FÍSICA I Cinematica PDF

CINEMÁTICA
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
MOVIMIENTO RECTILÍNEO ACELERACIÓN
INTEGRACIÓN DE LAS ECUACIONES DEL MOV. RECT. (M.R.)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)
MOVIMIENTO CURVILÍNEO - VELOCIDAD
MOVIMIENTO CURVILÍNEO - ACELERACIÓN
MOVIMIENTO CIRCULAR
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
MOVIMIENTO EN DISTINTOS SISTEMAS DE REFERENCIA
MOVIMIENTO RELATIVO
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S.)
EJERCICIOS DE APLICACIÓN RESUELTOS
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ing. JOSÉ TORRES SAYAR

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA
CINEMÁTICA DEL PUNTO

El concepto de movimiento tiene un significado relativo, se refiere a la posición relativa
entre dos o más cuerpos y su posibilidad de modificación entre sí.
En consecuencia debemos definir un cuerpo o sistema de referencia respecto del cuál se
determina el movimiento de los demás cuerpos.
Si idealizamos el sistema de referencia como una terna de ejes coordenados ortogonales,
podemos ubicar un punto por sus coordenadas respecto del sistema de referencia, por ejemplo para
el punto P tendríamos Xp; Yp; Zp.
La posición de un punto también la podemos ubicar por un segmento dirigido que va desde
el origen del sistema de referencia de coordenadas al punto en cuestión por Ej. OP. El mismo estará
caracterizado por la dirección de la recta que pasa por los puntos “O” y “P” y por la distancia OP.
Este segmento dirigido o vector lo vamos a denominar vector posición ( r ). Las proyec-
ciones de este vector sobre los ejes son equivalentes a las coordenadas del punto P y se denominan
componentes. y
r
j
i Yp
x
k
Zp
z Xp
Resumiendo este vector posición puede representarse en forma geométrica (módulo, y dos
ángulos directrices o en forma algebraica (por sus tres componentes).
Hasta ahora hemos ubicado el punto en el espacio para ubicar un cuerpo debemos dar la
posición de todos sus puntos, lo cual es complicado, si suponemos un cuerpo muy pequeño, los vec-
tores posición de cada uno de sus puntos serán prácticamente coincidentes y si el error con que me-
dimos la posición de un punto es del orden de magnitud de las dimensiones del cuerpo no tendría
sentido distinguir sus puntos.
De esta forma el cuerpo es asimilado al modelo matemático de un punto y lo denominare-
mos cuerpo puntual o punto material, estando en consecuencia determinada su posición por un
solo vector posición (Ej. La tierra en su movimiento orbital alrededor del sol).
El movimiento del punto está determinado si se conoce su posición en función del tiempo.
r = f (t) X = x (t) ; Y = y (t) ; Z = z (t)
Ing. José Torres Sayar FISICA I (06 CINEMÁTICA) 06 PÁGINA 1de 36

Es necesario dar entonces tres funciones del tiempo.
El lugar geométrico de los puntos que ocupa el cuerpo en su movimiento se denomina tra-
yectoria.
Para cada valor de “t” tenemos un vector r que señala un punto de la trayectoria, por eso
X = x (t)
Y = y (t) Son las ecuaciones de la trayectoria.
Z = z (t)
y P
r
j TRAYECTORIA
i x
k
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Existen movimientos en los que la trayectoria esta predeterminada por condiciones físicas
(tren, ascensor, levas, etc.). Si esta trayectoria es una recta el movimiento es rectilíneo, en esta cir-
cunstancia para definir la posición basta dar la distancia “S” a un punto “O” de la trayectoria y fijar
un sentido para distinguir cuando el móvil se encuentra en uno u otro lado de “O”.
El movimiento estará determinado si conocemos S = g (t)
-S 0 P +S
Consideremos dos posiciones S1 y S2 del mismo punto en el instante t1 y t2, si tenemos en

cuenta el concepto intuitivo de rapidez o lentitud con que el punto paso de la posición S1 a S2 obte-
nemos una nueva característica del movimiento la velocidad.
Del análisis vemos que la velocidad debe ser directamente proporcional al desplazamiento
e inversamente proporcional al tiempo empleado.
La forma más sencilla de definir la velocidad será:
S 2 − S1 ΔS
Vm = =
t 2 − t1 Δt
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Si la velocidad es (+) se está moviendo en el sentido creciente de S y si es (-) en el sentido
decreciente de S.
La velocidad así definida nos da una idea del promedio del movimiento por lo que la de-
nominaremos velocidad media
Para determinar la velocidad instantánea en un punto debemos hacer el intervalo de tiem-
po Δt tan pequeño como sea posible, de manera que en este intervalo no ocurran cambios en el es-
tado de movimiento.
Matemáticamente esta situación la expresamos como:
ΔS
V = lim
{ Vm = lim
{
Δt →0 Δt →0 Δt
Esto es la definición de la derivada de S con respecto al tiempo, es decir,

dS
V =
dt
VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Obsérvese que la existencia de éste límite nos indica que siempre existen intervalos de
tiempo Δt suficientemente pequeños para los cuáles los valores de Δs / Δt difieren entre sí en
cantidades arbitrariamente pequeñas, esto nos indica que el movimiento es un proceso continuo que
no puede ocurrir a saltos.
Analicemos el gráfico de la función S = g(t) desde ya tiene que ser una curva continua y
dS
derivable en la que V = es la tangente a la curva en el instante t.
dt
+S a 1
gente
Tan b
1
S1 a
S2 secante
a 1 -2
2
v
+t
u t1 t2
El valor de V será b/v

V =
a /u
Donde u = escala de tiempos
v = escala de distancias
Se puede observar que la velocidad media del intervalo 1-2 está representada en la gráfica
de la figura por la recta secante a los puntos mencionados de la curva S = g(t).
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A medida que vamos disminuyendo el intervalo de tiempo es decir que el tiempo t2 se
aproxima a t1 vemos que en el límite es decir cuando el intervalo ∆t ---- > 0 (el intervalo de tiempo
tiende a 0) la velocidad tiende al valor instantáneo en el instante t1 y está dado por el valor de la
tangente a la curva en el punto 1 de la gráfica S = g(t)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO ACELERACIÓN
Del mismo modo que consideramos la variación de la posición en función del tiempo, po-
demos estudiar la variación de la velocidad en función del tiempo, la magnitud que caracteriza esta
variación la llamaremos aceleración media, matemáticamente se expresa como
V2 − V1 ΔV
am = =
t 2 − t1 Δt
Consecuentemente la aceleración instantánea será:
ΔV d 2 S
a = lim
{ am = lim
{ = 2
Δt → 0 Δt → 0 Δ t dt
La existencia de este límite implica que tampoco la velocidad puede saltar de un valor a
otro sin pasar por los valores intermedios, significa que la función S = g(t) debe ser derivable dos
veces con respecto al tiempo.
Observemos que cuando la aceleración “a” tiene igual signo que “V” significa que el valor
absoluto de V va en aumento, si en cambio tienen signo opuesto el valor absoluto de V va disminu-
yendo.
Podríamos seguir como hasta ahora derivando la expresión de la aceleración, pero como
veremos en dinámica las derivadas de la aceleración no tienen ningún papel físico, ya que es la ace-
leración la que viene dada por las fuerzas que son la causa de todo cambio de movimiento.
Además la aceleración si puede variar bruscamente, no habiendo por lo tanto restricciones
de continuidad. La experiencia muestra que el límite del cociente Δa / Δt puede no existir.
En resumen:
• Un móvil no puede pasar de un punto S1 a otro S2 sin haber pasado por todos los estados
intermedios.
• Un móvil no puede pasar de una velocidad V1 a otra V2 sin pasar por todos los valores in-
termedios.
• Un móvil puede pasar bruscamente de una aceleración a1 a otra a2 sin pasar por acelera-
ciones intermedias.
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INTEGRACIÓN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO (M.R.)
Dado un M.R. conocemos la función V = f(t) , si queremos determinar la ecuación

horaria S = g(t) debemos considerar que
S 2 − S1 ΔS
Vm = = ∴ ΔS = Vm x Δt
t2 − t1 Δt
Si graficamos V = f(t) estaría representada de la siguiente manera
V(t)
t
Vo
Vm
+t
to t
Si dividimos el intervalo t ~ t0 en n partes, cada una representará un incremento ∆t del
tiempo, si observamos la expresión anterior vemos que ∆S nos representa el área del rectángulo
sombreado de base ∆t y altura Vm , es evidente que si queremos conocer el desplazamiento total en
el intervalo t ~ t0 debemos sumar los “n” elementos en que hemos dividido el intervalo, esto es ma-
n
temáticamente ( S − S0 ) = ∑ Vm x Δt
1
n
En consecuencia S = S0 + ∑ Vm x Δt
1
Para determinar S(t) debemos conocer la posición So en el instante to es decir las condi-
ciones iniciales del movimiento.
La exactitud con que calculemos la posición en estas condiciones dependerá de la cantidad
de particiones que hayamos hecho del intervalo, si hacemos ahora que el número de particiones “n”
tienda a infinito, observamos que el incremento de tiempo ∆t va a tender as cero, ello se expresa
matemáticamente como dt.

El desplazamiento (S-So) será la sumatoria de los infinitos elementos de superficie en que
hemos dividido el intervalo t ~ t0 y estará representado por el área encerrada entre la curva V(t) vs.
t y el eje de las absisas.
Lo que se expresa matemáticamente como: dS = V ( t ) x d t
∫So dS = S − So = ∫0 V ( t ) dt
S t
S = So + ∫0 V ( t ) dt
t
Supongamos ahora que conocemos la aceleración, lo que significa conocer la función a =
a(t), recordando que:
ΔV
am = ∴ ΔV = am x Δt
Δt
En la gráfica a = a(t) lo expresado matemáticamente se representa de la siguiente manera
a(t)
ao
t
t
+t
to
V
am
Conociendo las condiciones iniciales, es decir to ; S(to) = So; V(to)=Vo y realizando con-
sideraciones similares a las anteriores obtenemos
n
(V − V 0 ) = ∑ a m x Δ t
1
n
V = V0 + ∑ a m x Δ t
1
Si hacemos que nuestros intervalos de tiempo ∆t tiendan a un valor infinitesimal, obtene-
mos matemáticamente las expresiones exactas de la velocidad y la posición para cualquier instante
S = So + ∫0 V ( t ) dt
t
V = V 0 + ∫0 a ( t ) x Δ t
t
a = a (t )
Dada la función a(t) el movimiento queda determinado para todo tiempo “t” si conocemos
las condiciones iniciales, es decir Vo y So para el instante inicial to
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Estudiemos como ejemplo el caso en que la velocidad permanece constante, este movi-
miento se lo denomina rectilíneo uniforme es decir V(t) = V = cte.
Para el tiempo t , S(t) = S y para to; S(to) = So; si graficamos la función V = V(t) obtenemos:
V(t)
V = cte.
C D
(S - So)
A B
t
to t
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El desplazamiento será el área encerrada entre la recta V = V(t) y el eje de los tiempos pa-
ra el intervalo t – to, matemáticamente se expresa:
Δ S = Área ABCD = S − So = ∑ V x Δ t
en forma integral
S = So + ∑V x Δt
S − So = ∫So dS = ∫to V dt resolviendo

S t
dV
S = So + V (t − to) V (t ) = cte. a(t ) = =0
dt
Que son las ecuaciones del movimiento para el M.R.U.
La gráfica de la ecuación horaria S = S(t) será la ecuación de una recta
S(t)
S
)
-to
+ V(t
o
to
S =S
t
t
So
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)
Este movimiento se caracteriza porque la aceleración es una constante del movimiento es

decir que a(t) = a = cte, y se denomina movimiento rectilíneo uniformemente variado.
Para un tiempo t tendremos un desplazamiento S (t) = S y una velocidad V(t) = V
Inicialmente, para to tendremos un desplazamiento S(to) = So y una velocidad V(to) = Vo
Si graficamos a(t) = cte obtenemos:
a(t)
a = cte.
C D
(V - Vo)
A B
t
to t
La velocidad será el área encerrada entre la recta a = cte. y el eje de los tiempos (área
ABCD) para el intervalo to – t matemáticamente
ΔV V − Vo
a= = ⇒ ΔV = a Δt
Δt t − to
n
V = Vo + ∑ a Δt i en forma integral
i =1
= ∫a
V t
V − Vo = ∫ dV dt resolviend o
Vo to
V = Vo + a (t − to)
La posición del móvil vendrá dada por el área encerrada entre la recta V = Vo+a(t-to) y el
eje de los tiempos para el intervalo to – t
V(t)
V
D
o)
a (t -t
+
= Vo
V
Vo B
E t
A t
to
Matemáticamente ΔS S − So
Vm = = ⇒ ΔS = Vm Δt
Δt t − to
n
S = So + ∑ Vm Δt en forma integral
i =1 i
= S − So = ∫V
S t
∫ dS
So to
dt resolviend o
t
S = So + ∫ (Vo + a (t − to ) dt obtenemos
to
1
S = So + Vo (t − to ) + a (t − to )2
2
Graficando S = f(t)
S(t)
S
)2
to
t-
a(
2
1/
) +
to
(t-
Vo
+
So
S=
So
t
to t
Bibliografía
1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn “Física” .- 2.- Resnick y Holliday, Física .- 3.-SEARS, Física .-4.-Tipler, Física .-4 Feynman, Física .-5.-Frish y
Timoreva, Física General .-6.-Juan G. Roederer “Mecáncia elemental” Eudeba -7. –Meriam. Dinamica
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MOVIMIENTO CURVILÍNEO - VELOCIDAD
Consideremos una partícula que describe una trayectoria curvilínea como la

ilustrada en la figura.
La posición de la partícula estará dada por la función vectorial

r r x = x(t )
R = R (t )
r ( ( ( y = y (t )
R = x i + yj + z k
z = z (t )
Sean dos posiciones sucesivas A y B correspondientes a los tiempos tA y tB

definidos por los vectores posición RA y RB. B
El vector ΔR = RB - RA B se denomina vector desplazamiento, siendo sus

componentes
ΔRX = xB − x A = Δx
ΔRY = y B − y A = Δy
ΔRZ = z B − z A = Δz
Este vector no tiene un significado físico particular dado que no nos da nin-
guna información sobre donde ha estado el móvil entre A y B, pero si B se va
aproximando a A el vector desplazamiento ΔR tiende a confundirse con la trayecto-
ria.
En particular si B se aproxima al punto A, es decir B→A, el módulo del vec-
tor desplazamiento tiende a confundirse con la distancia ΔS recorrida entre los tiem-
pos tA y tB. B
Así la relación entre el vector ΔR y el intervalo de tiempo (tB - tA) nos define
B
a la velocidad promedio para el intervalo A-B ó velocidad media es decir:

r Δ R Δ x ( Δy ( Δ z (
Vm = = i + j+ k
Δt Δ t Δt Δt
Este será un vector paralelo al vector ΔR , la velocidad instantánea la obte-

nemos considerando que si B→A, el tiempo tB → tA y el intervalo de tiempo Δt ten-
B
derá a cero (Δt → 0).

La velocidad instantánea del punto A la podemos entonces calcular como
r r
r ΔR dR
V A = lim = en forma vectorial
Δt → 0
Δt dt
r dx ( dy ( dz (
VA = i + j+ k
dt dt dt
La existencia de éste límite implica la continuidad del movimiento, es decir

que la partícula no puede pasar del punto A al punto B sin pasar por todos los estados
intermedios, ello implica que el movimiento no puede producirse a saltos entre distin-
tas posiciones.
Teniendo en consideración que el módulo del vector desplazamiento tiende al
valor correspondiente a la longitud del arco medido sobre la curva cuando el intervalo
de tiempo Δt→0, el módulo del vector velocidad instantánea será,
r ΔS dS
V A = V A = lim =
Δt → 0
Δt dt
La dirección del vector V será tangente a la trayectoria, su sentido nos de-

termina el sentido del movimiento sobre la trayectoria y está esencialmente definido
por sus componentes, o por su módulo, dirección y sentido, que no dicen nada sobre
dónde debe ser aplicado. Es en consecuencia un vector libre.
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MOVIMIENTO CURVILÍNEO - ACELERACIÓN
Definimos la aceleración como la rapidez de cambio del vector velocidad, de

este modo podemos establecer para el vector aceleración, de manera similar a lo
efectuado para definir el vector velocidad, la siguiente expresión matemática.
r
Δ V
a = lim
→
Δ t
A diferencia de lo que ocurría con el movimiento rectilíneo ya estudiado el
vector a puede ser distinto de “0” aun si el módulo de ΔV sea constante con tal de
que varíe su dirección.
Es decir que el movimiento puede ser acelerara do aún si la rapidez se man-
tiene constante. A los efectos de explicar esta situación tomemos un movimiento so-
bre una trayectoria plana y consideremos dos posiciones P1 y P2 de este movimiento
El vector aceleración instantánea es para el intervalo de tiempo tendiendo a
cero (Δt → 0), es decir cuando t2 se aproxima indefinidamente a t1 (t2 → t1 )
r r
r V2 − V1
a = lim
t 2 → t1 t 2 − t1
Para realizar la diferencia V2 –V1 geométricamente hay que llevar ambos

vectores a un mismo origen.
El vector a tendrá entonces la dirección y sentido

de ΔV.
r r
Supongamos ahora que V1 = V2 = V = cte. Si hacemos tender P2 → P1 im-
plica que Δα → 0 , entonces ΔV se hace perpendicular a V, valiendo su módulo.
r
ΔV = V ⋅ Δα
Por lo tanto el vector aceleración será perpendicular al vector velocidad, su
sentido dirigido hacia la parte cóncava de la trayectoria y su módulo será
r
r ΔV Δα
Δa = =V
Δt Δt
Cuando P2 → P1 obtenemos en el límite
ΔS ΔS
Siendo ρ el radio de curvatura ρ el radio de curvatura V = Δt ⇒ Δt =
V
de la curva ΔS
ΔS = ρ ⋅ Δα ⇒ Δα =
ρ
Finalmente operando obtenemos que
r ΔS / ρ V 2
a =V =
ΔS / V ρ
La aceleración en un movimiento curvo con [ V ] = cte. Se denomina acelera-

ción normal ó centrípeta , su módulo es V2 / ρ , su dirección perpendicular a la tra-
yectoria y su sentido hacia el centro de curvatura.
En el caso general en que el módulo de la velocidad no permanezca constante
con el tiempo, la aceleración no tiene la dirección normal pero por tener componente
en esta dirección siempre estará dirigida hacia la parte cóncava de la curva que define
la trayectoria.
Podemos entonces en el caso general en que la velocidad en el punto P1 sea
diferente en módulo dirección y sentido a la del punto P2 , descomponer el vector ΔV
en dos direcciones, una normal a V2 y otra paralela obteniendo la variación del vector
velocidad en las direcciones citadas.
En e límite cuando P2 → P1 , ΔVn es normal a la

trayectoria, en cambio ΔVt tiene la dirección
tangente, siendo sus módulos:
r r r r
ΔVn = V ⋅ Δα ΔVt = V1 + V2
El vector aceleración será la suma de dos vectores, es decir:
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r r r
r ΔV ΔVn ΔVt
a = lim = lim + lim
Δt →0 Δt Δt →0 Δt Δt →0 Δt
r r r
a = ac + at
r
El primer término ac tiene la dirección de la normal, el sentido hacia la par-
te cóncava de la curvatura y su módulo igual a V2 / ρ representando la variación de
la dirección de la velocidad.
El segundo vector tiene la dirección de la tangente, y se denomina acelera-
ción tangencial representa la variación de la rapidez del movimiento su módulo vale.
r
r dV
at =
dt
Si en el punto consideramos un sistema de coordenadas ortogonales con las
direcciones normal y tangencial obtenemos el vector aceleración.
r
2 d V
r V ( (
a= n+ t
ρ dt
MOVIMIENTO CIRCULAR
Otra manera de valorar la rapidez de un movimiento es a través de la varia-

ción de la dirección del vector posición y de su módulo. Consideremos el caso espe-
cial en el cuál la trayectoria es una circunferencia.
.
r dS
V =V =
dt
dS = R ⋅ dδ
dδ
V =R
dt
.
dδ
La cantidad ω = se denomina velocidad angular [rad. S-1]; [1/S]
dt
.
V =ω ⋅R
V = ω ⋅ r ⋅ senβ
Cuando el movimiento se realiza en un plano

con β y r constantes, la velocidad estará dada
por la expresión vectorial
r r r
V =ω×r
.
Si el vector velocidad angular cambia con el tiempo podemos definir la acele-

ración angular como el vector
r r
dω
γ =
dt
Como el movimiento circular se realiza en un plano la dirección del vector

r
velocidad angular ω permanece invariable, por lo que la dirección del vector acele-
ración angular será coincidente con el de la velocidad angular y su sentido coinciden-
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te o contrario en función del incremento o disminución de la velocidad, el módulo de
la aceleración angular esta dado por la expresión
dω d 2δ
γ = =
dt 2
⎛1⎞
⎜ 2⎟
dt ⎝s ⎠
La aceleración del movimiento será
r r r
a=
dt dt
(
r dV d r r dω r r dR
= ω×R =
dt
)
× R +ω×
dt
r r r
dω dR r v r
=γ =V =ω×R
dt dt
r r r r v r r r r
(
a = γ × R + ω ω ⋅ R − R (ω ⋅ ω ))
Operando y resolviendo obtenemos
r r r r
a = γ × R − Rω 2
r r r
a = aT + a N
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Este movimiento se caracteriza porque su velocidad angular permanece constante, ello im-
plica que su aceleración angular es nula.
r r
ω = cte. → γ = 0
dα
A su vez ω= → dα = ω ⋅ dt
dt
Donde δ es el ángulo barrido por el vector posición, integrando entre el intervalo t0 → α0 y t →
α t
α obtenemos ∫α dα = ∫ ω ⋅ dt
0 t0
→ α = α 0 + ω ⋅ (t − t0 )
Si definimos el Periodo, [ T ] = [ s ] , como el tiempo empleado por el vector posición para dar
una revolución completa, el ángulo barrido en radianes en este tiempo será de 2π
La frecuencia, [ f ] = [ s-1] = [Hertz] , se define como el numero de períodos por unidad de tiempo.
Adoptando t0 =0 y α 0=0 obtenemos

δ
α = ω ⋅t → ω =
t
t =T → α = 2π
2π
ω= = 2π f
T
Para el instante t la velocidad lineal será
r r r
V = ω × R → su modulo V = ω ⋅ R = cte ∀t
La aceleración r r r r
a = at + an = an
r r
a = −ω 2 ⋅ R → su modulo a = ω 2 ⋅ R = cte ∀t
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
Cuando la velocidad angular cambia con el tiempo, su variación estará dada por la expre-
sión
r r
dω
γ =
dt
r
Como el movimiento circular se desarrolla en un plano la dirección de ω permanece in-
variable por lo que su modulo estará dado por la expresión
r dω d 2α
γ =
dt
= 2
dt
De esta manera cuando la aceleración angular es constante la velocidad angular y el ángulo
barrido serán
∫ω dω = ∫ γ ⋅ dt → ω = ω0 + γ (t − t0 )
ω t
0 t0
∫δ
δ
0
t ω t
dα = ∫ ω ⋅ dt = ∫ dω = ∫ ω0 dt + ∫
t0 ω0 t0
t
t0
γ ⋅ (t − t ) dt
0
α = α 0 + ω0 ⋅ (t − t0 ) +
1
2
γ (t − t0 ) 2
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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S.)
Los movimientos oscilatorios (o vibratorios) son uno de los movimientos más importantes
observados en la naturaleza. Una partícula oscila cuando se mueve periódicamente alrededor de una
posición de equilibrio, por ejemplo una masa suspendida de un resorte, un péndulo, el movimiento
de un pistón, levas, etc.
De todos los movimientos vibratorios el más importante lo constituye el Movimiento Ar-
mónico Simple (MAS), siendo éste el más simple de describir matemáticamente y constituye una
aproximación cercana a muchas oscilaciones que se presentan en la naturaleza y que han sido pro-
ducidos por el hombre.
Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo
largo del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t por la ecuación
x = A·sen (ωt+φ)
Donde: Es la elongación, es decir, la posición en cualquier instante, respecto de la po-

sición de equilibrio, de la partícula que vibra.
A Es la amplitud del movimiento (alejamiento máximo del punto de equilibrio).
ω La frecuencia angular, se mide en radianes / segundo.
ω t + φ La fase ó ángulo de fase.
φ La fase inicial e indica el estado de vibración (o fase) en el instante t = 0 de

la partícula que oscila.
t el tiempo, en segundos, que determina el movimiento.
Como la función seno (o coseno) varia los valores máximo y mínimo de +1 y -1, el mo-
vimiento se realiza en una región del eje X comprendida entre -A y +A.
La función seno es periódica y se repite cada 2π, por tanto, el movimiento se repite cuando
el argumento de la función seno se incrementa en 2π, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal
que
ω (t+P )+ϕ = ω t + ϕ +2π .
Luego el movimiento armónico simple es periódico y su periodo esta dado por la expresión
P = 2π / ω
Aunque hemos definido el M.A.S. en función de una expresión senoidal, puede del mismo
modo expresarse en función de una expresión cosenoidal, el único cambio estaría dado en una dife-
rencia inicial de fase de π / 2.
La frecuencia f de este movimiento se define como el número de oscilaciones completas
por unidad de tiempo, así
f = 1 / T.
La cantidad ω denominada frecuencia angular de la partícula oscilante y su relación con
el periodo y la frecuencia será:
2π
ω= = 2π f
T
Recordando que la velocidad en un movimiento, dada la posición de un móvil, la obtene-

mos la derivando respecto del tiempo es decir
Derivando nuevamente respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil
La cual indica que en un movimiento armónico simple la aceleración es siempre propor-

cional y opuesta al desplazamiento.
Este resultado se suele expresar en forma de ecuación diferencial
Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. donde x puede ser cualquier magnitud: un

desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una temperatura,
etc.
Puede comprobarse que la solución de esta ecuación diferencial es x = A·sen(ωt+φ)
Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t = 0.
x0=A·senϕ v0=Aω·cosϕ
Se determinan la amplitud A y la fase inicial φ
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El desplazamiento de una partícula que se mueve con un M.A.S. puede también conside-
rarse como la componente X (ó Y ) de un vector OP´ de módulo A, que rota alrededor de O en
sentido contrario a las agujas de un reloj y con una velocidad angular ω, formando a cada instante
un ángulo con el semieje negativo de las Y igual a (ω t + ϕ).
La velocidad y la aceleración pueden también representarse por los vectores rotantes OV´
y OA´ cuyos módulos son ω Α y ω2 A respectivamente, y cuyas componentes dan la velocidad
V y la aceleración a de la partícula que se mueve con un M.A.S.
A continuación se ilustra la orientación relativa de éstos vectores, donde puede notarse que
OV´ esta adelantado π / 2 y OA´ esta adelantado π , ambos con respecto al vector rotante OP´
Y
P´
V´
A
a
v x X
O
A´
Bibliografía
1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn “Física” .- 2.- Resnick Y Holliday, Física .- 3.-SEARS, Física .-4.-Tipler, Física .-5 Feyman, Física .-6.-Frish y
Timoreva, Física General .- 7.-Juan G. Roederer “Mecáncia elemental” Eudeba .-8.- Santiago Burbano Fisica General . 9. –Meriam. Dinámica 10.-
Serway Jewett FÍSICA
MOVIMIENTO EN DISTINTOS SISTEMAS DE REFERENCIA
MOVIMIENTO RELATIVO
Consideremos dos observadores O´ y O que se mueven uno con respecto al otro, y estamos
interesados en comparar las descripciones del movimiento de cada uno de los observadores.
Supongamos que conocemos el movimiento de un punto P con respecto al observador si-

tuado en O y éste está en movimiento con respecto al observador situado en O´ que vamos a identi-
ficar como “terna fija”.
P
ro Terna Móvil
Terna Fija
La posición del punto móvil P con respecto a la terna O que se encuentra en movimiento
r
respecto de la terna O´ esta dada por el vector posición r = f (t )
Asimismo la posición de la terna O que está en movimiento con respecto a la terna O´ con
r r r
una velocidad de traslación V0 y de rotación ω esta dada por el vector r0 = g (.t )
La posición del punto móvil “P” respecto de O´ en función de la terna móvil O será.
r ( ( (
r r r0 = x0 i ' + y0 j ' + z0 k '
r
R = r0 + r r ( ( (
r = x i + y j + z k'
La velocidad del punto P con respecto a la terna O´ “considerada fija” y que denominare-
mos absoluta , con las reservas que éste término nos merece, será:
v r r
v dR d r r dr0 dr
V= = ( r0 + r ) = +
dt dt dt dt
Analicemos cada uno de los términos

r r
dr0 dx0 ( dy 0 ( dz 0 (
= i '+ j '+ k ' = V0
dt dt dt dt
Velocidad de la terna móvil respecto de la fija
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El segundo término será
r (
dr d ( d ( d dx ( dy ( dz ( d ( d ( d (
= (x i ) + ( y j ) + (z k ) = ( i+ j+ k ) + (x i+y j+ z k)
dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt
r r
dx ( dy ( dz ( dr
Donde ( i+ j+ k)= = VR
dt dt dt dt
( ( (
Ahora bien los extremos de los vectores unitarios i , j y k están (por suposición) en
r
movimiento de rotación uniforme relativo a O´ , con velocidad angular ω.
(
En otras palabras i d / dt es la velocidad de un punto que se encuentra a una distancia uni-
r
taria y que se mueve con un movimiento de rotación uniformeω de manera que:
r
( (
=ω× j
dj
VB =
B
A
dt
r
( r
= ω ×i
di
VA =
dt
r
( (
= ω×k
Terna Móvil
dk
VC =
C dt
( ( (
di dj dk ( ( ( r v
De este modo el término x + y + z = ( xω × i + yω × j + z ω ×k )= ω × r
dt dt dt
La velocidad de P respecto de O1 será
r r
dr r v
V = V0 + +ω×r
dt
r
dr Es la velocidad del punto P respecto de la terna móvil O denominada velocidad
r
dt relativa V
r
V0 +ωr × rv Es la velocidad de la terna móvil O respecto de la fija O´ debida a la rotación y

r
traslación de O respecto de O´ denominada velocidad de arrastre V
a
Finalmente r r r
V = Vr + Va Expresión del Teorema de Galileo
Es de hacer notar que estamos suponiendo que los dos observadores están utilizando el
mismo tiempo, es decir que el tiempo transcurre de la misma manera para ambos observadores
siendo las mediciones del tiempo independientes del movimiento del observador. Situación que
puede ser desvirtuada en forma experimental.
La validez de estas ecuaciones está dada en aquellas situaciones en las que V << C, donde
C es la velocidad de la luz en el vacío.
La aceleración del punto P con respecto a O´ será
r
r dV d v r
a=
dt dt
(
v v
= V0 + Vr + ω×r )
Analicemos cada término
r
dV0 r
= a0 Aceleración del origen de la terna “móvil” O respecto de la “fija” O´
dt
r
dVr d ( d ( d ( ( ( ( d ( d ( d (
= (Vx i ) + (V y j ) + ( Vz k ) = ( a x i + a y j + a z k ) + ( Vx i + V y j + Vz k )
dt dt dt dt dt dt dt
r
dVr v v v
= ar + ω × r
dt
r r
d v v dω r
(ω × r ) = × r + ω × dr
dt dt dt
r
dω r
=γ Aceleración angular
dt
r
ω× dr
dt
v r
(
v v v r
)
= ω × V r + ω × r = ω × V r + ω × (ω × r )
v v v
d r v r r r r v r r
(ω × r ) = γ × r + ω ×V r + ω × (ω × r )
dt
r r r r r r r v r r
a = ar + ao + γ × r + 2 ω × Vr + ω × (ω × r )
r
ar Aceleración relativa
r Aceleración de O respecto de O´
ao
r r
γ × rr
v r r
Aceleración debida a la aceleración angular de rotación de O
ω × (ω × r) = ω2 r
r
Aceleración centrípeta debida a la rotación de O
r
2 ω × Vr Existe cuando existen simultáneamente rotación de la terna “móvil” y
movimiento “relativo” del punto respecto de O.
Se la denomina ACELERACIÓN DE CORIOLIS
r r r r v r r
Si llamamos aceleración de arrastre al término aa =ao + α × r + ω × (ω × r)
Obtenemos r r v r
a = ar + aa + ac
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En el caso particular en que la “terna móvil” tenga un movimiento de traslación uniforme
tendríamos
x´ = x + xo + V x t
r r r y´ = y + yo + V y t
R = r0 + r TRANSFORMADA DE GALILEO
z´ = z + zo + V z t
t´ = t
La velocidad del punto P respecto de O´ será

v r r
dR dr dr0
r r r
V P / 0´ = = + = V P / 0 + V0 / 0´
dt dt dt
La aceleración será (recordar que VO/O´= cte.)

r
r d (V P / 0´ ) r
aP / 0´ = = aP / 0
dt
Es decir que ambos observadores miden la misma aceleración
La aceleración es la misma para todos los observadores en movimiento relativo de tras-
lación uniforme”.
En consecuencia la aceleración es un invariante para cualquier sistema que se mueva con
movimiento de traslación uniforme respecto de otro.
Bibliografía
1.- Marcelo Alonso, Edward J. Finn “Física” .- 2.- Resnick Y Holliday, Física .- 3.-SEARS, Física .-4.-Tipler, Física .-5 Feyman, Física .-6.-Frish y
Timoreva, Física General .- 7.-Juan G. Roederer “Mecáncia elemental” Eudeba .-8.- Santiago Burbano Fisica General . 9. –Meriam. Dinámica 10.-
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. Un móvil parte de A con una velocidad V1=40 m/seg.; 300m más adelante otro móvil con el
mismo sentido. Determinar el tiempo que tardarán ambos móviles en encontrarse y representar
gráficamente x= f(t) y v=f(t).
a) Establecemos el sistema de referencia único, a partir del cuál planteamos las ecuaciones hora-
rias. En nuestro caso y tratándose de un movimiento rectilíneo para ambos móviles tomamos el
origen coincidente con la posición inicial del móvil A.
b) Realizamos un grafo planteando la situación del problema, es decir:
XA = 0 XB = 300m XE
VA=40m/s VB=25m/s
+
c) Planteamos las ecuaciones horarias para ambos móviles
XA = 40 t [m]
XB = 300 + 25 t [m]
d) Cuando se produce el encuentro XA = XB = XE tA = tB = t
Igualando ambas ecuaciones obtenemos
40 t = 300 + 25 t
t = 300 / (40-25) [s] = 20 s
XE = 800m y te = 20 s
e) Gráficos X = f(t) y V = g(t)
X [m] V [m/s]
VA = 40 m/s = cte.
800 40
5 t
600 +2 30
00 VB = 25 m/s = cte.
=3
400 XB 20
t
40
=
XA
200 10
t [s] t [s]
10 20 10 20
2. Un bloque se desliza por una cinta transportadora que posee una velocidad constante de 6 m/s y
forma con un plano horizontal un ángulo de 15º . A que distancia se deberá colocar un recipien-
te para que el bloque que se encuentra a una altura de 3 m del extremo de la cinta, caiga dentro
de él. 6 m/s
A
15º
3,00m
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Colocamos nuestro sistema de referencia en el punto A en consecuencia las condiciones iniciales
serán Xo = 0 ; Yo = 0 y to = 0
.
Vx x m
Vx
V X = V cos15º = 5,80
s
V m
a VY = Vsen 15º = 1,55
s
y m
. aY = g = 10 2
s
X = Xo + V X (t − to ) → X = 5,80 t [ m ]
1
Y = Yo + VOX (t − to ) + g (t − to ) 2 → Y = 1,55 t + 5 t 2 [ m ]
2
Para que el bloque caiga en el recipiente se debe cumplir que Y = 3m y X = d

Dado que el movimiento en el eje Y es simultáneo al que realiza sobre el eje X, en consecuencia el
tiempo que tarda en recorrer los 3m en el sentido vertical debe ser igual al que demora en desplazar-
se la distancia d entonces
3 = 1,55 t + 5 t 2
− 1,55 ± 1,55 2 − 4 x5 x ( −3)
0 = − 3 + 1,55 t + 5 t 2 →t = = t1 = 0,63s ; t 2 = −0,945 s
2 x5
Reemplazando en X obtenemos la distancia " d" pedida
d = 5,80 x0,63 [m] = 3,65 m
3. Representar gráficamente un movimiento variado el cuál responde a las siguientes expresiones

r ( ( r ( r
a ( t ) [ m / s 2 ] = ( 5 − 2t ) i + 5 j V 0 [ m / s ] = 20i R0 = 0
La velocidad la obtenemos por integración de la ecuación

r s (
(
(
V(t) [m/ s] =∫a(T)dt= ∫(5−2t)dt i + ∫5dt j ) ( )
r ( (
V(t) =(5t +t2)i +5t j +C
r ( (
El valor de la constante se establece para t O = 0 y VO = 20i entonces C = 20i
r ( (
V = ( 20 + 5t + t 2 ) i + 5t j
(t )
Para determinar el vector posición del movimiento integramos la expresión anterior.
R( t ) [ m ] = ∫ V( T ) dt = [∫ ( 20 + 5t + t 2 ) dt ]i + [∫ 5t dt ] j
r r ( (
v ⎛5 t3 ⎞( ⎛ 5 ⎞(
R( t ) = ⎜ t 2 − + 20 t + C1 ⎟ i + ⎜ t 2 + C 2 ⎟ j
⎝2 3 ⎠ ⎝2 ⎠
r
El valor de la constante se establece para t O = 0 y RO = 0 entonces C 1 = C 2 = 0
v ⎛5 t3 ⎞( ⎛ 5 ⎞(
R( t ) = ⎜⎜ t 2 − + 20t ⎟⎟ i + ⎜ t 2 ⎟ j
⎝2 3 ⎠ ⎝2 ⎠
Las ecuaciónes paramétric as de la trayectori a serán
5 t3 5
X ( t ) = t 2 − + 20t Y( t ) = t 2
2 3 2
X(m)
Y(m)
t(s)
t(s)
V(m/s)
V(m/s)
Vo t(s)
t(s)
a(m/s2)
a(m/s2)
t(s)
t(s)
4. Un cuerpo pesado lanzado horizontalmente con una velocidad inicial Vo=200 i determinar
para el instante t=10s los vectores velocidad, aceleración normal, tangencial y total, el radio
de curvatura y las ecuaciones paramétricas y cartesianas de la trayectoria. Despreciar la resis-
tencia del aire. g = 10 m/s2 ; [l]= m ; [t] = s
V =200 i
t =0 º X(m)
º
Ecuación de la trayectoria
R(t) X = V0X t = 200 t

a=10 j t=10s Y = V0Y t +(1/2) g t2 = 5 t2
an
at Y = X2 /8000
V=Vx i+Vy j Vector posición

a=10 j r ( (
Y(m) R( t ) = 200t i + 5 t 2 j
r ( (
para t =10s R(10 ) = 2000 i + 500 j R(10 ) = 2.061m
La velocidad la calculamos derivando con respecto al tiempo el vector posición,
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r
r dR( t ) dR X ( dRY ( dRZ ( r ( (
V( t ) = = i + j+ k V( t ) = 200 i + 10t j
dt dt dt dt
r ( (
Para t = 10s V(10 ) = 200 i + 100 j V(10 ) = 223,61m / s
La aceleración será
r
r dV( t ) dV X ( dVY ( dv Z ( r (
a( t ) = = i + j+ k a ( t ) = 10 j = cte.
dt dt dt dt
Calculo de la aceleración normal y tangencial para t = 10s |V| = 223,61m
VY t=10s
tg α = = 0 , 5 ⇒ α = 26 , 6 º β = 116 , 6 º Vx
VX a
| a t | = | a | sen α = g x sen 26 , 6 º = 4 , 5 m / s 2
at Vy
| a n | = | a | cos α = g x cos 26 , 6 º = 8 , 9 m / s 2
V=Vx i+Vy j
β
t
Componentes cartesianas
an
v ( ( ( (
a t = (| a t | cos α ) i + (| a t | sen α ) j = 4 m / s 2 i + 2 m / s 2 j
v ( ( ( ( n a=10 j
a n = (| a n | cos β ) i + (| a n | sen β ) j = − 4 m / s 2 i + 8 m / s 2 j
El radio de curvatura se calcula como

v v
v | V |2 v | V |2
| an | = ⇒ ρ =| a n | = v = 5 . 618 m
ρ | an |
5. Como resultado del estudio del movimiento de un cuerpo se obtiene la gráfica que se indica a
continuación de la velocidad en función del tiempo, sabiendo que se trata de un movimiento
rectilíneo determinar para un instante “t” donde las unidades están expresadas en el SI
a) Ecuación de la velocidad en función del tiempo V= f(t)

b) Ecuación de la posición en función del tiempo X= f(t) ; para t0=0 X0 =40m.
c) Ecuación de la aceleración en función del tiempo a = f(t)
d) Graficar X= f(t) ; V = f(t) ; a = f(t)
V [m/s]
6
V
0
t 12 t [s]
a) La velocidad para un instante t estará dada por la ecuación de la recta que se observa en la
gráfica y que responde a la forma
V = V0 + m t donde Vo= 6 m/s (ordenada al origen) y
m= - (6 / 12) = - 0,5 (pendiente de la recta)
Quedando en consecuencia V = 6 − 0,5 t
b) Sabiendo que la diferencia de posición esta dada por el área encerrada entre la función que
representa la velocidad y el eje de las absisas, podemos escribir
X – X0 =( sup. triang. 0, 6, 12) – (sup. triang. 12, t, V )

⎛ 12 × 6 ⎞ ⎛ (12 − t ) × V ⎞ ⎛ (12 − t ) × (6 − 0,5 t ) ⎞
X − X0 = ⎜ ⎟−⎜ ⎟ = 36 − ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
resolviend o
X − 40 = 0,25 t 2 − 6t X [m ] = −0,25 t 2 + 6t + 40
c) Teniendo en cuenta que la ecuación de la velocidad es una recta, es decir que la velocidad
varia linealmente con el tiempo la aceleración será constante para todo el movimiento y esta-
rá dada por la pendiente de la recta V = f(t), es decir
⎞ ⎛ − 6 m / s ⎞⎟
a (t ) = ⎜⎜ Δ V ⎟⎟ = ⎜⎜
⎛ m
⎟ = − 0 ,5 2 = cte .
⎝ Δ t ⎠ ⎜⎝ 12 s ⎟
⎠ s
d) Graficar X= f(t) ; V = f(t) ; a = f(t)
X [m]
76
40
t [s]
0
12
V [m/s]
0
12 t [s]
a [m/s2]
0
t [s]
-0,5
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6. Un móvil comienza el movimiento desde el reposo y se mueve con aceleración constante en
una primer observación la velocidad es de 20m/s y 80s mas tarde la velocidad es 60m/s. Calcu-
las a los 80s, la posición, velocidad media y aceleración en el intervalo.
Calculo de la aceleración
Cálculo de la distancia recorrida en los 80s:
La velocidad media es
vm=
Si la aceleración es constante entonces la velocidad media es el promedio de 20m/s y 60m/s, o sea

40m/s, y con una velocidad media de 40m/s en 80s, la distancia recorrida es de 3200m.
7. Un coche está parado; arranca y acelera durante 6 segundos a razón de 2 m/s2 para seguir a con-
tinuación con velocidad constante. En instante en que el coche empieza a moverse, es adelanta-
do por un camión que va a 10 m/s. Representar los gráficos espacio-tiempo y determinar cuán-
do y dónde alcanza el coche al camión.
El camión lleva velocidad constante por lo que la gráfica espacio-tiempo es una línea recta:
e = 10. t
El coche parte del reposo y acelera hasta los 6 segundos por lo que en ese intervalo de tiempo la
gráfica es una parábola:
e = a.t2 /2 = 2.t2 /2 = t2
La velocidad adquirida a los 6 segundos será:
v = a. t = 2. 6 =12 m /s
A partir de ese instante el coche se mueve con velocidad constante de 12 m/s por lo que la gráfica
continúa como una recta. En los 6 segundos el camión ha avanzado 60 m y el coche 36 m; todavía
no lo ha alcanzado. Si llamamos e al espacio recorrido y t al tiempo que transcurre desde la salida
hasta el alcance:
e = 10. t
e = eacelerado + euniforme = 62 + 12.(t - 6)
Resolviendo el sistema:
10. t = 36 + 12. t - 72 → 72 - 36 = 12. t - 10. t →
t = 36 / 2 = 18 segundos desde la salida
e = 10.18 = 180 m desde la salida
8. Un objeto en caída libre recorre los últimos 5 metros en 0,2 segundos. Determinar la altura des-
de la que cayó.
e = g. t2 /2 , e + 5 = g. (t + 0,2)2 /2
g. t2 /2 + 5 = g. (t + 0,2)2 /2 → g. t2 + 10 = g. (t2 + 0,22 +2.t.0,2)
10 = g. (0,22 +2.t.0,2) → t = (10 - g. 0,22 ) / (0,4.g) = 2,45 s
e = g. 2,452 /2 = 29,43 m
h = e + 5 = 29,43 + 5 = 34,43 m
9. De dos pueblos separados 50 Km salen al mismo tiempo un coche a 72 Km/h y una moto a 108
Km/h, uno al encuentro del otro, ¿ Dónde y cuándo se encontrarán?.
Como salen a la vez, el tiempo t que tardarán en encontrarse será el mismo para los dos. Si el
coche ha recorrido x Km la moto habrá recorrido 50 – x Km
El movimiento es uniforme para los dos por lo que hay que aplicar la ecuación e = v.t ; el espacio
e se expresará en Km, la velocidad v en Km/h y el tiempo en horas
Para el coche: x = 72.t

Para la moto 50 - x = 108.t
Resolviendo el sistema formado por las dos ecuaciones anteriores se obtendrá:
50 - 72.t = 108.t → 50 = 108.t + 72.t → 50 = 180.t
t = 50 / 180 = 0,28 horas tardan en encontrarse
x = 72 . 0,28 = 20 Km recorre el coche
10. Sale un coche a 72 Km/h. Cinco minutos después sale en su persecución una moto a 108 Km/h.
¿Dónde y cuando lo alcanzará ?.
Cuando la moto alcance al coche los dos habrán recorrido la misma distancia, x, pero el coche habrá
tardado 5 minutos más en hacer ese recorrido, 5/60 = 0'0833 horas, pues salió 5 min antes.
Los dos llevan movimiento uniforme por lo que la ecuación a aplicar es e = v.t ; el espacio, e, en
Km, la velocidad en Km/h y el tiempo en horas.
Para la moto: x = 108.t
Para el coche: x = 72.(t + 5/60)
Resolviendo el sistema anterior:
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108.t = 72.(t + 5/60) → 108.t = 72.t + 360/60
108.t - 72.t = 6 → 36.t = 6
t = 6 / 36 = 0,167 horas tarda la moto en alcanzar al coche, habiendo reco-
rrido:
x = 108 . 0'167 = 18 Km
11. Un coche va a 108 Km/h. El conductor observa a una distancia de 200 metros una señal que
limita la velocidad a 50 Km/h. Frena con una aceleración de 2 m/s2. ¿ Cuando llegue a la señal,
cumplirá el requisito ?.
Hay que determinar la velocidad que tendrá el coche después de recorrer los 200 m frenando.
La velocidad inicial es 108 Km/h, es decir, vo = 108.1000m/3600s = 30 m/s
La aceleración es negativa por ir frenando, a = - 2 m/s2
Las ecuaciones del movimiento son
v = vo + a.t → v = 30 - 2.t
e = vo.t + a.t2/2 → 200 = 30.t - 2.t2/2
Ecuación de segundo grado con soluciones:
t2 - 30.t + 200 = 0 → t = (30 +- (302 - 4.1.200)1/2 /2
t = ( 30 +- 10)/2 → t1 = 20 s t2 = 10 s
La solución 20 segundos no es válida pues implicaría una velocidad final negativa, iría marcha
atrás. La solución correcta es t = 10 s, con una velocidad final inferior a los 50 Km/h.
v = 30 - 2.10 = 10 m/s = 36 km/h
12. Un coche partiendo del reposo se pone a 100 Km/h en 9 segundos. ¿ Qué espacio ha recorrido
en ese tiempo ?.
La velocidad inicial es vo = 0
La velocidad final es v = 100 Km/h = 100.1000 m / 3600 s = 27,78 m/s
Las ecuaciones del movimiento son:
v = vo + a.t → 27,78 = 0 + a.9 → a = 27,78/9
=3,09 m/s2
e = vo.t + a.t2/2 → e = 0.9 + 3,09.92/2 = 125 m
13. Un tenista golpea la pelota, la aceleración de la pelota durante el vuelo:

a) es la misma durante todo el trayecto.
b) depende de si la pelota va hacia arriba o hacia abajo.
c) es máxima en el punto más alto de su trayectoria.
d) depende de cómo se le pegó.
14. Un cañón está a 1,5 m por encima del suelo dispara horizontalmente un proyectil con una velo-
cidad inicial de 245 m/s.
a) ¿Cuánto tiempo estará el proyectil en el aire?
b) ¿Desde qué altura habría que soltar el proyectil para que, cayendo libremente, demore el mis-
mo tiempo que en el caso anterior?
c) Calcule la velocidad del proyectil (módulo, dirección y sentido) justo antes de que golpee el
suelo, para los incisos (a) y (b).
15. Una pelota resbala por un tejado que forma un ángulo de 30° con la horizontal y al llegar a su
extremo queda en libertad con una velocidad de 10 m/s. La altura del edificio es de 60 m y el
ancho de la calle a la que cae el tejado es de 30 m. Calcular:
a) Las ecuaciones del movimiento de la pelota al quedar en libertad y ecuación de la trayectoria.
b) ¿Llegará directamente al suelo o chocará antes con la pared del edificio de enfrente?
c) El tiempo que tarda en llegar al suelo y velocidad en ese momento, si es que ocurre.
d) La posición en que se encuentra cuando su velocidad forma un ángulo de 45° con la horizon-
tal.
16. Una persona salta horizontalmente desde la cima de un acantilado, si el acantilado tiene una
saliente a una distancia h por debajo de la cima que se extiende una distancia L desde la cara
vertical del acantilado. Determinar la velocidad horizontal mínima con la que cual debe saltar
para que pase la saliente sin golpearla.
17. Un muchacho le arroja un disco de plástico a su perro para que lo atrape. El disco deja su mano
a 1m del piso con una velocidad vo = 11m/s y un ángulo de 30° con la horizontal. Si el perro
esta a 13 m del muchacho y corre para atrapar el disco, calcular
a) ¿A qué velocidad corre el perro si muerde el disco a 1,5 m del piso?
b) ¿Qué distancia corre el perro?
c) Si el perro si se encontrara al lado de su dueño, ¿lograría atrapar el disco si corre a la misma
velocidad?
18. La catapulta con la que se arrojan platos de tiro esta ubicada al ras del suelo en una ladera que
tiene una pendiente de 5°. A qué velocidad dejan los platos la catapulta si caen a 214.7m ladera
a bajo cuando el tiro no le dio, si el ángulo de salida es de 25° respecto de la horizontal?
V0
50
19. Un ciclista recorre una pista circular a velocidad constante. Diga cual de las siguientes asevera-
ciones son ciertas:
a) su aceleración es cero.
b) su aceleración es constante.
c) tanto (a) como (b) son correctos.
d) ni (a) ni (b) son correctos.
20. Un automóvil acelera uniformemente desde 60 Km/h hasta 75 Km/h. Durante el tiempo de ace-
leración, las ruedas del vehículo, de 55 cm de diámetro, hacen un total de 120 revoluciones.
Calcule:
a) la aceleración angular de las ruedas.
b) el tiempo necesario para el cambio de la velocidad.
c) la distancia recorrida por el automóvil durante este tiempo.
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21. Una muchacha recorre en bicicleta una ciclo vía hacia el Norte con rapidez constante. ¿Cuál es
el sentido del vector ω de las ruedas? Si desacelera al acercarse al cruce con una calle ¿en que
dirección apunta el vector γ de las ruedas?
22. Una rueda de 8 cm de diámetro gira con velocidad angular constante de 100 r.p.m. durante 5 s,
luego la misma disminuye uniformemente hasta detenerse en 4 s. Calcular:
a) La aceleración angular.
b) La velocidad angular 2 s después de comenzar a frenarse.
c) El ángulo total girado hasta detenerse.
d) Graficar: θ(t), ω (t), γ (t) .
e) Ubicar el vector velocidad angular; ¿qué sucede con él?
f) Ubicar el vector aceleración angular.
23. La rueda A de 30 cm de radio, parte del reposo y aumenta uniformemente su velocidad angular,
a razón de 1,2 s-2. A transmite el movimiento a B, de 12 cm de radio, por medio de una correa.
a) Obtener la relación entre las velocidades angulares de ambas ruedas.
b) Hallar el tiempo necesario para que la rueda B alcance las 500 r.p.m.
B A
24. Se hace girar una piedra en un círculo horizontal a 1,8 m por encima del suelo, valiéndose de
una cuerda de 1,2 m de largo. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada en forma horizon-
tal llegando a una distancia de 9,1 m. ¿Cuánto valía la aceleración centrípeta durante el movi-
miento?
25. Un buque avanza hacia el norte con v = 1 m/s; uno de sus tripulantes corre sobre la cubierta con
una v = 2 m/s con respecto al buque. Calcular la velocidad del tripulante respecto a la orilla si
corre:
a) Hacia el N.
b) Hacia el S.
c) Hacia el O.
d) Hacia el NO.
e) Hacia el SE.
26. Un piloto de avión desea volar hacia una ciudad situada a 500 Km al norte de su punto de par-
tida. El viento sopla hacia el oeste a 60 km/h. Si la velocidad de vuelo del avión (con respecto
al aire) es de l80 km/h, en qué dirección debe poner su rumbo el piloto? ¿Cuál es la velocidad
del avión respecto al suelo? (Hacer el diagrama vectorial.) ¿Cuánto tarda el piloto en llegar a su
destino? Si el piloto, una vez en destino decide regresar a su punto de partida, ¿en qué dirección
deberá apuntar su avión?. ¿Cuánto tardará el viaje?.
27. Dos autos se desplazan en caminos perpendiculares, hacia el Norte y el Este respectivamente.
Si sus velocidades con respecto a la tierra son de 60 Km/h y 80 Km/h, hallar sus velocidades
relativas (módulo, dirección y sentido). ¿Depende la velocidad relativa de la posición de los au-
tos en sus respectivos caminos? Explicar
28. Una chica parada sobre una patineta que se mueve a 9 m/s tira una pelota de manera tal que
pase por un aro que se encuentra 4,9 m sobre su mano y lo atraviesa horizontalmente. La velo-
cidad con la que arroja la pelota es de 43,2 Km/h respecto a si misma.
a) ¿Cuál debe ser la componente vertical de la velocidad inicial de la pelota?
b) ¿Cuántos segundos transcurren desde que tira la pelota hasta que atraviesa el aro?
c) ¿A qué distancia del aro debe lanzar la pelota?
d) ¿Cuál es el ángulo que forma la velocidad inicial de la pelota con la horizontal?
29. El sistema de la figura parte del reposo comprobándose que existe movimiento relativo entre
los bloques A y B. Al medirse las aceleraciones se obtienen los valores: aA = 3,5 m/s2 y aB =B
2 m/s2 ambas hacia la derecha y medidas desde el laboratorio. Hallar:

a) la aceleración relativa entre los cuerpos A y B.
b) la velocidad relativa entre ambos cuerpos cuando transcurrieron 2 seg.
c) la posición para la cual tendrán la misma velocidad.
d) sabiendo que inicialmente los centros de masa de A y B están separados 1 m horizontalmente,
hallar el tiempo que tardarán en estar uno sobre el otro.
e) graficar x(t) para ambos móviles.
30. Demostrar que un movimiento vibratorio armónico de trayectoria recta, coincide con el movi-
miento de la proyección sobre un diámetro, de una partícula que gira uniformemente alrededor
de una circunferencia.
31. Un punto material describe uniformemente una trayectoria circular de 1 m de radio, dando 30
rpm. Expresar la ecuación del movimiento vibratorio armónico que resultaría al proyectar sobre
un diámetro las posiciones del punto material en los dos casos siguientes:
a) Se comienza a contar el tiempo cuando la proyección del punto móvil es el centro de la circun-
ferencia y el movimiento va en el sentido de las agujas de un reloj.
b) En el caso de comenzar a contar el tiempo cuando el radio ha girado desde la posición anterior
un ángulo de 57,328º.
32. Un M.A.S. viene dado por la ecuación x = A sen ( ωt + ϕ) siendo las condiciones iniciales
(para t = 0); x = x0 y v = v0; determinar las constantes A y ϕ para una determinada pulsación
ω.
33. En la experiencia correspondiente a la figura el cilindro da una vuelta en 2 s. Dada una vuelta,
el dibujo que se ha realizado en el papel consta de 870 ondulaciones completas cuya máxima
dimensión transversal es 3 mm. Determinar la frecuencia, el período y la ecuación de movi-
miento .supuesto vibratorio armónico simple. de la punta entintada, si entra en contacto con el
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cilindro cuando pasa por su posición de equilibrio, en el sentido que se considerará de x cre-
cientes. Calcular también la elongación al cabo de 0,1 y 0,01 s de iniciado el movimiento.
34. La ecuación del movimiento de una partícula viene dada en el SI por la expresión: x = 10.2 cos
(2pt + p/4). Calcular: 1) El período de la vibración. 2) Los valores extremos de la velocidad y
aceleración de la partícula.
35. Un punto material oscila con movimiento vibratorio armónico simple de amplitud 2 cm y fre-
cuencia 10 Hz. Calcular su velocidad y aceleración extremas y la velocidad y aceleración en el
tiempo t = 1/.120 s. Suponer la fase inicial nula.
2
36. La aceleración de un movimiento queda determinada por la expresión: a = 16π x, estando a
medida en cm/s2 y x (distancia al origen) en cm. Sabiendo que el desplazamiento máximo es 4
cm y que se ha comenzado a contar el tiempo cuando la aceleración adquiere su valor absoluto
máximo, en los desplazamientos positivos, determinar:
a) La ecuación del desplazamiento para cualquier instante.
b) La velocidad y aceleración extremas.
c) La velocidad y la aceleración cuando el desplazamiento es la mitad del máximo.
37. Para un M.A.S. de la partícula, su velocidad es 3 cm/s cuando su elongación es 2,4 cm y 2 cm/s
cuando su elongación es 2,8 cm. Determinar la amplitud y su frecuencia angular.
38. Las aceleraciones extremas de un M.A.S. para una partícula son: ±158 cm/s2, la frecuencia de
las vibraciones es 4 Hz y la elongación cuando t = 0,125 s es x = 0,125 cm y v < 0. Escribir la
ecuación del M.A.S. de la partícula.
39. Una partícula que se mueve con un movimiento vibratorio armónico simple, tiene un despla-
zamiento inicial x0 = 1,5 cm, una velocidad inicial dirigida en el sentido positivo del eje X de
v0 = y su período es 1 s. Determinar las ecuaciones horarias del M.A.S.
40. Una partícula vibra con un M.A.S. obedeciendo a la ecuación horaria dada en el SI: x (t) = 10.2
cos (8πt + π/6). 1) Hacer la representación gráfica x = x (t). 2) Determinar el tiempo que tarda
la partícula en pasar por tercera vez por la posición de equilibrio. 3) Calcular el espacio recorri-
do por la partícula en ese tiempo.
41. La gráfica de la figura nos representa la posición en función del tiempo de una partícula que
oscila en torno al origen. Determinar: 1) Sus ecuaciones horarias x = x (t), v = v (t) y a = a (t) y
representar las dos últimas. 2) El espacio recorrido por la partícula en el primero, segundo y
tercer segundo a partir de t = 0.
42. Una partícula, suspendida de un muelle vertical, realiza un movimiento vibratorio armónico
con una amplitud de 10 cm y una frecuencia de 0,5 Hz. se empieza a contar tiempo en el instan-
te en que la partícula está 5 cm por encima de su posición de equilibrio y bajando.
a) Obtener su ecuación de movimiento.
b) ¿En qué instantes alcanza la máxima elongación negativa?
c) ¿En qué instantes pasa por la posición inicial?
43. Una partícula realiza un movimiento vibratorio armónico en el eje OX, siendo su ecuación: x =
2 cos (2t + π/3) escrita en el SI.
a) Representar gráficamente el desplazamiento x, la velocidad v y la aceleración a en función del
tiempo t.
b) Representar gráficamente la velocidad y la aceleración en función del desplazamiento.
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CINEMÁTICA

Ing. JOSÉ TORRES SAYAR

CINEMÁTICA DEL PUNTO

Ing. José Torres Sayar FISICA I (06 CINEMÁTICA) 06 PÁGINA 1de 36

Consideremos dos posiciones S1 y S2 del mismo punto en el instante t1 y t2, si tenemos en

Esto es la definición de la derivada de S con respecto al tiempo, es decir,

El valor de V será b/v

MOVIMIENTO RECTILÍNEO ACELERACIÓN

Consecuentemente la aceleración instantánea será:

Dado un M.R. conocemos la función V = f(t) , si queremos determinar la ecuación

Si dividimos el intervalo t ~ t0 en n partes, cada una representará un incremento ∆t del

sombreado de base ∆t y altura Vm , es evidente que si queremos conocer el desplazamiento total en

matemáticamente como dt.

Si hacemos que nuestros intervalos de tiempo ∆t tiendan a un valor infinitesimal, obtene-

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)

S − So = ∫So dS = ∫to V dt resolviendo

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)

Este movimiento se caracteriza porque la aceleración es una constante del movimiento es

Consideremos una partícula que describe una trayectoria curvilínea como la

La posición de la partícula estará dada por la función vectorial

Sean dos posiciones sucesivas A y B correspondientes a los tiempos tA y tB

El vector ΔR = RB - RA B se denomina vector desplazamiento, siendo sus

a la velocidad promedio para el intervalo A-B ó velocidad media es decir:

Este será un vector paralelo al vector ΔR , la velocidad instantánea la obte-

derá a cero (Δt → 0).

La existencia de éste límite implica la continuidad del movimiento, es decir

La dirección del vector V será tangente a la trayectoria, su sentido nos de-

Definimos la aceleración como la rapidez de cambio del vector velocidad, de

Para realizar la diferencia V2 –V1 geométricamente hay que llevar ambos

El vector a tendrá entonces la dirección y sentido

plica que Δα → 0 , entonces ΔV se hace perpendicular a V, valiendo su módulo.

La aceleración en un movimiento curvo con [ V ] = cte. Se denomina acelera-

En e límite cuando P2 → P1 , ΔVn es normal a la

El vector aceleración será la suma de dos vectores, es decir:

Otra manera de valorar la rapidez de un movimiento es a través de la varia-

Cuando el movimiento se realiza en un plano

Si el vector velocidad angular cambia con el tiempo podemos definir la acele-

Como el movimiento circular se realiza en un plano la dirección del vector

La aceleración del movimiento será

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Adoptando t0 =0 y α 0=0 obtenemos

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

Donde: Es la elongación, es decir, la posición en cualquier instante, respecto de la po-

A Es la amplitud del movimiento (alejamiento máximo del punto de equilibrio).

ω La frecuencia angular, se mide en radianes / segundo.

ω t + φ La fase ó ángulo de fase.

φ La fase inicial e indica el estado de vibración (o fase) en el instante t = 0 de

Recordando que la velocidad en un movimiento, dada la posición de un móvil, la obtene-

Derivando nuevamente respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil

La cual indica que en un movimiento armónico simple la aceleración es siempre propor-

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. donde x puede ser cualquier magnitud: un

Supongamos que conocemos el movimiento de un punto P con respecto al observador si-

Analicemos cada uno de los términos

V0 +ωr × rv Es la velocidad de la terna móvil O respecto de la fija O´ debida a la rotación y

La velocidad del punto P respecto de O´ será

La aceleración será (recordar que VO/O´= cte.)

Para que el bloque caiga en el recipiente se debe cumplir que Y = 3m y X = d

3. Representar gráficamente un movimiento variado el cuál responde a las siguientes expresiones

La velocidad la obtenemos por integración de la ecuación

R(t) X = V0X t = 200 t

V=Vx i+Vy j Vector posición

Calculo de la aceleración normal y tangencial para t = 10s |V| = 223,61m

El radio de curvatura se calcula como