Capítulo 5: Analisis plastico

5.1 Introducción
El análisis elástico de una estructura es importante para estudiar su comportamiento, en
especial por lo que respecta al servicio que debe prestar, bajo la carga para la cual es diseñada
la estructura. Sin embargo, si se aumenta la carga hasta que la estructura cede en algunos
lugares, esta sufre deformaciones elasto-plásticas, y con un aumento adicional se alcanza
una condición completamente plástica, en la cual se forma un número suficiente de
articulaciones plásticas para transformar la estructura en un mecanismo. Este mecanismo se
derrumbaría bajo cualquier carga adicional. Un estudio del mecanismo de falla y conocer la
magnitud de la carga de derrumbe son necesarios para determinar el factor de carga en el
análisis. Alternativamente, si se especifica el factor de carga, la estructura se puede diseñar
de modo que su carga de derrumbe sea igual, o superior, al producto del factor de carga y la
carga de servicio.
El diseño de estructuras basándose en el enfoque plástico (conocido como diseño límite) se
está empleando y aceptando cada día más por diversos códigos de construcción,
particularmente para la construcción de acero.
En la mayoría de los casos, el cálculo de la carga de derrumbe comprende operaciones de
tanteo, que pueden resultar tediosas en estructuras grandes

5.2 Características del análisis plástico

En un análisis elástico y lineal se suponen pequeños movimientos y deformaciones, por lo
que se trabaja con las cargas aplicadas en la estructura sin deformar. Además, se supone que
el material tiene una ley esfuerzo-deformación lineal en carga y descarga (Ley de Hooke).
Debido a lo anterior, se admite el Principio de superposición de cargas.
Cuando alguna de las hipótesis anteriores no se cumple, el problema elástico se vuelve no
lineal, existiendo varios tipos de no linealidad:
 No linealidad geométrica: Grandes movimientos o deformaciones.
  No linealidad del material: Ley tensión-deformación no lineal.
Al resolver este tipo de problemas, la ley de Hooke pierde su validez y la proporcionalidad
directa entre las esfuerzos y deformaciones se sustituye por otra dependencia, más compleja,
que se determina por la forma del diagrama esfuerzo- deformación del material. Los cálculos
donde se admiten las deformaciones plásticas, la magnitud de la deformación ε resulta ser
mucho mayor, a pesar de que sigue permaneciendo despreciablemente pequeña en
comparación con la unidad. En este caso se dice que, el cálculo se realiza dentro dentro de
los límites de las deformaciones plásticas pequeñas.
Debido a que las deformaciones plásticas son pequeñas, a los problemas que se analizarán en
este capítulo es plenamente aplicable el principio de las deformaciones pequeñas, es decir,
que, al plantear las ecuaciones de equilibrio, se pueden considerar que la estructura
deformada plásticamente se diferencia poco de la estructura sin deformar.
El principio de superposición de fuerzas y desplazamientos, en el análisis plástico no se
cumple
En resumen para el análisis plástico se consideran las siguientes hipótesis:
1. No linealidad del material.
2. Deformaciones y movimientos pequeños, que no alteran la forma de la estructura.
3. Se acepta la hipótesis de Navier: las secciones al deformarse permanecen planas.
4. No se acepta el Principio de superposición. Esto supone que hay que tener en cuenta todas
las cargas y esfuerzos simultáneamente.

5.3 Material plástico

Es aquél que no es elástico, porque sus deformaciones no son totalmente reversibles a partir
de un cierto nivel de esfuerzos (esfuerzo de fluencia).
La ley esfuerzo-deformación no es igual en el proceso de carga que en el de descarga, al
superar el esfuerzo de fluencia.
Por lo tanto, se producirá lo siguiente:

En estructuras isostáticas:
- Deformaciones remanentes tras la descarga.
- Esfuerzos residuales tras la descarga.
En estructuras hiperestáticas:
- Deformaciones remanentes tras la descarga.
- Esfuerzos residuales tras la descarga.
- Esfuerzos y reacciones remanentes tras la descarga.

5.4 esquematización del diagrama esfuerzo deformación

Para introducir la dependencia entre esfuerzos y deformaciones en las fórmulas de cálculo,
el diagrama esfuerzo deformación se esquematiza. En el caso de las deformaciones elásticas,
el tramo inicial el diagrama es lineal y con gran exactitud se puede admitir que el esfuerzo es
proporcional a la deformación; así, se establece la ley de Hooke.
La esquematización posterior de los tramos del diagrama esfuerzo deformación se realiza de
distintas maneras, según sea el tipo de diagrama y el método que se ha decidido para la
solución del problema concreto que se analiza.
Si el diagrama esfuerzo deformación del material posee escalón de fluencia, como es el caso
del acero estructural, se puede simplificar el diagrama mediante dos rectas (figura 5-1). Hasta
el límite de fluencia tiene lugar una relación lineal común y luego, cuando el esfuerzo es
igual el esfuerzo de fluencia, la primera no depende ya dela deformación, es decir,

𝜎 = 𝜎𝑓

Figura 5-1 Diagrama esfuerzo deformación esquematizado

Está claro que en el caso de deformaciones suficientemente grandes, esta ley deja de ser
válida. El diagrama de la figura 5-1 se denomina diagrama de la plasticidad ideal.
También es posible imaginarse la relación entre esfuerzos y deformaciones constituida por
dos rectas en el caso de ciertos diagramas que no tienen el escalón de fluencia (figura 5-2).
Para deformaciones en el rango elástico se tiene

𝜎 = 𝐸𝜀

Figura 5-3. Diagrama idealizado esfuerzo deformación para diagramas sin plataforma de
fluencia

Y para deformaciones mayores al punto de fluencia

𝜎 − 𝜎𝑓 = 𝐷(𝜀 − 𝜀𝑓 )

Donde E y D son las pendientes de las rectas. D es generalmente bastante menor que E.
Estos diagramas son propios de la mayor parte de aceros aleados
En este capítulo se supone que el material se deforma de la manera idealizada que se muestra
en la figura 5-3 (material plástico ideal). La deformación y el esfuerzo son proporcionales
entre si hasta el esfuerzo de fluencia, en el cual la deformación aumenta indefinidamente sin
ningún aumento adicional de esfuerzo. Este tipo de relación esfuerzo-deformación no está
muy lejana de lo que existe en el acero estructural. Sin embargo hay una reserva de resistencia
debido al endurecimiento por deformación que no se tomará en consideración en el análisis.
 𝜀𝑓 = Deformación de fluencia

𝜎𝑓 = Esfuerzo de fluencia

Figura 5.3 relación idealizada esfuerzo deformación

5.5 Esfuerzos y desplazamientos en las estructuras más simples constituidos por barras,
cuando existen deformaciones plásticas
Las particularidades fundamentales del comportamiento de una estructura cuando existen
deformaciones plásticas se apreciarán mejor con algunos ejemplos.

Ejemplo 5.1 Determinar el alargamiento absoluto que surge en el alambre de longitud 𝑙

colgado libremente bajo la acción del peso propio, si el alambre es de cobre recocido y el
diagrama esfuerzo deformación correspondiente es el de la figura 5-4

Figura 5-4. Estructura analizada en el ejemplo 5.1

La relación entre la deformación y el alargamiento se puede expresar por la función

𝜀 = 𝐴𝜎 𝑛
Las constantes 𝐴 y 𝑛 se consideran dadas
A la distancia 𝑧 del extremo del alambre

𝜎 = 𝛾𝑧

Siendo , el peso específico del cobre. La deformación,

𝜀 = 𝐴𝛾 𝑛 𝑧 𝑛

El alargamiento absoluto se obtiene, integrando la expresión anterior sobre la longitud del

alambre
𝑙
𝑛 𝑛
𝑙 𝑛+1𝑛 𝑛
𝛥𝑙 = ∫ 𝐴𝛾 𝑧 𝑑𝑧 = 𝐴𝛾 𝑧
0 𝑛+1

Ejemplo 5.2. Determinar los esfuerzos en los miembros y el desplazamiento del nudo A
(figura5-5a) en función de la fuerza P. Determinar también las deformaciones residuales que
aparecen en la armadura después de aplicar la fuerza P y después de retirarla. El diagrama
esfuerzo deformación del material tiene un tramo de plasticidad ideal (figura 5-5b)

Figura 5.5. Armadura plana analizada en el ejemplo 5.2

En lo que sigue se considera los principios del análisis plástico para vigas y pórticos. En la
mayoría de los casos, el cálculo de la carga de derrumbe, comprende operaciones de tanteo,
que pueden resultar tediosas en estructuras grandes.

5.6 Momento último

Considérese una viga cuya sección transversal arbitraria con un plano vertical de simetría,
que también es el plano de carga (figura 5.5a). Supóngase que la viga está sometida a
momento flector creciente. A continuación se evalúan los esfuerzos en cada etapa.

Etapa 1. Si el momento flector es pequeño, el esfuerzo y la deformación varían linealmente

de una parte a otra de la sección como se ilustra en la figura 5.5b. En esta etapa los esfuerzos
en la sección transversal son todas menores que el esfuerzo de fluencia.

Etapa 2. Cuando se aumenta el momento, se alcanza el esfuerzo de fluencia en las fibras

superiores (figura 5.5c). Este es el límite de aplicabilidad de un análisis elástico.

Etapa3
Con un aumento adicional del momento flector se llega igualmente al esfuerzo de fluencia
en las fibras inferiores, como se muestra en la figura 5.5d

Etapa 5
Si se sigue incrementando el momento flector, el esfuerzo de fluencia se extenderá desde las
fibras externas hacia adentro hasta que se encuentran las dos zonas que están en fluencia
(figura 5.5e); en este estado, se dice que la sección transversal es enteramente plástica.
El valor del momento último en la condición enteramente plástica se puede calcular en
función del esfuerzo de fluencia 𝜎𝑓 . Como la fuerza normal es cero en el caso que se
considera, el eje neutro en la condición enteramente plástica divida a la sección transversal
en dos áreas iguales y las resultantes de esfuerzos en tracción (T) y en compresión (C) son
iguales a
 Distribución de esfuerzos

Eje neutro en
condición
enteramente plástica

Distribución de esfuerzos

Figura 5.5. Distribución de esfuerzo en una sección transversal simétrica sometida a un

momento flector de magnitud creciente. (a) sección transversal de la viga. (b) Esfuerzos en
el rango elástico. (c) esfuerzo plástico en la fibra superior. (d) Esfuerzo plástico en las fibras
inferior e inferior

1
𝐶 = 𝑇 = 𝜎𝑓 𝐴
2

Formando un par cuyo momento es igual al momento último

1
𝑀𝑝 = 𝜎𝑓 𝐴(𝑦̅𝑐 + 𝑦̅𝑡 ) 5.1
2

Donde 𝑦̅𝑐 e 𝑦̅𝑡 son respectivamente las distancias del centroide de las áreas de compresión
y tracción al eje neutro en la condición enteramente plástica.
El momento flector máximo que puede soportar una sección sin exceder el esfuerzo de
fluencia es
𝑀𝑦 = 𝜎𝑓 𝑆

Donde S es el módulo de sección.

Factor de forma (α). Es la relación entre el momento plástico y el momento 𝑀𝑦

𝑀𝑝
𝛼=
𝑀𝑦

Y depende de la forma de la sección transversal; siempre es mayor que la unidad. Para una
𝑏ℎ2
sección rectangular de ancho b y peralte h, su módulo de sección es 𝑆 = 6

𝑏ℎ2 1 ℎ ℎ 𝑏ℎ2
𝑀𝑦 = 𝜎𝑓 𝑀𝑝 = 𝜎𝑓 𝑏ℎ ( + ) =
6 2 4 4 4

Luego el factor de forma resulta

𝑏ℎ2
𝛼 = 4 2 = 1.5
𝑏ℎ
𝜎𝑓 6

También se puede deducir que para una sección circular maciza 𝛼 = 1.7, mientras que para
vigas de sección I y Canales, 𝛼 varia dentro del pequeño campo de 1.15 a 1.17.

5.5. Comportamiento plástico de una viga simple

Para considerar desplazamientos, supongamos una relación idealizada entre el momento
flector y la curvatura de una sección, como se muestra en la figura 5.6.
Si una carga P en el centro de una viga simplemente apoyada (figura 5.7a) se aumenta hasta
que el momento en la sección transversal a la mitad del claro alcanza el momento enteramente
plástico 𝑀𝑝 , se forma una articulación plástica en esta sección y ocurrirá el derrumbe bajo
cualquier carga adicional. De acuerdo con relación idealizada, la curvatura,

Momento enteramente plástico

Curvatura

Figura 5.6 relación idealizada-momento curvatura

y por lo tanto la rotación, en la articulación plástica aumentan a una carga constante, igual
que la deflexión. La carga de derrumbe 𝑃𝑐 , se calcula por estática

4𝑀𝑝
𝑃𝑐 = 5.2
𝑙

En otras secciones que no se ubican a la mitad del claro, l momento flector es menor que 𝑀𝑝
y en virtud de las relaciones idealizadas la viga permanece elástica lejos de estas secciones.
La configuración deformada de la viga en los estados elástico y plástico se muestra en la
figura 5.7b. El aumento en la deflexión durante el derrumbe de produce por la rotación en la
articulación central sin cambio concurrente de curvatura de las dos mitades de la viga. La
figura 5.7c representa el cambio en la deflexión durante el derrumbe; esta es una línea recta
para cada mitad de la viga. La misma figura muestra también el mecanismo de derrumbe de
la viga.
La carga de derrumbe de la viga (y esto también se aplica a estructuras estáticamente
indeterminadas) se puede calcular igualando los trabajos externo e interno durante un
movimiento virtual del mecanismo de derrumbe. Suponiendo que cada mitad de la viga de la
figura 5.7c adquiere una rotación virtual θ, de modo que la rotación correspondiente en la

Deformada elástica Rotación de la articulación

Deformada durante el
Articulación plástica
derrumbe

Figura 5.7. Comportamiento plástico de una viga simple. (a)Viga. (b) Deformadas.
(c)Cambio en la desviación durante el derrumbe. (d) Proyección vertical de la viga mostrando
la fluencia cerca de la sección a la mitad del claro

articulación es 2𝜃, y el desplazamiento hacia debajo de la carga 𝑃𝑐 es lθ/2. Igualando el

trabajo realizado por 𝑃𝑐 con el trabajo del momento 𝑀𝑃 en la articulación plástica se tiene

𝑙𝜃
𝑃𝑐 = 𝑀𝑃 2𝜃 5.3
2

Que es el mismo resultado que la ecuación 5.2

La relación idealizada entre la carga y la deflexión central para esta viga está representada
por la línea OFM de la figura 5.8. Cuando se alcanza la carga de derrumbe correspondiente
al punto F de la figura 5.8, la deflexión elástica a la mitad del claro es

𝑃𝑐 𝑙 3
𝐷𝐹 = 5.4
48𝐸𝐼
 Sin embargo la relación real carga-deflexión sigue la curvas a trazos GKE. Cuando se alcanza
el el momento de fluencia (𝑀𝑦 = 𝜎𝑓 𝑆) en la sección a la mitad del claro, la fibra superior o
la inferior o ambas, fluyen y el comportamiento elástico llegas a su fin. Si se aumenta más la
carga, la fluencia se distribuye hacia adentro en esta sección y también lateralmente a otras
secciones cercanas. La figura 5.7d ilustra esta diseminación de la fluencia. Después que se
ha alcanzado 𝑀𝑦 la deflexión aumenta en una proporción más alta por aumento unitario de
carga hasta llegar a 𝑀𝑝 como se indica por la curva GK de la figura 2.8. En la práctica las
secciones de acero siguen mostrando un pequeño aumento en la curva de carga-deflexión
durante el derrumbe (línea KE); esto se debe al endurecimiento por deformación que
generalmente no se considera en el análisis plástico ordinario.

Carga P

Real

Carga de fluencia
que produce 𝑀𝑦 Ideali
en la mitad del
claro zada

Deflexión en la mitad del claro 𝐷

Figura 5.8. Relación carga deflexión para la viga de la figura 5.7

5.6 Resistencia final de vigas con extremos empotrados

Considérese una viga prismática con extremos empotrados sometida a una carga uniforme
de intensidad q (figura 5.9a). Los momentos flectores resultantes son: 𝑀𝐴 = 𝑀𝐶 = − 𝑞𝑙 2 ⁄12
y 𝑀𝐵 = 𝑞𝑙 2 ⁄24. Cuando la intensidad de carga se aumenta a 𝑞1 de tal modo que los
momentos en los apoyos alcanzan el momento enteramente plástico 𝑀𝑝 = 𝑞𝑙 2 ⁄12, se
forman articulaciones en A y en C. Si se aumenta más el valor de 𝑞, el momento en los
apoyos permanecerá constante en 𝑀𝑝 ; allí tendrá lugar rotación libre de modo que la
deflexión debida a la carga en exceso de 𝑞1 será igual que en una viga simplemente apoyada.
El derrumbe ocurrirá a una carga de intensidad 𝑞𝑐 que produce el momento a la mitad del
claro de magnitud 𝑀𝑝 de modo que se forma una tercera rótula plástica en B. Los diagramas
de los momentos flectores debidos a la intensidad 𝑞 = 𝑞1 , 𝑞 1 < 𝑞 < 𝑞𝑐 , y 𝑞 = 𝑞𝑐 se

muestran en la figura 5.9c. La carga de derrumbe 𝑞𝑐 se calcula con la ecuación de trabajo

virtual

Intensidad de carga 𝑞

𝑞 = 𝑞1, fin del

estado elástico

𝑞1 < 𝑞 < 𝑞𝑐 ,
Articulaciones
plásticas en A y
C, MA=Mc=Mp 𝑞 = 𝑞𝑐 , en el
derrumbe se
desarrollan
articulaciones
plásticas en A, B y
C, MA=Mc=Mc= Mp

Figura 5.9. Derrumbe de una viga con extremos empotrados bajo una carga uniforme
distribuida. (a) Viga. (b) Diagrama de momentos flectores para tres intensidades de carga.
(c) Mecanismo de derrumbe

𝑞𝑐 𝑙 𝜃𝑙 5.5
𝑀𝑝 (𝜃 + 2𝜃 + 𝜃) = 2 ( )
2 4
Donde 𝜃, 2𝜃 𝑦 𝜃 son las rotaciones virtuales en las articulaciones plásticas A, B y C
𝜃𝑙
respectivamente, es el desplazamiento correspondiente hacia debajo de la carga resultante
4

en una mitad de la viga. La ecuación 5.5 da la intensidad de la carga de derrumbe

16𝑀𝑝
𝑞𝑐 = 5.6
𝑙2
Si la viga es de sección rectangular, 𝑀𝑝 = 1.5𝑀𝑓 y la intensidad máxima de carga calculada
12
por la teoría elástica con el esfuerzo máximo de la fibra es 𝜎𝑓 es 𝑞𝐸 = 𝑀𝑓 . Por lo tanto la
𝑙2
𝑞𝑐
relación = 2, que indica claramente que el diseño de la viga considerada por la teoría
𝑞𝐸

elástica es conservadora.