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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

Fecha 10/04/2018
FORMATO INSCRIPCIÓN PROYECTOS DE GRADO
Se debe diligenciar un formato por proyecto. Se deben anexar los documentos solicitados
según el tipo de modalidad a realizar. Sin estos documentos no se podrá radicar la
inscripción.
Marcar con X el programa al cual pertenece:

TECNOLOGÍA ING. EN CONTROL ING. EN TELECOMUNICACIONES


ELECTRÓNICA

Marque con una X la línea de investigación sobre la cual se inscribe el proyecto:

Tecnología Ingeniería en
Electrónica Telecomunicaciones
X Sistemas Procesamiento de
electrónicos señales
programables Redes y Tecnologías
Instrumentación, de Comunicaciones
Control y Servicios y
automatización Espacio académico a inscribir: aplicaciones en
electrónica telecomunicaciones
Trabajo de X Trabajo
Telecomunicaciones de Trabajo de Gestión de
grado grado I grado II Telecomunicaciones
Tecnológico
Por favor seleccione los espacios académicos que desea
inscribir, tenga en cuenta que puede inscribir trabajo de
grado I y trabajo de grado II

Datos del trabajo de grado:


Desplazamiento de robots móviles lego NXT en forma de convoy
Título

Código Proponente Email de contacto Teléfono de


contacto
20152773723 Brayan Humberto bhramirezp@correo.udistrital.edu.c 3138066506
Ramirez Peña o
Resumen Ejecutivo
El proyecto “DESPLAZAMIENTO DE ROBOTS MÓVILES LEGO NXT EN FORMA DE
CONVOY”, se desarrollará para simular el comportamiento de un grupo de automóviles en
carretera, para evitar o disminuir el número de accidentes que ocurren diariamente a causa
de imprudencias al conducir. Si un automóvil evita obstáculos y espera de forma adecuada
los cruces de calle, evitaría en múltiples ocasiones accidentes, sin que interfiera el factor
humano, Por lo anterior, es óptimo realizar la formación en convoy, organizando la movilidad,
manteniendo la misma velocidad y respetando la distancia adecuada de cada automóvil.
Para dar solución a la problemática planteada se diseñarán y ensamblarán con el uso del kit
NXT 2.0 de Lego tres robots móviles (un maestro y dos esclavos) Implementando los
sensores adecuados para garantizar su desplazamiento de un punto A hasta un punto B
dentro del entorno controlado.
El algoritmo implementado controlará y comunicará los robots. El maestro detectará de forma
óptima los obstáculos y el recorrido del entorno controlado. Los esclavos mantendrán una
distancia establecida con velocidad constante, al seguir el recorrido determinado por el
maestro, efectuando la formación en convoy.
El Diseño y construcción del entorno controlado será esencial para simular una carretera,
contando con diferentes recorridos y obstáculos, realizando varias pruebas para que los
robots puedan cumplir con sus tareas de forma adecuada en cada momento de la trayectoria.
Para el DESPLAZAMIENTO DE ROBOTS MÓVILES LEGO NXT EN FORMA DE CONVOY,
se invertirán 6 meses durante los cuales se desarrollará, la investigación, diseño y las
pruebas respectivas para cada etapa del proyecto. Luego de esto se presentará
públicamente ante el grupo de investigación y el proyecto curricular, teniendo un costo de.
$10’168.000 para su ejecución.

Marcar con X la modalidad de Proyecto de Grado a inscribir:

MODALIDAD DOCUMENTOS A ANEXAR


PASANTÍA Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
electrónica
Certificado de existencia de la empresa (certificado de Cámara de
Comercio)
Propuesta de pasantía firmada por un docente (docente de
planta, tiempo completo ocasional, medio tiempo ocasional, no
docente de cátedra). Usar formato de proyectos de grado para
proyecto curricular en Tecnología en Electrónica.
Acuerdo de voluntad con los objetivos de la pasantía.
Carta de la entidad dirigida a la Coordinación del Proyecto
Curricular donde se indique el nombre del profesional de la
empresa que acompañará al estudiante en la pasantía.
ESPACIOS Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
ACADÉMICOS DE electrónica
POSGRADO Carta dirigida al consejo curricular (formato asignado) donde se
indique: propuesta de mínimo 5 asignaturas que se hayan
ofertado en la semana 10 por el proyecto curricular de posgrado,
número de créditos
NOTA: Se deben cursar mínimo tres asignaturas de área
profesional.
ESPACIOS Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
ACADÉMICOS DE electrónica
PROFUNDIZACIÓN Carta dirigida al consejo curricular (formato asignado) donde se
indique: el nombre del programa, propuesta de mínimo 4
asignaturas que se hayan ofertado en la semana 10 por el
proyecto curricular de pregrado, número de créditos.
NOTA: Se deben cursar mínimo tres asignaturas electivas del
área profesional.
MONOGRAFÍA Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
electrónica
Formato de proyectos de grado para proyecto curricular en
Tecnología en Electrónica firmada por un docente (docente de
planta, tiempo completo ocasional, medio tiempo ocasional, no
docente de cátedra).
X INVESTIGACIÓN- Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
INNOVACIÓN electrónica
Formato de proyectos de grado para proyecto curricular en
Tecnología en Electrónica firmada por un docente (docente de
planta, tiempo completo ocasional, medio tiempo ocasional, no
docente de cátedra).
Carta emitida por el grupo de investigación donde se constate el
vínculo de(l) estudiante(s) a un instituto, semillero o grupo de
investigación institucionalizado.
PROYECTO DE Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
EMPRENDIMIENTO electrónica
Formato Plan de Negocios del proyecto curricular en Tecnología
en Electrónica firmada por un docente (docente de planta, tiempo
completo ocasional, medio tiempo ocasional, no docente de
cátedra)
PRODUCCIÓN Formato de inscripción para proyectos de grado de tecnología en
ACADÉMICA electrónica
Carta dirigida al consejo curricular (formato asignado) indicando
nombre sugerido del artículo, nombre de los autores, tipo de
articulo científico, objetivos, temáticas a tratar, metodología,
cronograma, esta debe estar firmada por un docente (docente de
planta, tiempo completo ocasional, medio tiempo ocasional, no
docente de cátedra).
NOTA: El artículo final debe ser inédito, no haberse publicado con
antelación a la fecha de inscripción del proyecto de grado.