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A grandes rasgos el sistema se trata de un control electrónico de variables para un

invernadero, en donde, los parámetros a controlar son: temperatura y humedad del


ambiente, humedad del suelo, y luz. Para ello se hace uso entonces de un sistema
compuesto por sensores especializados para tales fines: ANGEL PON ACA EL NOMBRE Y
MODELO DE LOS SENSORES Y QUE VARIABLE MIDE CADA UNO; encargados pues de
medir en tiempo real es estado de las variables a ver si esta se encuentran dentro de los
parámetros deseados o en función de esos activar o desactivar los siguientes actuadores:
ANGEL PON ACA EL NOMBRE Y MODELO DE LOS ACTUADORES Y LA VARIABLE DE CADA
UNO.

Ahora, ese proceso de medición y actuación sobre las variables es automático, pues para
eso es el sistema, sin embargo, el seteo, es decir, la configuración de los valores de
referencia para las variables es manual, pues dependerá de los resultados que espere
obtener el operador. En otras palabras, el operador deberá establecer los parámetros, o el
rango de valores permitido para cada variable, para que así pues el sistema sepa
precisamente cuando activar o desactivar un actuador en función de los resultados que
desea obtener el operador. Estos parámetros pueden ser configurados por las siguientes
vías, con la salvedad que el único parámetro no-configurable es la humedad del suelo:

1. Tablero de control:

Primeramente el sistema posee una pantalla LCD de 16x2, en la que se muestran los
siguientes valores:

a. En la línea superior se muestra el valor real de cada una de las 4 variables del
sistema: temperatura y humedad del ambiente, la humedad del suelo, y la luz.
b. En la línea inferior se muestra el valor de referencia para cada una de las 3
variables configurables: temperatura y humedad del ambiente, y la luz.

El sistema posee un tablero con 5 botones: uno para cada variable configurable (luz,
humedad y temperatura del ambiente); uno para incrementar el valor de las variables, y
otro para disminuirlo. Entonces, el operador para ajustar el valor de una de esas tres
variables deberá seguir la siguiente secuencia, tomemos como ejemplo Luz:

a. Presione el botón vinculado a Luz, con lo cual verá en la pantalla LCD que
aparecerá una flecha al lado de la variable LUZ indicándole que la ha seleccionado
(“>L”).
b. Disminuya o incremente el valor de referencia de la variable LUZ con los botones
(“+”) o (“-”).
c. Habiendo definido el valor que desea, presione nuevamente el botón vinculado a
la variable LUZ para confirmar la operación y completarla. Este proceso también
sirve para evitar que se manipule alguna otra variable mientras, por ejemplo, se
está configurando LUZ.

Nota: Las variable de humedad y luz se manejan en base a porcentajes, mientras que la
temperatura se maneja en grados centígrados.

2. Control Bluetooth a través de App Bluetooth Terminal HC-05 para Android:

La aplicación Bluetooth Terminal HC-05 permite enviar y recibir datos y comandos entre
un sistema con un modulo Bluetooth, HC-05 o HC-06, y un dispositivo Android. Está App
también permite configurar una serie de botones con comandos preestablecidos de forma
tal que el usuario no deba escribirlos cada vez que quiera enviarlos, sino simplemente le
bastara con presionar uno de estos botones, y el comando automáticamente se enviará.
Así pues, en el caso de este sistema, se configuraron 5 botones:

Botón ViewSet Ambiente Temperatura Luz Salir


Comando ZSetZ ZAmbienteZ ZTemperaturaZ ZLuzZ ZSalirZ

Nota: Como se ve cada comando está escrito entre “ZcomandoZ”, esto es una medida de
seguridad para que no cualquiera pueda manipular el sistema escribiendo algún comando,
sino que debe saber la sintaxis correcta, que es: ZcomandoZ.

El funcionamiento del sistema a través de esta vía es entonces:

a. El botón “ViewSet” le permite al operador ver el valor actual de las referencias


para cada variable.
b. Los demás botones sirven pues para ajustar cada una de las variables, al igual que
la que el tablero de control. La secuencia acá es la siguiente, tomando como
ejemplo la variable “Humedad del Ambiente”:
i. Presione del botón “Ambiente”, con lo cual inmediatamente le aparecerá
un mensaje de “Introduzca Valor”.
ii. El operador deberá introducir el valor nuevo para la referencia, recordando
la sintaxis que maneja el sistema: “ZvalorZ” (Z85Z).
iii. Al escribir el nuevo valor y enviarlo, recibirá el siguiente mensaje: “Nuevo
Set = 85”.
iv. Ahora, el sistema tiene de forma predefinida, por programación, un tope
mínimo y máximo para los valores que el operador pueda establecer, así si
se intenta introducir un valor fuera de este rango el sistema devolverá un
mensaje de: “Cifra Invalida. Intente Nuevamente”. Con lo cual el operador,
tal como se le indica, deberá introducir un valor que este dentro del rango
permitido.
c. El botón salir le permite al operador cancelar una operación que haya iniciado por
error, es decir, si por ejemplo quería configurar LUZ y presionó el botón
Temperatura por error, el botón Salir le permitirá volver atrás y presionar el botón
que correcto. Al presionar “Salir”, recibirá un mensaje que dirá “Hecho”.

ACTUADORES

1. Temperatura: En este caso son: una resistencia térmica para aumentar la


temperatura, y una FanCooler para disminuirla. Entonces:
I. Si la temperatura es igual a la referencia, o se encuentra en un rango de
más o menos 3 grados, tanto el Hitter como el Fancooler estarán apagados;
II. Si es mayor a la referencia por más de 3 grados, se encenderá en Fancooler
para disminuir la temperatura;
III. Caso contrario, si es menor a la referencia por más de 3 grados se
encenderá el Hitter;
2. Humedad del suelo (variable no-configurable): El actuador acá es una bomba de
agua encargada de la irrigación del suelo. Entonces:
I. Si la humedad está dentro del rango permitido, tal bomba estará apagada;
II. Si es menor al tope inferior del rango, se encenderá;
III. Y si es mayor al tope superior, se apagará.
3. Luz: El actuador acá es un bombillo de luz amarilla, cuyo grado de incandescencia
se regula mediante un simple control proporcional y PWM, es decir, el bombillo
iluminará más o menos en función de la cantidad de luz existente y la referencia, o
sea, no se trata de un control “Todo/Nada” como en los casos anteriores, sino que
es un control proporcional.