condiciones de operación del

proceso, ya que las señales entregadas por los sensores se
deben acondicionar y linealizar antes de ser procesadas.
Se pueden clasificar según su señal de salida en binarios,
digitales y analógicos.

SENSORES BINARIOS SENSORES DIGITALES SENSORES ANALOGICOS

Clasificación por Señales Eléctricas

Entregan una señal de encendido(ON) o

de apagado (OFF) al detectar un
cambio en el fenómeno físico. Utilizados
generalmente como sensores de
proximidad tienen dos posibles
conexiones: normalmente abiertos NO
(envían una señal cuando detectan un
objeto) y normalmente cerrado NC (en
continuo funcionamiento, envía una
señal cuando dejan de detectar).
Clasificación por Señales Eléctricas

SENSORES DIGITALES

Estos dispositivos están compuesto por sensor y transmisor

y entregan una señal codificada en forma de pulsos o en
forma de una palabra digital en cualquier tipo de
sistema, codificación binaria BCD, entre otros.
Clasificación por señales eléctricas

SENSORES ANALÓGICOS

Estos sensores entregan una salida en forma variable de

voltaje, corriente o resistencia eléctrica, oscilando dentro
de una campo de medida. Hay algunas salidas que se
deben ampliar. Algunos rangos de salidas que son: 0 a
10V; -5 a 5V; a 4 a 20mA
Sensores Tipos
SENSOR ÓPTICO AUTO REFLEX

Este sensor cuanta con un elemento emisor y receptor de

luz en el mismo cuerpo. Cuando un elemento se ubica
frente a este, el haz de luz es reflejado hacia el receptor
permitiendo su detección.
Sensores Tipos
SENSOR ÓPTICO AUTO REFLEX APLICACIONES
Detección de
proximidad de
matariles que no sean
transparentes a cortas
distancias y q que el
rayo de luz del emisor
llegue al receptor
Sensores Tipos
SENSOR ÓPTICO AUTO REFLEX SIMULACIÓN
Arrastre los objetos
hasta el área
señalizada y observe
lo que ocurre en el
circuito
Sensores Tipos
SENSORES ÓPTICO DE BARRERA

Detecta objetos de material opaco que interrumpen el

haz de luz. Constantemente se encuentra activo y se
desactiva cuando se detecta el objeto. Su alcance puede
llegar hasta 1,5metros.
Sensores Tipos
SENSORES ÓPTICO DE BARRERA APLICACIONES
Este sensor se utiliza
para el conteo de
piezas, la detección de
material en zona de
maquinado, presencia
de personas en
puertas y ascensores y
en sistemas de
seguridad para la
detección de intrusos.
Sensores Tipos
SENSOR ÓPTICO DE BARRERA SIMULACIÓN
Arrastre los objetos
Hasta la zona activa y
observe lo que ocurre
en el circuito.
Sensor capacitivo
Sensor capacitivo
Sensor capacitivo
Celda fotovoltaica
Celda fotovoltaica
Celda fotovoltaica
Sensor inductivo
Sensor Inductivo
Sensor inductivo
Sensor de luminosidad - LDR
Sensor de luminosidad - LDR
Sensor de luminosidad - LDR
Sensor Final de Carrera
Sensor Final de Carrera
Sensor de Temperatura RTD
Sensor Final de Carrera
Sensor de Temperatura RTD
Sensor de Temperatura RTD
Sensor de Temperatura Termocupla
Sensor de Temperatura Termocupla
Sensores Tipos
SENSOR ÓPTICO AUTO REFLEX SIMULACIÓN
Arrastre el sensor hacia
el horno y observe que
pasa en el indicador
de temperatura.
Bibliografia
 http://www.techniforum.com