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2.7 Velocidad como vector este intervalo de tiempo?

(c) Escriba la velocidad


promedio en términos del vector unitario 𝑖̂.

Al igual que el desplazamiento, la velocidad


❶ Empezando Los cuadros 1 a 8 corresponden a mi
promedio es un vector. Como vimos en la
movimiento hacia adelante. Para determinar mi
Sección 2.4, al dividir la componente x del rapidez y velocidad promedio, necesito saber tanto
desplazamiento por el intervalo de tiempo mi desplazamiento entre estos cuadros como el
requerido para ese desplazamiento, intervalo de tiempo entre ellos.
obtenemos la componente x de la velocidad
promedio durante ese intervalo de tiempo. ❷ Diseñando un plan Puedo obtener la rapidez
Considere, por ejemplo, un objeto para el cual promedio de su definición: la distancia recorrida
dividida por el intervalo de tiempo. Debido a que
la componente x del desplazamiento en el
viajo en una sola dirección entre los cuadros 1 y 8,
intervalo de tiempo entre las lecturas de reloj la distancia recorrida es igual a la distancia entre
ti y tf is x. Podemos escribir el intervalo de mis posiciones inicial y final. Para la parte b, puedo
tiempo como el cambio en la lectura del reloj, usar Eq. 2.14 para obtener la componente x de la
t = tf - ti, y entonces el componente x de la velocidad promedio, y Eq. 2.15 me muestra cómo
velocidad promedio es escribir la velocidad promedio en forma de vector
unitario.

❸ Ejecutar el plan (a) de la Tabla 2.1, │xf - xi│ = │+4.8


m - (+1.0 m)│= 3.8 m. viajé de xi to xf en el intervalo
de tiempo t = 2.3s. Mi rapidez promedio fue (3.8
Como antes, el subíndice x nos recuerda que
m)/(2.3 s) =1.7 m/s. ✔
este componente se mide en relación con
nuestro eje de referencia y que puede ser (b) La componente x de mi desplazamiento es x =xf
positivo o negativo, según el signo de x (t es - xi = +4.8 m - (+1.0 m)= 3.8 m. Usando la Eq. 2.14,
siempre positivo porque tf  ti). hallo la componente x de la velocidad media vx,av =
x/t =(+3.8 m)/(2.3s) = +1.7 m/s. ✔
La ecuación 2.14 nos da el componente x del
vector 𝑣⃗𝑎𝑣 = 𝑣𝑥,𝑎𝑣 𝑖̂.. Multiplicando los (c) 𝑣⃗𝑎𝑣 =
∆𝑟⃗
=
(+3.8𝑚)𝑖̂
= (+
1.7𝑚
)𝑖̂. ✔
∆𝑡 2.3𝑠 𝑠
términos primero y medio de Eq. 2.14 por 𝑖̂ y
sustituyendo ∆𝑟⃗ = ∆𝑥𝑖̂ (Ecuación 2.8), vemos ❹ Evaluar el resultado La respuesta a la parte a
que la velocidad promedio se puede escribir muestra que cubro una distancia
como aproximadamente igual a mi altura cada segundo,
lo cual es razonable para una persona que camina.
Como ando solo en una dirección, la respuesta a la
parte b tiene el mismo valor que la respuesta a la
parte a. El signo positivo indica que mi movimiento
está en la dirección x positiva, como espero. Mi
respuesta a la parte c expresa este resultado en
Porque t siempre es positivo (tf  ti), Eq. 2.15 forma de vector unitario.
muestra que para el movimiento en una
dimensión, la velocidad promedio 𝑣⃗𝑎𝑣 siempre
apunta en la misma dirección que el
desplazamiento. 2.16 (a) Considere mi movimiento entre los cuadros 6 y
17 en la Figura 2.1. Use los valores en la Tabla 2.1 para
determinar las respuestas a estas preguntas: ¿Cuál es mi
rapidez promedio durante este intervalo de tiempo? ¿Cuál es
Ejemplo 2.9 Velocidad media y rapidez media el componente x de mi velocidad promedio? ¿Cuál es la
velocidad promedio? (b) Repita para el movimiento entre los
Considere mi movimiento entre los cuadros 1 y 8
cuadros 1 y 17.
en la Figura 2.1. Use los valores enumerados en la
Tabla 2.1 para determinar las respuestas a estas
preguntas: (a) ¿Cuál es mi velocidad promedio
durante este intervalo de tiempo? (b) ¿Cuál es la
componente x de mi velocidad promedio durante
2.8 Movimiento a velocidad esta curva es una línea horizontal, como se
constante muestra en la Figura 2.29b. Observe que el
área vx t (altura por ancho) del rectángulo
sombreado de ancho t debajo de esta línea
es, de la ecuación. 2.16, igual a la componente
Si un objeto se mueve a velocidad constante, x del desplazamiento, x, durante el intervalo
podemos disminuir el término promedio de tiempo. * Esto es cierto para cualquier
cuando se refiere a la velocidad. Cuando lo intervalo de tiempo t, y así:
hacemos, la componente x de la velocidad
promedio es simplemente vx. De acuerdo con La componente x del desplazamiento durante
Ec. 2.14, así tenemos cualquier intervalo de tiempo está dada por el
área bajo la curva vx(t) entre el comienzo y el
final del intervalo de tiempo.

 x = vx t (Velocidad constante). Debido a que la componente x de la velocidad


(2.16) puede ser positiva o negativa, el área también
puede ser positiva o negativa, dado que
Figure 2.29 Gráficos de posición y velocidad como una
representa el componente x de un
función de tiempo para un objeto que se mueve a
constante velocidad. desplazamiento. Como veremos en el Capítulo
3, esta correspondencia entre el componente
x del desplazamiento y el área bajo la curva
vx(t) se mantiene no solo para el movimiento
a velocidad constante sino para cualquier tipo
de movimiento.

Para un objeto que se mueve a velocidad


constante, Eq. 2.16 nos da una forma de
determinar la coordenada x de la posición del
objeto en cualquier momento. Recordando
que x = xf - xi, podemos escribir Eq. 2.16 en la
Por poner un ejemplo, un automóvil que forma
circula a una velocidad constante de +10 m / s
xf - xi = vx t (velocidad constante),
en la dirección x viaja a una distancia de 10 m
(2.18)
durante cada segundo de su movimiento. Por
lo tanto, una gráfica de posición versus tiempo o, solucionando para xf,
es una línea recta, como se indica en la Figura
2.29a. Recuerde del Checkpoint 2.7 y el texto xf =xi + vx t (velocidad constante). (2.19)
inmediatamente posterior que la relación
Esta expresión nos permite determinar, en
x/t es la pendiente de la curva x (t). Al
cualquier momento tf , la coordenada x de la
observar la Figura 2.29 a, puede ver que esta posición de un objeto que se mueve a
relación x/t t es la tangente del ángulo que velocidad constante, siempre que conozcamos
la curva x(t) forma con cualquier línea la coordenada de posición inicial del objeto xi
horizontal trazada a través de la curva. en el tiempo ti.
Entonces, vemos que para el movimiento a
velocidad constante, la pendiente de la curva Ejemplo 2.10 Movimiento a velocidad constante
x(t) es numéricamente igual a la componente La Figura 2.30 muestra el gráfico de posición
x de la velocidad: versus tiempo para parte del movimiento de un
objeto que se mueve a velocidad constante. (a)
(x/t )=  vx (velocidad constante). ¿Cuál es el componente x de la velocidad del objeto?
(2.17) (b) Escribe una expresión para x(t), la coordenada
x de la posición del objeto en un tiempo arbitrario
Se puede obtener otro hecho útil observando
t. (c) ¿Cuál es la coordenada x de la posición del
la curva vx (t) para un objeto que se mueve a objeto en t = 25 s?
velocidad constante. Debido a que la
componente x de la velocidad siempre tiene el Figura 2.30 Ejemplo 2.10
mismo valor cuando la velocidad es constante,
embargo, del gráfico puedo ver que el objeto inicia
cerca de x = 2 m y la coordenada x incrementa 3 m
cada 5 s. En 25 s, el desplazamiento del objeto sería
entonces 5(3 m) = 15 m, y la posición final del
objeto estaría cerca de (2 m) + (15 m) = 17 m, que
es lo que obtuve.

❶ Empezando La curva x(t) en la Figura 2.30 es una


línea recta, como debería ser para un movimiento a
velocidad constante. Para responder la pregunta, 2.17 En el ejemplo 2.10, supongamos que tomé xi para
tengo que leer la información del gráfico. ser la coordenada x de la posición del objeto no en t = 0 sino en
t = 2.0s. Muestre que la expresión para la coordenada x de la
❷ diseñando plan La componente x de la velocidad posición es la misma que obtuve en el ejemplo 2.10b.
del objeto viene dada por Ec. 2.14. Una vez que haya
encontrado este valor, puedo usar la Ec. 2.19 para
responder la parte b. Aunque el gráfico no muestra
la posición del objeto en t = 25 s, puedo usar mi
solución para la parte b para encontrar la posición 2.9 Velocidad Instantánea
mediante la sustitución de t = 25 s.

❸ ejecutando plan (a) Del gráfico veo que la


posición del objeto cambia de xi = +1.6 m a xf = +5.2 Si está conduciendo y se pregunta ¿Qué tan
m en el intervalo de tiempo entre ti = 0 y tf = 6.0 s. rápido voy ahora?, la respuesta a su la
Sustituyendo estos valores en la Ec. 2.14, hallo el pregunta es proporcionada por el
componente x de la velocidad:
velocímetro. Este indicador proporciona la
magnitud de su rapidez instantánea, que
generalmente no es igual a la rapidez
promedio durante todo el viaje. Del mismo
modo, si suelta una bola desde cierta altura, la
bola aumenta su rapidez a medida que cae, y
(b) tomo la posición del objeto en t = 0 como la
por lo tanto su velocidad cambia con el
posición inicial. Sustituyendo ti = 0, xi = +1.6 m, y vx
tiempo. Además de ser capaz de calcular la
= +0.60 m/s de la parte a en la Eq. 2.19, obtengo
velocidad promedio de la pelota a medida que
xf = +1.6 m + (+0.60 m/s)(tf - 0) cae sobre una cierta distancia, puede
interesarle conocer su velocidad en cualquier
= +1.6 m + (+0.60 m/s)tf . instante dado –esto es su velocidad
instantánea
Como la elección de tf es arbitraria, puedo también
escribir, para la coordenada x de la posición en
cualquier instante de tiempo t
Figura 2.31 Posiciones sucesivas de una bola cayendo
registradas a intervalos de 0.0300 s.
x(t) = +1.6 m + (+0.60 m/s)t. ✔

(c) Sustituyendo t = 25 s en la expresión que obtuve


en la parte b tengo

x(t = 25 s) = +1.6 m + (+0.60 m/s)(25 s)

= +1.6 m + 15 m = +17 m. ✔

❹ evaluando el resultado El componente x de la


velocidad del objeto es positivo, como yo esperaría
de la pendiente de la curva x(t). Puedo hacer un
doble chequeo del valor (0.60 m/s) leyendo el
incremento en x durante un intervalos de 1-s en la
gráfica. El resultado es alrededor de 0.6 m. No
puedo leer el valor de x para t = 25 s de la gráfica
porque la gráfica solo se extiende hasta t = 6 s. Sin
2.18 (a) Determine la componente x de la
velocidad promedio de la pelota entre las
posiciones 2 y 9 en la Figura 2.31. (b) Repita entre
las posiciones 2 y 8. (c) Repita para intervalos de
tiempo cada vez más pequeños. (d) A medida que
el intervalo de tiempo disminuye, ¿el
componente x de la velocidad promedio aumenta,
disminuye o permanece igual? Explique. (e)
Trace las componentes x de la velocidad
promedio que obtuvo en las partes a-c versus la
longitud del intervalo de tiempo. (f) ¿Espera que
el componente x de la velocidad promedio se
vuelva cero a medida que el intervalo de tiempo
se aproxima a cero?
La Figura 2.32 muestra la posición de la bola
La Figura 2.31 muestra las posiciones
en función del tiempo, tal como se obtiene de
sucesivas de una bola que cae a intervalos de
la Figura 2.31. La componente x de la
tiempo de 0.0300-s. Tal imagen se puede
velocidad promedio medida en un el intervalo
obtener usando una luz estroboscópica para
∆t viene dado por Eq. 2.14, y en el Punto de
iluminar la bola en intervalos fijos y así
control 2.18 usaste esa ecuación para evaluar
registrar su posición a intervalos fijos. Cuando
la componente x de la velocidad promedio
la bola cae, las posiciones en las que se toma la
entre las posiciones 2 y 9:.
fotografía se alejan cada vez más. En otras
palabras, la magnitud del desplazamiento de
la bola por intervalo de tiempo (la magnitud
de su velocidad promedio, de la ecuación
2.15) aumenta. Supongamos que queremos
encontrar la velocidad de la bola en la posición (He sustituido 29 para el subíndice av para
2: queremos responder la pregunta ¿Qué tan indicar que estamos promediando sobre el
rápido se mueve la bola en el instante en que intervalo de tiempo t2 y t9.) Este cálculo
pasa por la posición 2? Usando la regla en la produce la pendiente de la hipotenusa del
imagen, podemos medir cuánto tiempo triángulo rectángulo entre las posiciones 2 y 9
demora la bola en caer cierta distancia en la Figura 2.32a. A medida que reduces el
después de la posición 2, pero al hacer eso, se tamaño de ∆𝑡, se acerca más y más al valor de
obtiene la velocidad promedio de la pelota la velocidad en la posición 2. Como muestra el
sobre esa distancia. Para obtener un valor más punto de control, la componente x del
cercano a la velocidad instantánea de la bola desplazamiento se reduce a medida que ∆𝑡 se
en la posición 2, tenemos que hacer que el hace más pequeña, pero la proporción de los
intervalo de tiempo sobre el que medimos la dos (la pendiente de la hipotenusa) nunca se
distancia sea más corto y más corto. De aquí convierte en cero. Esto no es sorprendente
en adelante, la palabra velocidad sin ningún porque la componente x de la velocidad
adjetivo se usa para designar el valor promedio de la pelota tuvo algún valor
instantáneo de la velocidad. Cuando estamos positivo mientras pasaba por la posición 2.
interesados en el valor promedio durante un Por lo tanto, esa componente también debería
intervalo de tiempo determinado, siempre ser distinta de cero en la posición 2.
usaremos el adjetivo promedio. En las
Dejando que el intervalo ∆𝑡 se acerque a cero,
ecuaciones evitamos dejar el subíndice av
obtenemos la componente x de la velocidad en
cuando nos referimos al valor instantáneo,
el instante t:
por convención, 𝑣⃗𝑎𝑣 = velocidad media, 𝑣⃗ =
velocidad instantánea. Del mismo modo, la
rapidez siempre significa rapidez instantánea.
Figura 2.32 Procedimiento para encontrar la
componente x de la velocidad de la pelota en la figura 2.31
a partir de su curva x(t). (a) A medida que reducimos el
intervalo de tiempo t = tf - t2 sobre el cual se promedia la
componente x de la velocidad, x se contrae y la línea
recta (x2, t2) y (xf , tf ) se aproxima a la tangente de la curva debido a que el vector unitario es constante,
en (x2, t2). (b) La pendiente de la tangente en (x2, t2). da la podemos introducirlo dentro del paréntesis y
componente x de la velocidad en ese punto.
escribir

donde he usado la relación 𝑟⃗ = x î de Eq.


2.8. El término en el lado derecho de la
ecuación 2.24 es la derivada del vector de
posición, y entonces podemos escribir

La magnitud de este vector es la rapidez v =


⃗⃗│.
│𝑣

El lado derecho de esta ecuación es la


definición de la derivada de x con respecto al
tiempo:

Tabla 2.2 resumen de los diversos símbolos


que hemos introducido en este capítulo y su
significado.

Como se puede ver en la Figura 2.32, la Example 2.11 Time intervals and derivatives
hipotenusa del triángulo abarcado por el
intervalo de tiempo ∆𝑡 se aproxima a la Supongamos que la coordenada x de un objeto que
tangente a la curva x(t) en el tiempo t2, cuando se mueve a lo largo del eje x varía en el tiempo de
acuerdo con x(t) = ct3, donde c es una constante.
∆𝑡 va a cero. La componente x de la velocidad
Derive una expresión para la componente x de la
en el instante t es por lo tanto igual a la
velocidad como función del tiempo.
pendiente de la tangente a la curva x(t) en el
instante t.

❶ Empezando Hay dos formas de obtener la


respuesta a este problema. Una es usar el cálculo
La velocidad (que es un vector) es entonces diferencial: la componente x de la velocidad es la
derivada de la función x(t) con respecto al tiempo.
La otra forma es evaluar la componente x de la Muestre que su resultado se aproxima a la
velocidad sobre un intervalo de tiempo finito t y componente x de la velocidad en t = 1.0 s si continúa
luego dejar que ese intervalo pase a cero. Si uso reduciendo el intervalo por factores de diez. Ignore
ambos métodos, puedo verificar mi respuesta las reglas de los dígitos significativos que se
fácilmente. enseñan en el Capítulo 1. En su lugar, use todos los
dígitos que su calculadora muestra en cada paso.
❷ diseñando el plan Usaré el segundo método (más
difícil) primero. Para hacerlo, tengo que ❶ Empezando Comenzando tengo que usar un
determinar el cambio en las coordenadas x entre instante inicial fijo (ti = 1.0 s) y evaluar el cambio en
dos instantes ti y tf = ti + t. La componente x de la la función x(t) a través de intervalos de tiempo t
velocidad promedio es entonces la relación de este más pequeños, empezando con t = 1.0 s.
cambio en la coordenada x y t. La ecuación 2.21
permite encontrar el componente x de la velocidad ❷ Diseñando el plan Evaluando el cambio en x(t) es
(instantánea) en cualquier instante tomando el solo cuestión de hacerlo
límite de este resultado cuando t tiende a cero.
❸ execute plan (a) En ti = 1.0 s, el objeto está en xi
❸ ejecute el plan La coordenada x de la posición = (+0.12 m/s3)(1.0 s)3 = +0.12 m. En tf = 2.0 s, está en
inicial del objeto en el momento he x está dada por xf = (+0.12 m/s3)(2.0 s)3 = +0.96 m, y así x = +0.96 m
xi = cti 3. En un momento posterior tf = ti + t, la - (+0.12 m) = +0.84 m. Por lo tanto la componente x
coordenada x de la posición es de la velocidad media es (x)/(t) = (+0.84 m)/(1.0
s) =+0.84 m>s. ✔
xf = ctf3 = c(ti + t)3
(b) entre ti = 1.0s y tf = 1.1s, tengo x = (+0.12
= cti3 + 3cti2t + 3cti(t)2 + c(t)3. m/s3)(1.1 s)3 - (+0.12 m) = +0.039 72 m, y vx, av =
(+0.039 72 m)/(0.10 s) = +0.3972 m/s. ✔
Por lo tanto la componente x del desplazamiento en
el intervalo de tiempo t es

∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

= [𝑐𝑡 3 + 𝑐𝑡𝑖2 ∆𝑡 + 3𝑐𝑡𝑖 (∆𝑡)2 + 𝑐(∆𝑡)3 ] − 𝑐𝑡𝑖3

3𝑐𝑡𝑖2 ∆𝑡 + 3𝑐𝑡𝑖 (∆𝑡)2 + 𝑐(∆𝑡)3 .

La componente x de la velocidad media es:


∆𝑥
𝑣𝑥,𝑎𝑣 = = 3𝑐𝑡𝑖2 + 3𝑐𝑡𝑖 ∆𝑡 + 𝑐(∆𝑡)2 .
∆𝑡

Si t se aproxima a cero, el segundo y el tercer


término de la derecha van a cero, por lo que tengo
∆𝑥 (c) Table 2.3 La Tabla 2.3 muestra lo que sucede a
𝑣𝑥 = lim = 3𝑐𝑡 2 ,✔
∆𝑡→0 ∆𝑡 medida que continúo acortando el intervalo de
tiempo por factores de diez. Como t se vuelve cada
Donde he dejado el subíndice i porque el resultado
vez más pequeño, vx, av se aproxima a 0.36m/.✔
se cumple para cualquier instante de tiempo t. Esta
ecuación da la velocidad en cualquier tiempo t. Esto
me dice que vx cambia con el cuadrado de t.
❹ Evaluar el resultado Si sustituyo c = +0.12 m/s3 y
t = 1.0 s en la expression para la component x de la
❹ Evaluar el resultado Puedo verificar usando el velocidad obtenida en el ejemplo 2.11, debería
cálculo diferencial. obtener la misma respuesta que el valor límite para
intervalos pequeños de t. de hecho, halle
𝑑 𝑑
𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑥(𝑡) = (𝑐𝑡 3 ) = 3𝑐𝑡 2 .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Example 2.12 The limiting process vx(t) = 3ct2 = 3(+0.12 m/s3)(1.0 s)2 = +0.36 m/s.

Considere nuevamente un objeto moviéndose


a lo largo del eje x de acuerdo con la expresión
x(t) = ct3, with c = +0.12 m/s3. (a) Determine la
componente x de la velocidad promedio del objeto
durante el intervalo de ti = 1.0 s to tf = 2.0 s. (b)
Repita para el intervalo de ti = 1.0 s to tf = 1.1 s. (c)
Escalar Una cantidad que está
completamente especificada por un
número y una unidad de medida.

2.19 (a) Supongamos que la posición para un Rapidez v (m/s) La rapidez media vav es
determinado objeto es constante. Determine el componente x un escalar igual a la distancia recorrida
de su velocidad usando Eq. 2.22 y al evaluar el límite en Eq. dividida por el intervalo de tiempo que
2.21 de la razón de la componente x del desplazamiento en un tardó en recorrer esa distancia. La
intervalo de tiempo finito. (b) Repita para el caso donde la
velocidad instantánea (o simplemente
coordenada x de la posición cambia con el tiempo de acuerdo
con la expresión x = ct, donde c es una constante. Explica tu velocidad) es un escalar igual a la
respuesta. magnitud de la velocidad: v = │𝑣⃗│.

Vector Unitario Un vector de magnitud


uno sin unidades utilizadas para especificar
una dirección en el espacio.
Glosario
Vector Unitario notación Una representación
Las unidades en el SI de las cantidades físicas se
matemática de un vector, el producto de un
dan entre parentesis
escalar y un vector unitario:
Reposo La condición de un objeto que no cambia
de posición. 𝑏⃗⃗ ≡ 𝑏𝑥 𝑖̂ (Una dimensión). (2.2)

Componente de un vector El escalar por el El escalar bx se llama componente x del vector


cual se debe multiplicar el vector unitario para 𝑏⃗⃗. El subíndice x le recuerda que bx es un
generar un vector dado a lo largo del eje número cuyo valor depende de la elección del
definido por el vector unitario. Ver también la vector unitario.
notación vectorial unitaria.
Vector Una cantidad que requiere un número,
Desplazamiento ∆𝑟⃗ (m) Un vector que apunta una unidad y una dirección en el espacio para
desde la posición inicial de un objeto a su estar completamente especificada.
posición final:
Velocidad 𝑣⃗ (m/s) Un vector que da la tasa de
∆𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑖 (2.10) cambio de tiempo en la posición de un objeto.
La velocidad promedio sobre cualquier
Distancia d (m) Una distancia d entre dos intervalo se obtiene dividiendo el
puntos es un escalar igual al valor absoluto de desplazamiento durante ese intervalo de
la diferencia en las coordenadas x de esos dos tiempo por la duración del intervalo:
puntos:
∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑎𝑣 = . (2.15)
d = │x1 - x2│ (una dimensión). (2.5) ∆𝑡

Magnitud de un vector Un escalar positivo La velocidad instantánea (o simplemente


asociado con un vector. La magnitud de un velocidad) es el límite de la velocidad
vector en una dimensión es igual al valor promedio a medida que el intervalo de tiempo
absoluto de la componente x del vector: tiende a cero:

∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
𝑏 ≡ |𝑏⃗⃗| = |𝑏𝑥 | (Una dimensión). (2.3) 𝑣⃗ = lim ≡
∆→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Posición 𝑟⃗ (m) Un vector que especifica la


ubicación de un objeto a lo largo de un eje de
referencia. El vector se ejecuta desde el origen
hasta la ubicación del objeto y se puede
escribir como el producto de la coordenada x
de la posición del objeto y el vector unitario 𝑖̂:

𝑟⃗ ≡ 𝑥𝑖̂ (una dimensión). (2.9)