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1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se

encuentra representado por la siguiente función de
transferencia:

20 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 565.7𝑠 + 160000
a=3
20 ∗ 3 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 565.7𝑠 + 160000
60𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 565.7𝑠 + 160000
Determine:

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el coeficiente

de amortiguamiento 𝛿
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PARA FILTROS DE SEGUNDO ORDEN
FILTRO PASA BAJOS DE SEGUNDO ORDEN
𝜔02
𝐻(𝑠) = 𝜔
𝑠 2 + 0 𝑠 + 𝜔02
𝑄
FILTRO PASA ALTOS DE SEGUNDO ORDEN
𝒔𝟐
𝑯(𝒔) = 𝝎
𝒔𝟐 + 𝟎 𝒔 + 𝝎𝟐𝟎
𝑸
FILTRO PASA BANDA DE SEGUNDO ORDEN
𝜔0
𝑠
𝑄
𝐻(𝑠) = 𝜔
𝑠 2 + 𝑄0 𝑠 + 𝜔02
FILTRO RECHAZA BANDA DE SEGUNDO ORDEN
𝜔02 + 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 𝜔
𝑠 2 + 𝑄0 𝑠 + 𝜔02
Donde:
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑜𝑠
𝑄 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑡𝑟𝑜
𝛿 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
1
2𝛿 =
𝑄
 60𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 565.7𝑠 + 160000
𝜔0 = √160000 = 400𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝜔0
= 565.7
𝑄
𝜔0 400 1
𝑄= = = 0.707 ≈
565.7 565.7 √2
60𝑠 2
𝐻(𝑠) =
400
𝑠 2 + 1 𝑠 + 2002
√2
𝑠2
𝐻(𝑠) = 60 ∗
𝑠 2 + 400√2𝑠 + 2002
1
2𝛿 =
𝑄

1 1 √2 2 1
𝛿= = = = =
2𝑄 2 1 2 2√2 √2
√2

b) La ganancia máxima del filtro en dB

𝐺 = 60
𝐺𝑑𝐵 = 20 ∗ log10(60) = 35.56𝑑𝐵

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganacia del sistema

Como se está hablando de un filtro pasa altos, entonces solo tenemos una frecuencia de corte, la cual
está 3dB por debajo de la ganancia máxima.

Ahora, se halla la frecuencia de corte para el filtro pasa altos

𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔
𝑓=
2𝜋
𝜔0 400 200
𝑓0 = = = = 63.66𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋 𝜋
d) El ancho de banda
El ancho de banda del filtro pasa altos va desde la frecuencia de corte hasta infinito. En este caso el
ancho de banda va desde 63.66Hz=400rad/seg hasta infinito.
 El ancho de banda es un término utilizado más para filtros pasa banda y rechaza banda.

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠) 𝑋(𝑠)

60𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 565.7𝑠 + 160000
𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡)

𝑋(𝑠) = 𝐿{𝛿(𝑡)} = 1
60𝑠 2
𝑌(𝑠) = 2 ∗1
𝑠 + 565.7𝑠 + 160000
Para este caso podemos decir que:
60𝑠 2
𝐻(𝑠) = 𝑌(𝑠) = 2
𝑠 + 565.7𝑠 + 160000
Ahora procedemos a hacer la transformada inversa de Laplace:
60𝑠 2
ℎ(𝑡) = 𝑦(𝑡) = 𝐿−1 { 2 }
𝑠 + 565.7𝑠 + 160000

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.01𝑡 + 𝑎)

𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.01𝑡 + 3°)
𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝐴=2
𝜔 = 0.01𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
 3𝜋 𝜋
𝜑 = 3° = = = 0.052𝑟𝑎𝑑
180 60
𝑥1 (𝑡) = 2 cos(0.01𝑡 + 0.052)

𝑌1 (𝜔) = 𝐻(𝜔) 𝑋1 (𝜔)

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝜔 = 0.01𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
60𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 565.7𝑠 + 160000
𝑠 = 𝑗𝜔
60(𝑗𝜔)2
𝐻(𝜔) =
(𝑗𝜔)2 + 565.7𝑗𝜔 + 160000
60𝑗 2 𝜔2
𝐻(𝜔) = 2 2
𝑗 𝜔 + 565.7𝑗𝜔 + 160000
𝑗 2 = −1
−60𝜔2
𝐻(𝜔) =
−𝜔 2 + 565.7𝑗𝜔 + 160000
−60𝜔2
𝐻(𝜔) =
160000 − 𝜔 2 + 565.7𝑗𝜔
𝜔 = 0.01𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Ahora, se halla H(Ꙍ) para una frecuencia de 0.01rad/seg
−60(0.01)2
𝐻(0.01) =
160000 − (0.01)2 + 565.7𝑗(0.01)
−0.006
𝐻(0.01) =
160000 − 0.0001 + 5.657𝑗
−0.006
𝐻(0.01) =
160000 + 5.657𝑗
Ahora, se multiplica el numerador y el denominador por el complejo
conjugado del denominador:
 −0.006 160000 − 5.657𝑗
𝐻(0.01) = ∗
160000 + 5.657𝑗 160000 − 5.657𝑗
−960 + 0.034𝑗
𝐻(0.01) =
(160000)2 − (5.657𝑗)2
−960 + 0.034𝑗
𝐻(0.01) =
(160000)2 − 5.6572 𝑗 2
𝑗 2 = −1
−960 + 0.034𝑗
𝐻(0.01) =
(160000)2 − 5.6572 (−1)
−960 + 0.034𝑗
𝐻(0.01) =
256 × 108 + 32
−960 + 0.034𝑗
𝐻(0.01) =
256 × 108
−960 0.034𝑗
𝐻(0.01) = +
256 × 108 256 × 108
𝐻(0.01) = −3.75 × 10−8 + 1.33 × 10−12 𝑗
𝑌1 (𝜔) = 𝐻(𝜔) 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 (𝜔) = 𝐻(0.01) 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 (𝜔) = (−3.75 × 10−8 + 1.33 × 10−12 𝑗) 𝑋1 (𝜔)
𝑌1 (𝑡) = 𝐹 −1 {(−3.75 × 10−8 + 1.33 × 10−12 𝑗) 𝑋1 (𝜔)}

Se saca la constante de la transformada inversa de Fourier

𝑌1 (𝑡) = (−3.75 × 10−8 + 1.33 × 10−12 𝑗) 𝐹 −1 { 𝑋1 (𝜔)}
𝑌1 (𝑡) = (−3.75 × 10−8 + 1.33 × 10−12 𝑗) 𝑥1 (𝑡)
𝑌1 (𝑡) = (−3.75 × 10−8 + 1.33 × 10−12 𝑗) 2 cos(0.01𝑡 + 0.052)
𝑌1 (𝑡) = 10−8 (−3.75 + 1.33 × 10−4 𝑗) 2 cos(0.01𝑡 + 0.052)
𝑌1 (𝑡) = (−3.75 + 0.000133𝑗) 2 × 10−8 cos(0.01𝑡 + 0.052)

Ahora, se saca la magnitud y la fase del número complejo

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 = √(−3.75)2 + (0.000133)2 = 3.75

Como el complejo está en el segundo cuadrante entonces el ángulo es:

 0.000133
𝜃 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − arctan ( ) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 − 0 𝑟𝑎𝑑 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 3.1416 𝑟𝑎𝑑
−3.75
𝑌1 (𝑡) = (3.75) 2 × 10−8 cos(0.01𝑡 + 0.052 + 𝜋)
0.052 + 𝜋 ≈ 𝜋
𝑌1 (𝑡) = 7.5 × 10−8 cos(0.01𝑡 + 𝜋)
|𝐻(0.01)| = 3.75 × 10−8
∡𝐻(0.01) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(400𝑡 + 𝑎)

−60𝜔2
𝐻(𝜔) =
160000 − 𝜔 2 + 565.7𝑗𝜔
𝜔 = 400𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Ahora, se halla H(Ꙍ) para una frecuencia de 400rad/seg
−60(400)2
𝐻(400) =
160000 − (400)2 + 565.7𝑗(400)
−9.6 × 106
𝐻(400) =
160000 − 160000 + 2.26 × 105 𝑗
−9.6 × 106
𝐻(400) =
2.26 × 105 𝑗
1
= −𝑗
𝑗
−9.6 × 106 (−𝑗)
𝐻(400) =
2.26 × 105
𝐻(400) = 42.48𝑗

|𝐻(400)| = √02 + 42.482 = 42.48

42.48 𝜋
∡𝐻(400) = arctan ( ) = arctan(∞) = 𝑟𝑎𝑑 = 1.57𝑟𝑎𝑑
0 2

𝑦2 (𝑡) = 42.48 ∗ 2 cos(400𝑡 + 0.052 + 1.57)

𝑦2 (𝑡) = 84.96 cos(400𝑡 + 1.622)

h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) = 2 cos(1000𝑡)

i) Utilice software para verificar sus resultados