Formulada por el físico y empresario israelí Eliyahu M.

Goldratt,

La Teoría de las Restricciones fue introducida en 1984 en el libro The Goal 3.

La TOC tiene su origen en programas fundamentados en la programación lineal

Un amigo tenía dificultades para programar la producción de una fábrica que

producía jaulas para aves. Goldratt quedó muy curioso con el problema y
desarrolló un programa de computador innovador, que permitió aumentar la
productividad de manera extraordinaria sin elevar los gastos de operación.

No obstante, los problemas de las fábricas iban más allá de consideraciones

puramente fabriles, los gerentes de fábrica enfrentan problemas de gestión y
administración general. De esta manera, "se hizo necesario crear herramientas
para tratar con problemas generales de orden más elevado, especialmente el
tipo de problemas resultantes de políticas administrativas inadecuadas" 2.