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    IF(S3='1') THEN --IZQ--

    EJE_MOTOR_Y<="0000";
    ELSIF(EJE_MOTOR_Y="0011") THEN
    EJE_MOTOR_Y<="0000";
    ELSIF(BotonY_IZQ='1') THEN
    EJE_MOTOR_Y<=EJE_MOTOR_Y+1;
    END IF;

    IF(S4='1') THEN --DER--


    EJE_MOTOR_Y<="0000";
    ELSIF(EJE_MOTOR_Y="0000") THEN
    EJE_MOTOR_Y<="0011";
    ELSIF(BotonY_DER='1') THEN
    EJE_MOTOR_Y<=EJE_MOTOR_Y-1;
    END IF; --EJE Y

    IF(BotonY_IZQ='1' AND BotonY_DER='1') THEN


    EJE_MOTOR_Y<="0000";
    END IF;
    --------------------------------------------------------
    IF(S5='1' OR S6 ='1') THEN
    EJE_MOTOR_Z<="0000";

    ELSIF(BotonZ_IZQ_DER='1') THEN --IZQ--


    EJE_MOTOR_Z<=EJE_MOTOR_Z+1;

    ELSIF(EJE_MOTOR_Z="0011") THEN
    EJE_MOTOR_Z<="0000";

    ELSIF(BotonZ_IZQ_DER='0') THEN --IZQ--


    EJE_MOTOR_Z<=EJE_MOTOR_Z-1;

    ELSIF(EJE_MOTOR_Z="0000") THEN
    EJE_MOTOR_Z<="0011";
    END IF;

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