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AGUAS Y AGUAS RESIDUALES, 21/05/2018

ACQ580
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales
Armando Pérez León for ACQ580
Agenda
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

ACQ580
Ámbito de aplicación
Hardware
Características técnicas
Funcionalidades de firmware
Herramientas de PC y Smartphone
Programación (general)

October 16, 2017 Slide 2


Ámbito de aplicación
ACQ580: Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Mercado del agua

Depuradoras
Desalinizadoras
Ciclos integrales de agua (captación,
potabilización, provisión de agua potable,
almacenamiento, etc)
Regadíos
OEMs de grupos de presión
etc

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Ámbito de aplicación
ACQ580: Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Aplicaciones típicas

El 95% de la aplicaciones son bombas


- Bombas de entrada
- Bombas de trasiego
- Bombas de impulsión
- Bombas dosificadoras
- Bombas de lodos
- Bombas sumergibles

October 16, 2017 Slide 4


Ámbito de aplicación
ACQ580: Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

Aplicaciones típicas
El restante 5% de aplicaciones incluyen
- Compresores de aire
- Sopladoras
- Decantadoras
- Centrífugas
- Mezcladoras
- Ventiladores

Habitualmente estas aplicaciones las


suministra un OEM y raramente llevan equipos
destinados al mundo del agua

October 16, 2017 Slide 5


Agenda
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

ACQ580
Ámbito de aplicación
Hardware
Características técnicas
Funcionalidades de firmware
Herramientas de PC y Smartphone
Programación (general)

October 16, 2017 Slide 6


Hardware
Codificación de los equipos

October 16, 2017 Slide 7


Hardware
Codificación de los equipos

October 16, 2017 Slide 8


Hardware
ACQ580-01 para montaje en muro o armario
Tamaños de bastidor
IP21, IP55, UL Type 1, UL Type 12

R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9
0.75-2.2kW 3-5.5kW 7.5-11kW 15-22kW 30-37kW 45-55kW 75kW 90-110kW 132-160kW 200-250kW

380 to 480 VAC (+10/-15%)


0.75 kW 250 kW

208 to 240 VAC (+10/-15%)


0.75 kW 75 kW

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Hardware
ACQ580-04 para montaje en armario
Bastidores
IP00, IP20, UL Open Type

R10 R11
250-355kW 400-500kW

250 kW 500 kW
380 to 480 V (+10/-15%)

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Hardware
ACQ580-07 suministrados en armario

Tamaños de bastidor

R8-R9 R10-R11
R6-R7
132-250kW 250-500kW
75-110kW
380 to 480 VAC (+10/-15%)
75 kW 500 kW

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ACQ580-01 para montaje en muro o armario
Hardware específico

Como estándar
Grado de protección IP21
Filtro EMC C2 (1er ambiente)
Reactancia de autoinductancia en DC contra
armónicos (varistores de entrada)
Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2
Desconexión segura de par (STO)
Chopper de frenado en tamaños R0-R3
Barras de CC accesibles de R4-R9
Modbus RTU (RS485) / D2D
Panel de control con asistente
Ventilador controlado por velocidad
Garantía de 36 meses desde la salida del CS

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ACQ580-01 para montaje en muro o armario
Hardware específico

Opcionales específicos DPMP-EXT

Kit de montaje de panel de control en puerta


del armario
- DPMP-EXT: montaje superficial
- DPMP-01+CDPI-01: montaje rasante
+B056: Grado de protección IP55 DPMP-01 + CDPI-01
+B056+C218: Tarjetas barnizadas: gases
químicos clase 3C3
+C135: Montaje en brida
- Bastidores R0 – R5 (IP21 e IP55)
- Bastidores R6 – R9 (IP21)

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ACQ580-01 para montaje en muro o armario
Hardware específico

Opcionales específicos

Filtros de seno
- IP00
- IP21
- La salida de corriente con filtro de seno se
ve derrateada

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ACQ580-01 para montaje en muro o armario
Montajes permitidos

Opciones de montaje
Dentro de armario
- Estándar o montaje en brida

En Muro

Montaje vertical. Permite instalación lado a


lado

Montaje en horizontal en bastidores R0-R3

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ACQ580-04 para montaje armario
Hardware específico

Como estándar

Grado de protección IP00


Filtro EMC C3 (2o ambiente)
Reactancia AC contra armónicos
Filtro de modo común
Pedestal con ruedas y rampa
Terminales de salida a motor grandes
Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2
Desconexión segura de par (STO)
Modbus RTU (RS485) / D2D

October 16, 2017 Slide 16


ACQ580-04 para montaje armario
Hardware específico

Como estándar

Tarjeta de control integrada


Kit para montaje en puerta del panel de control
(montaje superficial)
Panel de control asistente
Ventilador controlado por velocidad
Sonda de temperatura del aire entrante
Garantía de 36 meses desde la entrega

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ACQ580-04 para montaje armario
Hardware específico

Opcionales específicos

+H370: Terminales de alimentación grandes

+B051: Cubiertas de plástico para conversión a


IP20

October 16, 2017 Slide 18


ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico en bastidores R6 - R9

Como estándar

Grado de protección IP21


Filtro EMC C2 (1er ambiente)
Reactancia de autoinductancia en DC contra
armónicos (varistores de entrada)
Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2
Desconexión segura de par (STO)
Modbus RTU (RS485) / D2D
Panel de control asistente
Ventilador controlado por velocidad
Garantía de 36 meses desde la entrega

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ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico en bastidores R6 - R9

Como estándar
Entrada y salida de cables por la parte inferior
Transformador para tensión auxiliar de control
(24VDC y 230/115VAC)
Fusibles parar alimentación de auxiliares
Interruptor de protección del circuito auxiliar

Bastidores R6-R7:
- Seccionador con fusibles aR

Bastidores R8-R9
- Seccionador
- Fusibles aR

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ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico en bastidores R10 – R11

Como estándar

Grado de protección IP42


Filtro EMC C3 (2o ambiente)
Reactancia AC contra armónicos
Filtro de modo común
Tarjetas barnizadas: gases químicos clase 3C2
Desconexión segura de par (STO)
Modbus RTU (RS485) / D2D
Panel de control asistente
Ventilador controlado por velocidad
Sensor de temperatura del aire entrante
Garantía de 36 meses desde la entrega

October 16, 2017 Slide 21


ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico en bastidores R10 – R11

Como estándar
Entrada y salida de cables por la parte inferior

Transformador para tensión auxiliar de control


(24VDC y 230/115VAC)

Fusibles parar alimentación de auxiliares

Interruptor de protección del circuito auxiliar

Seccionador

Fusibles aR

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ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico

Opcionales específicos
+B054: IP42 (solo R6-R9)
+B055: IP54
+C129: UL Listed
+C164: zoclo de 100mm (entrega a parte)
+C179: zoclo de 200mm (entrega a parte)
+C180: diseño sísmico
+E205: filtro du/dt
+E208: filtro de modo común
+F250: contactor de línea (incluye interruptor
en puerta del armario)
+G300: calefactor armario (alimentación
externa)
+G327: Piloto Listo en puerta
+G328: Piloto En Marcha en puerta
+G329: Piloto Fallo en puerta

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ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico

Opcionales específicos
+H351: entrada superior de cables (R6-R9
aumenta en 125mm de ancho)

+H353: salida superior de cables (R6-R9


aumenta en 125mm de ancho)

+H358: entrada de conducto de cables US/UK


(incluido con +C129)

+L504: bornero adicional

+P912: Embalaje marítimo

+P929: Embalaje container

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ACQ580-07 suministrados en armario
Hardware específico

Opcionales específicos

+Q951: Paro de emergencia Categoría 0 con


apertura del contactor principal

+Q963: Paro de emergencia Categoría 0 sin


apertura del contactor principal y relé de
seguridad
- Q951 y Q963 incluyen botón tipo hongo de
emergencia y pulsador de restauración en la
puerta del armario

+R700 … R711: Idiomas

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Hardware común
Estándar

Tarjetas de control bastidores R0-R5


- 2 entradas analógicas
- Programables como 0/4…20mA o
0/2…10V
- 2 salidas analógicas
- 0/4…20mA
- AI1: configurable como 0/2…10V
- 6 entradas digitales (PNP/NPN)
- Desconexión segura de par (STO)
- EIA-RS485: Modbus RTU embebido o D2D
- 3 salidas de relé
- Slot de ampliación 1 para buses de campo
- Slot de ampliación 2 para módulos
multifuncionales
- Interfaz ABB para programación en frío

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Hardware común
Estándar

Tarjetas de control bastidores R6-R11


- 2 entradas analógicas
- Programables como 0/4…20mA o
0/2…10V
- 2 salidas analógicas
- 0/4…20mA
- AI1: configurable como 0/2…10V
- 6 entradas digitales (PNP/NPN)
- Desconexión segura de par (STO)
- EIA-RS485: Modbus RTU embebido o D2D
- 3 salidas de relé
- Slot de ampliación 1 para buses de campo
- Slot de ampliación 2 para módulos
multifuncionales
- Alimentación externa de 24VDC

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Hardware común
Estándar

Desconexión segura de par (STO)


Función de desconexión segura de par
- Safe Torque Off (STO)
- Doble canal
- Certificación de seguridad SIL3 / Ple

Ante la activación de sus canales


- Inhabilitación de las puerta de disparo de
los IGBts
- Se impide la generación de par en el motor
- No se eliminan las tensiones en bornas
- No para mantenimientos

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Hardware común
Estándar

Panel de control asistido


Edición de visualizaciones:
- Vista principal de hasta 7 pantallas
(visualización máxima de 21 variables)
- Formatos numéricos, barra, gráfica de
tendencia o indicador analógico
Programación simplificada por funciones
mediante el menú de Ajustes Principales
Programación avanzada por Parámetros
- Edición de lista de parámetros Favoritos
Menús de Diagnosis, Eficiencia Energética y
Backups (2+1 Automático)
Botón de Ayuda para solución de problemas
Conexión USB para herramienta de PC como
estándar
Reloj de tiempo real

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Hardware común
Opcional

Panel de control asistente Bluetooth


ACS-AP-W

Con conexión Bluetooth para software


Drivetune
- Para puesta en marcha completa, diagnosis,
análisis y mantenimiento
- Aplicación para Android (4.0.3 o superior) e
iOS
- Descargable en Play Store y Apple Store

Más detalles en apartado Herramientas de PC y


Smartphone

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Hardware común
Opcional

Adaptadores de buses de campo

+K454: Profibus DPV0/V1 (FPBA-01)

+K451: DeviceNet (FDNA-01)

+K473: Modbus TCP / EthernetIP / PROFInet


(FENA-11)

+K475: Modbus TCP / EthernetIP / PROFInet


con hub integrado (FENA-21)

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Hardware común
Opcional

Módulos multifuncionales

+L501 (CMOD-01): entrada alimentación 24VDC,


dos relés de salida, una salida digital.

+L523 (CMOD-02): entrada alimentación


24VDC, entrada PTC aislada galvánicamente
con alimentación de sensor y capacidad STO.

+L512 (CHDI-01): seis entradas digitales 115VAC


o 230VAC y dos relés de salida

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Hardware común
Opcional

Garantías

+P932: Extensión de garantía de 60 meses


desde la entrega

6 meses de garantía extra


A realizar dentro de los primeros 24 meses de
garantía
A través de la página web de ABB, o de la
aplicación para teléfonos móviles DriveBase
Se registra el equipo en la base de datos de
ABB.
Se concede una extensión de garantía de 6
meses adicionales

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Agenda
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

ACQ580
Ámbito de aplicación
Hardware
Características técnicas
Funcionalidades de firmware
Herramientas de PC y Smartphone
Programación (general)

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Características técnicas
ECOdesign: Eficiencia Energética

Propuesta de borrador EN50598-2 (IE)


Diseñado para cumplir con la Propuesta de
borrador EN50598-2 (IE): nivel IE2

Clases de Eficiencia (IE) en Convertidores de


Frecuencia completos (CDM – complete drive
module)

- IE para convertidores de frecuencia

- Basado en las perdidas de convertidor (%


de vatios)

- Mediciones al 90% de velocidad y 100% de


corriente

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Características técnicas
ECOdesign: Eficiencia Energética

Propuesta de borrador EN50598-2 (IES)


Diseñado para cumplir con la Propuesta de
borrador EN50598-2 (IES): nivel IES2
Clases de Eficiencia en accionamientos
eléctricos de potencia de velocidad variable
(PDS – Power Drive System)
- IES para conjuntos convertidor – motor
- Estandarización para determinar las
pérdidas del sistema a través de
mediciones y cálculos en puntos de
funcionamiento normalizados
- Basado en pérdidas del sistema en
determinados puntos de funcionamiento
- Las clases de eficiencia IE no son
comparables y no se pueden añadir con el
fin de obtener una clase de eficiencia IES

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Características técnicas
Condiciones ambientales

Temperaturas, gases corrosivos, etc


Temperatura mínima: -15ºC (ACQ580-07, 0ºC)
Temperatura máxima: 50ºC (ACQ580-04, 55ºC)
con derrateos de potencia desde 40ºC (1%/ºC)

Humedad relativa de hasta el 95%


- En ambientes con gases corrosivos hasta el
60%

Niveles de contaminación: IEC 60721-3-3:2002


- Gases: clase 3C2 /Par.solidas: clase 3S2

Grado de contaminación: IEC/EN 61800-5-1


- Pollution degree 2

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Características técnicas
Condiciones ambientales

Altitud de instalación

Hasta 1000m sin derrateos

Hasta 4000m con derrateos de potencia del 1%


por cada 100m

Por encima de 2000m puede no cumplirse con


PELV en las salidas de relé
- Ante la caída de la densidad del aire, el
aislamiento del equipo puede ser suficiente
o no, dependerá de la PE de la red de
alimentación y de los niveles de tensión

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Características técnicas
Conectividad de potencia

Redes eléctricas

Equipos de alimentación trifásica

Permite la conexión a redes


- TN: red con tierra
- IT: red sin tierra
- Requiere desconectar el filtro EMC y
los varistores de entrada (-01)
- TN con conexión a tierra en un vértice
- Requiere desconectar el filtro EMC

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Conectividad de potencia
Redes eléctricas

Reactancia de auto-inductancia

En cargas parciales, aumenta la reactancia del Conventional DC choke


del choke

En cargas parciales, reducción del THD hasta el


25% comparado con el choke tradicional

Asegura que la entrada de corriente del drive


nunca excederá la salida de corriente al motor

Swinging DC choke

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Características técnicas
Distancia de cables a motor

Distancias máximas
Bastidores R0 – R1 → 100 metros
(0,75 a 5,5kW a 400VAC)
Bastidor R2 → 200 metros
(7,5 a 11 kW a 400VAC)
Bastidor R3 – R11 → 300 metros
(15 a 500 kW a 400VAC)

Límites certificados EMC

R0 – R5 → 100m (C2)
R6 – R9 → 150m (C2)
R10 – R11 → 100m (C3)

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Características técnicas
Tipos de motor

Todo tipo de motor

Motores Asíncronos de Jaula de Ardilla

Motores Síncronos de Reluctancia


Magnética (IE4)

Motores de Imanes Permanentes

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Características técnicas
Tecnologías de control de motor

Escalar y Vectorial
Control Escalar
- Control de frecuencia
- Requiere únicamente de datos
básicos de motor
- Límites de corriente

Control Vectorial
- Control de velocidad
- Requiere de datos de motor
completos
- Límites de corriente y par
- Alta precisión

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Agenda
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

ACQ580
Ámbito de aplicación
Hardware
Características técnicas
Funcionalidades de firmware
Herramientas de PC y Smartphone
Programación (general)

October 16, 2017 Slide 44


Funcionalidades de Firmware
Dos filosofías de control

Con control superior Sin control superior o descentralizado


Tiene el control absoluto del sistema Uso de las funcionalidades de bombeo
incluidas en el convertidor de frecuencia

El convertidor de frecuencia trabaja


únicamente siguiendo una consigna de Control de presión, caudal, nivel, sistemas de
velocidad decidida en todo momento por el bombeo múltiple…
PLC.

En este caso el convertidor de frecuencia Además de


aporta a la solución:
- Limitaciones (corriente, par, velocidad, etc)
- Limitaciones (corriente, par, velocidad, etc)
- Protecciones (temperatura de motor,
- Protecciones (temperatura de motor, perdida de fase, etc)
perdida de fase, etc)
- Información de diagnóstico
- Información de diagnóstico

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Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Detección de bloqueo del motor

Un motor puede bloquearse bien sea porque


algo bloquee la bomba o, por daños en los
rodamientos del motor, en la transmisión, etc
El riesgo es que el convertidor siga enviando
corriente al motor y este, al no moverse, no se
refrigere
Para evitarlo, indicamos al convertidor de
frecuencia que dispare por error si está, por
ejemplo,
- dando al motor un 110% de corriente
- durante más de 20 sg
- y no se han superado las 500rpms.

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Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Velocidades críticas

Para evitar puntos de resonancia mecánicos.

La función impide a la referencia permanecer


dentro de una banda crítica de forma
estacionaria.

Pueden evitarse hasta 3 puntos de resonancia.

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Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Protección térmica del motor

El convertidor de frecuencia puede proteger


térmicamente el motor de diversas maneras.

La principal, conectando la sonda de


temperatura del motor al convertidor.
- Pt100, PTCs o termistores

Ante la ausencia de sondas de temperatura, el


convertidor de frecuencia puede realizar una
imagen térmica basada en cálculos para la
estimación de temperatura

October 16, 2017 Slide 48


Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Función de calefactor de motor

En motores grandes se acostumbran a instalar


calefactores para evitar que se forme
condensación en el interior
En motores pequeños muchas veces se decide
no instalarlo
Para estos casos, la función suministra una
corriente continua fija para prevenir la
condensación (motor parado)
Su activación puede ser de diversas maneras,
una señal digital, por bus de campo o por
temporizadores internos del propio
convertidor de frecuencia

October 16, 2017 Slide 49


Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Optimización de energía

Esta función optimiza el flujo magnetizante del


motor cuando funciona por debajo de su carga
nominal.

Con ello se reduce el consumo del motor, con


lo que se aumenta el rendimiento del conjunto
de accionamiento

Al trabajar en cargas parciales con una


magnetización del motor inferior hace que la
aplicación sea especialmente sensible a
cambios repentinos de carga, lo cual no
acostumbra a suceder en bombas centrifugas.

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Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Limpieza de bombas
Con el trabajo, se van pegando impurezas en
los álabes, impurezas que no dejan de ser una
carga.

Esta función realiza secuencias de


aceleraciones / deceleraciones en ambos
sentidos que fuerzan la liberación de las
impurezas y mantienen los álabes limpios
eficientes para un consumo lo más ajustado
posible.

Pese a que esta función es especial para aguas


residuales, en las aguas limpias también
pueden llegar impurezas de menor calibre, con
lo que también es una funcionalidad adecuada
para aguas limpias

October 16, 2017 Slide 51


Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Función Anti-cavitación

Para el uso de esta función en primer lugar se


programa que variable del convertidor se usa
para monitorizar la carga.

En el ejemplo: par del motor.

Se programan 5 velocidades con sus


respectivos niveles de par.

Si el par baja de este nivel, tras una demora, el


equipo disparará por fallo.

October 16, 2017 Slide 52


Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Función para pérdida de comunicaciones

Al detectar la pérdida de comunicaciones, el


convertidor de frecuencia entre lugares de
control

- EXTERNA 1: control por bus de campo

- EXTERNA 2: control autónomo (por señales


cableadas)
- Uso de las funcionalidades de bombeo
del covnvertidor de frecuencia

October 16, 2017 Slide 53


Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Analizador de carga

Existen dos registros de amplitud en el equipo


- Uno de corriente
- Uno configurable

Análisis a largo plazo sobre las variables


- Corriente: análisis a largo plazo de la
cargabilidad del equipo. Nos analiza el
dimensionado del sistema

October 16, 2017 Slide 54


Funcionalidades de Firmware
Con control superior… o no

Información sobre consumos

Pico de potencia
- en una hora
- en un día
- en un mes
- en vida de convertidor

Energía consumida
- el día en curso
- el día anterior
- el mes en curso
- el mes anterior

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Lugares de control

Dos lugares de control, Externa 1 y Externa 2

Usado para, por ejemplo:


- EXT1: órdenes por bus de campo
- EXT2: órdenes desde una consola de con-
trol auxiliar

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Control de velocidad (Vectorial)


Una fuente de consigna por lugar de control

7 velocidades constantes

Función de potenciómetro de motor

2 juegos de rampas de aceleración

Rampas de aceleración lineal y en S

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Control de frecuencia (Escalarl)


Dos fuentes de consigna por lugar de control
- Funciones aritméticas disponibles: suma,
resta, multiplicación, mínima de la dos,
máxima de las dos.

7 frecuencias constantes

Función de potenciómetro de motor

2 juegos de rampas de aceleración

Rampas de aceleración lineal y en S

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Control PID

Consigna de variable de proceso en lugar de


consigna de frecuencia / velocidad
- Presión, caudal, pH, etc

Fuentes de consigna y realimentación múltiples


- 4…20mA, comunicaciones, consignas
internas, etc

Dos conjuntos PID


- P.e. para dos dinámicas de trabajo diferentes

4 consignas internas por conjunto PID

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Conjuntos de control PID


DI4 DI3 DI2 Presión
Usado habitualmente para:
0 0 0 1 bar Conj1Pres0

- Dos dinámicas de trabajo PID diferentes 0 0 1 2 bares Conj1Pres1


- Un conjunto con una reacción mucho más 0 1 0 3 bares Conj1Pres2
rápida que el otro
0 1 1 4 bares Conj1Pres3
- Hasta 8 consignas internas de presión
1 0 0 5 bares Conj2Pres0
- Usado habitualmente en regadíos en los
que se van abriendo y cerrando secciones 1 0 1 6 bares Conj2Pres1
- Selección mediante entradas digitales y
1 1 0 7 bares Conj2Pres2
su codificación binaria
1 1 1 8 bares Conj2Pres3

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Función dormir / despertar con refuerzo


Dormir / despertar
- El convertidor desenergiza el motor cuando
lleva trabajando X tiempo, por debajo de Y
Hz
- Tras este tiempo entiende que no hay
consumo y desenergiza el motor
- Despertará cuando la presión baje del
punto de consigna

Refuerzo
- Antes de ir a dormir, se le eleva la consigna
durante un tiempo
- Se va a dormir con una presión superior a la
consigna
- Se retrasa el momento de despertar

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Función PFC (sistema mixto) con o sin Auto-cambio

Sistema de control de
- Una bomba controlada por el convertidor
de frecuencia
- Marcha / paro de bombas auxiliares en
cascada mediante arrancadores o
guardamotores.

La función Auto-cambio cambia la bomba


controlada por el convertidor de frecuencia
para equilibrar el tiempo de trabajo de todo el
sistema de bombeo.

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Sin control superior o descentralizado
Función PFC (sistema mixto) con Auto-cambio

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Sin control superior o descentralizado
Función PFC (sistema mixto) con Auto-cambio

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Sin Auto-cambio Con Auto-cambio


Límites del sistema Límites del sistema
- ACQ580: - ACQ580:
- 1 bomba variada +3 auxiliares - 1 bomba variada +2 auxiliares
- Señales libres 2DI/1AI/2AO - Señales libres 2DI/1AI/2AO

- ACQ580+CMOD-01 - ACQ580+CMOD-01
- 1 bomba variada + 6 auxiliares - 1 bomba variada + 5 auxiliares
- Señales libres 0DI/1AI/2AO - Señales libres 0DI/1AI/2AO
- Marcha/Paro: con AI1 usando funciones - Marcha/Paro: con AI1 usando funciones
de supervisión (AI1>5V = Marcha) de supervisión (AI1>5V = Marcha)
- Señales libres 0DI/0AI/2AO - Señales libres 0DI/0AI/2AO
- Una de las salidas de activación de - Una de las salidas de activación de
contactores de potencia es una DO contactores de potencia es una DO
- Puede requerir relé de potencia externo - Puede requerir relé de potencia externo

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Función SPFC (sistema mixto) con o sin Auto-cambio

Modernización del PFC. Todas las bombas son


arrancadas con el convertidor de frecuencia

En lugar de dar ordenes a arrancadores para


arrancar las bombas auxiliares, lo que realiza
es:
- Arranca la bomba 1 y, cuando debe arrancar
bomba 2
- Realiza bypass de la bomba 1 y pasa a
controlar bomba 2

Mismos límites que con PFC


Permite función Auto-cambio

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Función IPC – Multibombas

Un convertidor de frecuencia por bomba.

Hasta 8 convertidores de frecuencia

Los convertidores de frecuencia se unen a


través de un cable de comunicaciones RS485
cableado en el puerto D2D (Modbus embebido)

Función de auto-cambio para equilibrado de


horas de funcionamiento

Sistema que posibilita la redundancia total del


sistema

Para control de presión/caudal/etc o control


de nivel (llenado/ vaciado)

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Función IPC – Multibombas
Modos de trabajo

Solo un equipo puede ser el Maestro

El transductor de presión se cablea únicamente


al equipo habilitado para ser Maestro.

Desventaja:
- Si el equipo Maestro entrase en fallo o se
seccionara su potencia, el sistema se pararía

- En la rotación para el equilibrado de horas no


entra el variador Maestro.

Sistema muy poco utilizado

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Función IPC – Multibombas
Modos de trabajo

Todos los equipo pueden ser el Maestro


El transductor de presión debe cablearse a
todos los equipos
En función del método utilizado para ello, el
sistema de redundancia será de mayor o menor
calibre

Con un sensor de tensión 0/2…10V


- Conectar cables de sensor en paralelo a cada
uno de los equipos
Con un sensor de corriente 0/4…20mA
- Opción 1: seriar la señal a todos los equipos
- Opción 2: transformar la señal de corriente a
tensión
- Opción 3: uso de demultiplexor de tantos
canales como convertidores de frecuencia
- Opción 4: tantos sensores como variadores

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Función IPC – Multibombas
Todos los equipo pueden ser el Maestro

Seriar la señal a todos los equipos

Se realiza un “cosido” de la señal 4…20mA

Nivel de redundancia bajo

- Si se secciona la potencia de uno de los


convertidores de frecuencia, se corta el
circuito y todos los equipos pierden la señal
analógica

- Si el sensor se estropea, el sistema se para

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Función IPC – Multibombas
Todos los equipo pueden ser el Maestro

Transformar la señal de corriente a tensión

Se juntan las tensiones de referencia y los GND


de todos los convertidores de frecuencia
- Usar diodos anti-retorno en cada señal de
alimentación

Se instala una resistencia de 500 ohmios


- Transforma la señal 0/4…20mA en 0/2…10V

Nivel de redundancia medio


- La señal ya llega a todos los convertidores
con independencia de que se seccione la
potencia de uno de ellos
- Solo hay un sensor de presión
- La resistencia y los diodos anti-retorno
sufren el posible ambiente corrrosivo

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Función IPC – Multibombas
Todos los equipo pueden ser el Maestro

Uso de demultiplexores

Transforma una señal 0/4…20mA en múltiples


señales

Nivel de redundancia alto


- La señal ya llega a todos los convertidores
con independencia de que se seccione la
potencia de uno de ellos
- Solo hay un sensor de presión
- Existen demultiplexores para elevados
niveles de corrosión ambiental

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Función IPC – Multibombas
Todos los equipo pueden ser el Maestro

Uso de tantos sensores como variadores

Nivel de redundancia del 100%

Otra opción: sistema híbrido


- Más de 1 transductor
- Más de 1 transductor y más de 1
demultiplexor

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Rampas rápidas para bombas sumergibles


1ª etapa de aceleración: se eleva la rueda de
paletas de modo que el fluido protege los
cojinetes y las juntas. P.e., de 0 Hz a 25Hz con
un tiempo de rampa de 1 segundo

2ª etapa: la bomba produce un caudal válido,


aceleración razonable para limitar la turbiez.
P.e. de 25 a 43Hz y los tiempos de rampa
normalmente están entre 10 y 45 segundos

3ª etapa, se trabajan con unas rampas


normales. La bomba produce un caudal
razonable y los tiempos de aceleración son más
normales, sobre los 60 segundos.

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Funciones temporizadas

La funciones temporizadas nos permiten


programar,

- Que el convertidor de frecuencia se ponga


en marcha según un calendario
programado, por ejemplo, que se ponga en
marcha de Lunes a Viernes, de 8 de la
mañana a 6 de la tarde y los sábados de 8
de la mañana a 2 de la tarde.

- La programación puede incluir las


estaciones del año, días laborables, festivos
y fechas de cambios horarios.

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Funcionalidades de Firmware
Sin control superior o descentralizado

Más funcionalidades…
Cálculo de caudal
- Mediante cálculos internos referidos a tabla
potencia / caudal
- Precisión de entre el 3 y  6%

Llenado de tuberías
- Monitorización de tiempo
- Si en X tiempo no se ha llegado a la
consigna, se considerá que el sistema esta
vacío (por ejemplo, por pérdidas o daños
graves en las canalizaciones)

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Agenda
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

ACQ580
Ámbito de aplicación
Hardware
Características técnicas
Funcionalidades de firmware
Herramientas de PC y Smartphone
Programación (general)

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Herramientas de PC y Smartphone
Drive Composer Entry

Versión gratuita descargable vía web


Permite conexiones:
- USB. Conexión a panel de control mediante
USB tipo A vs USB mini tipo B
- Ethernet TCP/IP. Conexión a módulo de
comunicaciones opocional FENA-x1

Creación de backups
Creación de paquetes de soporte
Edición online de programas
Permite programación adaptativa
Monitorización de señales de un convertidor de
frecuencia

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Herramientas de PC y Smartphone
Drive Composer PRO

Versión con licencia


Permite conexiones:
- USB. Conexión a panel de control mediante
USB tipo A vs USB mini tipo B
- Ethernet TCP/IP. Conexión a módulo de
comunicaciones opocional FENA-x1
- Panel bus: un panel para diversos drives
Creación de backups
Creación de paquetes de soporte
Edición online y offline de programas
Permite programación adaptativa
Monitorización de señales de diversos
convertidores de frecuencia a la vez (requiere
Ethernet TCP/IP)
En ACS880: permite ajustes de parámetros
SAFETY

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Herramientas de PC y Smartphone
Drive Composer Entry / PRO

Programación adaptativa

La Programación Adaptativa es una especie de


mini PLC dentro del convertidor de frecuencia.

Mediante la herramienta de PC Drive Composer


podemos programar hasta 20 bloques.

Bloques aritméticos, lógicos, de selección, de


comparación, temporizadores y de operación.

Con el que podemos realizar programas o


maniobras que no teníamos contemplados

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Herramientas de PC y Smartphone
Drive Composer Entry / PRO

Programación adaptativa
Ejemplo: aplicación de Fuentes Monumentales.
En este tipo de fuentes se varia la altura de los
chorros de forma cíclica.

Programación adaptativa para el cambio


dinámico y constante de la altura de chorros.
- Tres simples bloques,
- El primero es un temporizador que marca 5
estados de transición.
- El segundo, utiliza 4 de estos estados para
seleccionar 4 velocidades diferentes
- El tercero, mediante el 5 estado forzamos
un nuevo inicio de ciclo.

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Herramientas de PC y Smartphone
Drive Tune

Programación con Smartphone o tablet


Requiere de panel de control con Bluetooth
Permite ver / hacer
- Estado de funcionamiento actual
- Resumen de lo que se ha programado
- Estado actual de las entradas y salidas y
para que se han programado
- Fallos y alarmas, activas o no, y
explicaciones y recomendaciones acerca de
estos mensajes
- Acceso al 100% de parámetros del
convertidor de frecuencia, lo que nos
permite realizar una puesta en marcha
completa
- Creación / volcados de Backup

October 16, 2017 Slide 82


Herramientas de PC y Smartphone
Drive Tune

En un futuro… Internet of things (IoT)

October 16, 2017 Slide 83


Agenda
Convertidor de frecuencia ABB para aguas y aguas residuales

ACQ580
Ámbito de aplicación
Hardware
Características técnicas
Funcionalidades de firmware
Herramientas de PC y Smartphone
Programación (general)

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