Muestreo Digital y Frecuencias Alias

Introducción

Como ya habeis estudiado en teoría, una conversión analógica-digital (CAD) ó

(ADC) consiste en la transcripción de señales analógicas en señales digitales, con el
propósito de facilitar su procesamiento (codificación, compresión… etc) y hacer la señal
resultante (la digital) más inmune al ruido y otras interferencias a las que son más
sensibles las señales analógicas.

Procesos de la conversión A/D.

El muestreo digital es una de las partes que intervienen en la digitalización de

las señales. Consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de una señal
analógica, siendo el intervalo entre las muestras constante. El ritmo de este muestreo, se
denomina frecuencia o tasa de muestreo y determina el número de muestras que se
toman en un intervalo de tiempo.

El muestreo está basado en el Teorema de Muestras, que es la base de la

representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil en la
digitalización de señales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la
codificación del sonido en formato digital.

© David Mieza Fernández, 2008

Frecuencia de Muestreo

La tasa o frecuencia de muestreo es el número de muestras por unidad de

tiempo que se toman de una señal continua para producir una señal discreta, durante el
proceso necesario para convertirla de analógica en digital. Como todas las frecuencias,
generalmente se expresa en hercios (Hz, ciclos por segundo) o múltiplos suyos, como el
kilohercio (kHz), aunque pueden utilizarse otras magnitudes.

Teorema de Nyquist-
Nyquist-Shannon

Según el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, para poder replicar con

exactitud la forma de una onda es necesario que la frecuencia de muestreo sea superior
al doble de la máxima frecuencia a muestrear.

Es un error frecuente y extendido creer que una misma señal muestreada con una
tasa elevada se reconstruye mejor que una muestreada con una tasa inferior. Esto es
falso (siempre que la tasas empleadas cumplan
el criterio de Nyquist, naturalmente).

El proceso de muestreo (que no debe ser

confundido con el de cuantificación) es, desde
el punto de vista matemático perfectamente
reversible, esto es, su reconstrucción es exacta,
no aproximada. Dicho de otro modo, desde el
punto de vista matemático al que se refiere el
teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, la
reconstrucción de una señal de 10 kHz es
idéntica tanto si se obtiene de una tasa de
muestreo de 25.000 muestras por segundo como
de una de 50.000 muestras por segundo.

Señal original y muestreo de la misma

No aporta nada incrementar la tasa de muestreo una vez que esta cumple el
criterio de Nyquist. También son errores frecuentes y extendidos, relacionados con lo
expuesto en este párrafo, creer que los puntos que resultan del proceso de muestreo se
unen en la reconstrucción mediante rectas formando dientes de sierra o qu

e existe un proceso de cálculo que realiza la interpolación de manera simulada.

En resumen, el teorema de muestreo demuestra que toda la información de una señal
contenida en el intervalo temporal entre dos muestras cualesquiera está descrita por la
serie total de muestras siempre que la señal registrada sea de naturaleza periódica (como

© David Mieza Fernández, 2008

lo es el sonido) y no tenga componentes de frecuencia igual o superior a la mitad de la
tasa de muestreo; no es necesario inventar la evolución de la señal entre muestras.

En la práctica y dado que no existen los filtros analógicos pasa-bajo ideales, se

debe dejar un margen entre la frecuencia máxima que se desea registrar y la frecuencia
de Nyquist (frecuencia crítica) que resulta de la tasa de muestreo elegida (por ejemplo,
para CD-Audio la frecuencia máxima de los componentes a registrar y reproducir es de
20 kHz y la frecuencia crítica de la tasa de 44.100 muestras por segundo empleada es de
22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente para esta aplicación). Pero este
margen es una necesidad que resulta de las limitaciones físicas de un filtro de
reconstrucción (o filtro antialiasing) real, y no una consideración que contemple (o deba
contemplar) el teorema. Con frecuencia en los conversores modernos de CD-Audio,
para la reconstrucción de una señal se emplean técnicas de sobremuestreo con objeto de
aumentar este margen y permitir el uso de filtros de fase lineal (retardo de grupo nulo)
en la banda pasante y, en general, más sencillos y económicos con pendientes de
atenuación más suaves.

Los nuevos formatos de audio que recientemente han aparecido (aunque con
escaso éxito comercial) que emplean PCM sin pérdida por compresión con tasas de
muestreo más altas a las empleadas en el CD-Audio, (DVD-Audio, por ejemplo) para
registrar y reproducir señales de idéntico ancho de banda se justifican porque permiten
el empleo de filtros de reconstrucción más benignos, sencillos y económicos
sacrificando un recurso cada vez más económico y de menor trascendencia (la
capacidad de almacenamiento, un recurso crítico en el pasado) y porque, además,
satisfacen simultáneamente las expectativas de un mercado como el audiófilo,
caracterizado por dogmas entre los que se encuentra muy extendida la falsa creencia de
que esto representa una mejora en la calidad de la señal reconstruida (en particular, de
sus componentes de alta frecuencia). Este error es sólo una consecuencia de una clara
incomprensión de las consecuencias del teorema de muestreo y de establecer
comparaciones falaces como, por ejemplo, con la digitalización de imágenes (donde no
se realiza una reconstrucción de una señal periódica)… etc.

La alta tasa de muestreo de otro formato de audio de reciente aparición, el

SACD o Super Audio CD, es una consecuencia del uso de una tecnología denominada
modulación Sigma-Delta (Direct Stream Digital). Si bien la tasa de muestreo es 64
veces la del CD-Audio, es necesario tener presente que se trata de una cuantificación de
1 bit (en lugar de los 16 empleados en el CD-Audio) y basado en técnicas de Noise
Shaping (modelado de ruido).

No es posible, por tanto, establecer comparaciones superficiales con el PCM de

CD-Audio, ya que en este caso la relación señal-ruido no es constante respecto de la
frecuencia (en CD-Audio el ruido de cuantificación es independiente de la frecuencia y
sólo depende de los intervalos de amplitud empleados en el proceso de cuantificación,
es decir, de unos 98,09 dB constantes para los 16 bits de este estándar CD-Audio en
todo el espectro útil). Un SACD puede registrar y reproducir señales con componentes
de hasta 33 kHz con una relación señal-ruido equivalente al de un CD-Audio (aunque
33 kHz está casi una octava por encima del máximo audible y, por tanto, una ventaja
sobre el CD-Audio de dudosa utilidad) y mantener una relación señal-ruido de
aproximadamente 122 dB para el espectro audible (un potencial, el equivalente
aproximado a 20 bits, también de dudosa utilidad práctica como formato final de

© David Mieza Fernández, 2008

 usuario). Entre las ventajas objetivas de estos formatos recientes (DVD-Audio y SACD)
se encuentra el potencial multicanal (registro de más de dos canales) y la capacidad para
el empleo de técnicas de protección de copia (algo de extraordinario interés para las
compañías discográficas). Ninguna prueba doble-ciego realizada en condiciones
controladas ha probado que existan diferencias audibles entre estos formatos
denominados de "alta resolución”.

Frecuencias de muestreo para audio y vídeo

En audio, la máxima audiofrecuencia perceptible para el oído humano joven y

sano está en torno a los 20 kHz, por lo que teóricamente una frecuencia de muestreo de
40.000 sería suficiente para su muestreo; no obstante, el estándar introducido por el CD,
se estableció en 44.100 muestras por segundo. La frecuencia de muestreo ligeramente
superior permite compensar los filtros utilizados durante la conversión analógica-
digital.

Frecuencias de muestreo típicas

Para audio
Teléfonos, adecuado para la voz humana pero no para la reproducción
8.000 muestras/s musical. En la práctica permite reproducir señales con componentes de hasta
3,5 kHz.
Radio En la práctica permite reproducir señales con componentes de hasta 10
22.050 muestras/s
kHz.
32.000 muestras/s Vídeo digital en formato miniDV.
CD, En la práctica permite reproducir señales con componentes de hasta 20
44.100 muestras/s
kHz. También común en audio en formatos MPEG-1 (VCD, SVCD, MP3).
Formato PCM de Nippón Columbia (Denon). En la práctica permite
47.250 muestras/s
reproducir señales con componentes de hasta 22 kHz.
Sonido digital utilizado en la televisión digital, DVD, formato de películas,
48.000 muestras/s
audio profesional y sistemas DAT.
Primeros sistemas de grabación de audio digital de finales de los 70 de las
50.000 muestras/s
empresas 3M y Soundstream.
96.000 ó 192.400
HD DVD, audio de alta definición para DVD y BD-ROM (Blu-ray Disc).
muestras/s
2.822.400
SACD, Direct Stream Digital, desarrollado por Sony y Philips.
muestras/s
Para vídeo
50 Hz Vídeo PAL.
60 Hz Vídeo NTSC.

© David Mieza Fernández, 2008

 Hay que tener en cuenta que no todas las fuentes sonoras se aproximan a los 20
kHz que corresponden a esta frecuencia máxima; la mayoría de los sonidos está muy
por debajo de ésta. Por ejemplo, si se va a grabar la voz de una soprano, la máxima
frecuencia que la cantante será capaz de producir no tendrá armónicos de nivel
significativo en la última octava (de 10 a 20 kHz), con lo que utilizar una frecuencia de
muestreo de 44100 muestras por segundo sería innecesario (se estaría empleando una
capacidad de almacenamiento extra que se podría economizar).

El estándar del CD-Audio está fijado en 44100 muestras por segundo, pero esto
no significa que esa sea la frecuencia que utilizan todos los equipos. Los sistemas
domésticos de baja calidad pueden utilizar tasas de 22050 muestras por segundo o de
11025 muestras por segundo (limitando así la frecuencia de los componentes que
pueden formar la señal). Además, las tarjetas de sonido de los equipos informáticos
utilizan frecuencias por encima o por debajo de este estándar, muchas veces
seleccionándolas en función de las necesidades concretas (sobre todo, en aplicaciones
de audio profesional).

Algunas frecuencias de muestreo típicas en sistemas de audio y vídeo aparecen

resumidas en tablas, más arriba.

Vídeo

En vídeo digital, la frecuencia entre fotogramas es utilizada para definir la

frecuencia de muestreo de la imagen en lugar del ritmo de cambios de los píxeles
individuales. La frecuencia de muestreo de la imagen es el ritmo de repetición del
período de integración del CCD. Dado que el periodo de integración puede ser
significativamente más corto que el tiempo entre repeticiones, la frecuencia de muestreo
puede diferir de la inversa del tiempo de muestreo.

© David Mieza Fernández, 2008

Efecto Aliasing

Si se utiliza una frecuencia menor a la establecida por el teorema de Nyquist, se

produce una distorsión conocida como aliasing; algunos autores traducen este término
como solapamiento. El aliasing impide recuperar correctamente la señal cuando las
muestras de ésta se obtienen a intervalos de tiempo demasiado largos. La forma de la
onda recuperada presenta pendientes muy abruptas.

Una pendiente abrupta genera cierta dispersión de la señal. Esta dispersión es la

responsable de que se generen ecos (entendiendo por eco, no un sonido, sino un desfase
o desplazamiento temporal de la señal). El efecto aliasing y la dispersión (o
distanciamiento de un conjunto de valores con respecto a su valor medio) que introduce
quedaron demostrados por los experimentos de Lagadec y Stockham.

Filtro antialiasing

Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalización incluyen filtros paso

bajo, que eliminan todas las frecuencias que sobrepasan la frecuencia crítica(la que
corresponde a la mitad de la frecuencia de muestreo elegida) en la señal de entrada. Es
decir, todas las frecuencias que queden por encima de la frecuencia de muestreo
seleccionada son eliminadas. El filtro paso bajo para este uso concreto recibe el nombre
de filtro antialiasing. Sin embargo, abusar de los filtros antialiasing, puede producir el
mismo efecto que se quiere evitar. Cuando se conectan varios filtros en cadena (en el
muestreo, en la conversión digital-analógica… etc), un filtrado excesivo de una onda
que ya cumplía con el requisito para su correcta transformación A/D puede degenerar y
provocar que la onda final presente una pendiente marcada. Por esta desventaja del filtro
antialiasing se ha generalizado la técnica conocida como sobremuestreo de la señal.

© David Mieza Fernández, 2008

Sobremuestreo

Para evitar las caídas abruptas se utiliza la técnica conocida como sobremuestreo
(oversampling), que permite reconstruir, tras la conversión D/A, una señal de pendiente
suave.

Un sobremuestreo consiste en aplicar un filtro digital que actúa sobre el tiempo

(dominio de frecuencia), cambiando de lugar las muestras, de forma que al
superponerlas, se creen muestreos simultáneos virtuales. Estos muestreos simultáneos
no son reales, son simulaciones generadas por el propio filtro. Estos muestreos
simultáneos se obtienen utilizando el llamado coeficiente de sobremuestreo (n), que
viene indicado por la expresión ( , , ...).

Las muestras obtenidas se superponen con los datos originales y los conversores
A/D los promedian, obteniendo una única muestra ponderada (por ejemplo, si se hacen
tres muestreos, finalmente, la muestra tomada no es ninguna de las tres, sino su valor
medio). Para evitar el aliasing, también se introduce a la entrada un filtro paso bajo
digital, que elimine aquellas frecuencias por encima de la mitad de la frecuencia de
muestreo. No obstante, a la salida, la frecuencia de muestreo utilizada para reproducir la
señal ya no es la misma que se utilizó para tomar las muestras a la entrada, sino que es
tantas veces mayor como números de muestreo se hayan hecho.

Consideremos un ejemplo característico de la digitalización de música en

formato CD. Imaginemos que para digitalizar el CD se hacen 3 muestreos a 44,1 kHz
que se interpolan. Se introduce un filtro paso bajo, llamado: decimator, que elimina las
frecuencias por encima de los 20 kHz, pero la frecuencia de muestreo utilizada para
reconstruir la señal será tres veces mayor: 132,3 kHz. De este modo se reconstruye la
señal suavizando la pendiente. A este proceso de filtrado durante la conversión D/A se
lo conoce como diezmado.

Sin embargo, es evidente que incorporar la técnica del sobremuestreo encarece

considerablemente el equipo.

Fuentes:

Wikipedia: La Enciclopedia Libre

RUMSEY, Francis y McCORMICK, Tim. Sonido y grabación. Introducción a las técnicas sonoras. 2004

© David Mieza Fernández, 2008