Resumen del Proyecto.

Básicamente, la banda contadora y clasificadora de objetos consiste en 3 fases:

Fase 1: Detección de Objetos, esta fase es la encargada de detectar el objeto que pasa por la banda,
al hacerlo esta envía una señal hacia un contador de 2 dígitos (7 Segmentos cada dígito) para que
este cuente el objeto que ha pasado.

Fase 2: Detección de Color, al haber contado el objeto, avanza gracias a la banda hacia un sensor de
color (CNY70) gracias a este mismo, cuando se encuentra enfrente del sensor, la banda es
automáticamente detenida por un temporizador de 3 segundos, con el fin de conocer el color con
más precisión, al haber conocido que color es el objeto esta le envía señales a la banda con el
objetivo de mover el objeto hacia el mecanismo clasificador.

Fase 3: Mecanismo Clasificador, está conformado por 2 motores de cricos, se optó con el mecanismo
de pistón-biela cuyo funcionamiento es convertir un movimiento circular hacia uno lineal, después
de haber conocido el color en cuestión los motores son accionados por una resistencia de luz, esta
es la encargada de darle la acción al motor para así empujar el objeto hacia la caja organizadora y
como mecanismo final, al haber puesto el objeto en la caja correspondiente el motor acciona un
final de carrera (Pulsador), para detener el movimiento y así esperar otro objeto u otra señal/orden.